1.一种全向移动平台，其特征在于，包括车轮(1)、运动控制单元(2)、运动执行单元(3)及平台底座(4)，其中运动控制单元(2)设置于平台底座(4)的上方，所述平台底座(4)的下方分别通过四个运动执行单元(3)安装有四个车轮(1)，各运动执行单元(3)均与运动控制单元(2)连接；所述车轮(1)的轮胎胎面上设有斜纹。
2.按权利要求1所述的全向移动平台，其特征在于，所述车轮(1)的轮胎胎面上的斜纹包括沿同一方向倾斜的多个斜槽(102)和多个斜块(103)，所述斜槽(102)和斜块(103)间隔交替设置。
3.按权利要求2所述的全向移动平台，其特征在于，所述斜槽(102)和斜块(103)相互平行，所述斜槽(102)和斜块(103)与车轮轴线(101)之间的夹角为锐角或钝角。
4.按权利要求3所述的全向移动平台，其特征在于，所述多个斜槽(102)沿轴向依次首尾相连，所述多个斜块(103)沿轴向依次首尾相对应或相连接。
5.按权利要求4所述的车轮，其特征在于，所述多个斜块(103)沿轴向依次首尾相连接，形成沿轴向延伸的螺纹线。
6.按权利要求5所述的车轮，其特征在于，所述螺纹线为单条或多条。
7.按权利要求1-6中任一项所述的全向移动平台，其特征在于，所述全向移动平台同侧的两个车轮(1)的轮胎胎面上的斜纹旋向相反。
8.按权利要求7所述的全向移动平台，其特征在于，所述全向移动平台前方两个车轮(1)的轮胎胎面上的斜纹旋向相反。
9.按权利要求1所述的全向移动平台，其特征在于，所述运动执行单元(3)包括电机(5)、减速器(6)及轮毂连接法兰(7)，其中电机(5)安装在平台底座(4)的下方、并输出轴与减速器(6)，所述减速器(6)的输出轴上通过轮毂连接法兰(7)安装有一个车轮(1)，所述电机(5)与运动控制单元(2)电连接。