1.一种智能遥控四驱植保机械，包括：车架、车轮、喷雾系统、控制系统和电池，其特征在于，还包括驱动电机、车轮支架，所述驱动电机可以是无刷有齿电机或中置电机，所述驱动电机安装在车轮上或车轮支架上或车架上，车轮设置在车架底部；所述喷雾系统包括泵电机，喷雾系统装在车架上；控制系统与驱动电机及泵电机连接；所述电池包括电机电池和泵电池，电机电池设置在车轮支架上或车架上，用于给驱动电机供电，泵电池设置在车架上，用于给泵电机供电。
2.根据权利要求1所述一种智能遥控四驱植保机械，其特征在于，所述车轮包括左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，每个车轮均由其上所安装的驱动电机独立驱动。
3.根据权利要求1所述一种智能遥控四驱植保机械，其特征在于，所述车轮，包括左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，均采用窄轮，轮宽1-7cm，使植保车容易在作物间通过。
4.根据权利要求1所述一种智能遥控四驱植保机械，其特征在于，所述车轮，包括左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，均设有齿或防滑构造，保证车轮在田间运行时不打滑空转。
5.根据权利要求1所述一种智能遥控四驱植保机械，其特征在于，所述车架由碳纤维材料或密度较小的合金材料做成，大大减轻车身重量。
6.根据权利要求1所述一种智能遥控四驱植保机械，其特征在于，所述控制系统包括遥控信号发射器、遥控信号接收器和主控制器，遥控信号接收器与主控制器相连，主控制器分别与各个驱动电机及喷雾系统的泵电机连接。
7.根据权利要求1所述一种智能遥控四驱植保机械，其特征在于，所述喷雾系统，包括药箱、泵、输液管、喷头、喷杆、喷杆支架，药箱、泵以及喷杆支架都安装在车架上，泵通过输液管与喷头相连，喷头装在喷杆上，喷杆通过喷杆支架安装在车架上。
8.一种智能遥控四驱植保机械控制方法，其特征在于，所述智能遥控四驱植保机械包括：车架、车轮、喷雾系统、控制系统和电池，车轮设置在车架底部，车轮包括左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，每个车轮均由驱动电机独立驱动；喷雾系统装在车架上；控制系统包括遥控信号发射器、遥控信号接收器和主控制器，遥控信号接收器与主控制器相连，主控制器分别与各个驱动电机及喷雾系统的泵电机连接；所述电池包括电机电池和泵电池，电机电池设置在车轮支架上或车架上，用于给驱动电机供电，泵电池设置在车架上，用于给泵供电；
所述主控制器由主控芯片、以及与主控芯片分别连接的电子罗盘、驱动电机控制器、泵控制器组成，所述驱动电机控制器分别与各个驱动电机相连，所述泵控制器分别与各个泵相连；
所述主控制器用于收接遥控器发来的运转信号和喷雾量信号，换算出各车轮转速、转向和各泵的喷量，使之保持协调；
所述每个车轮的转速分别由驱动电机控制器控制驱动电机来进行控制，实现起步、直行、转向、停止。
9. 根据权利要求8所述一种智能遥控四驱植保机械控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
(1)根据起步模式、直行模式、转向模式、停止模式，遥控信号发射器发出相应信号给信号接收器，信号接收器接收相应信号后，传给主控芯片，主控芯片换算出各车轮的转速信号和转向信号，传给驱动电机控制器，来驱动各个驱动电机来实现转速调节和转向控制；
(2)当四轮的位移速度相同时，植保车直行；当左侧车轮慢且右侧车轮快时，植保车向左转；当右侧车轮慢且左侧车轮快时，植保车向右转；
(3)在直行模式下，电子罗盘参与方向矫正，当方向发生偏移时，电子罗盘自动检测到偏移，会发信号给主控芯片，主控芯片换算出各车轮的转速信号和转向信号，传给驱动电机控制器，控制各个轮子的转速，从而实现智能化自动控制直行，在转向模式下，电子罗盘不参与方向矫正；
（4）左右两边车轮的位移差越大，转向的角度就越大，转向的幅度就越小，反之，左右两边车轮的位移速度差越小，转向的角度就越小，转向的幅度就越大；
（5）植保车的停止可通过短接电机的相线或给电机反向电流来实现，当遥控信号发射器发出缓慢停止或快速停止信号时，信号接收器接收相应信号后，传给主控芯片，主控芯片换算出各相应的停止信号并传递给驱动电机控制器，来驱动各个驱动电机来实现缓慢停止或快速停止。