技术特征：
技术总结
本发明提供一种电动助力转向装置，其构成基于物理模型的控制系统，构成模型追随控制以便使控制对象的输出(到齿条末端为止的距离)追随规范模型，不会给驾驶员带来转向不协调感，抑制末端碰撞时的异常音的发生，抑制末端碰撞。本发明的电动助力转向装置至少基于转向扭矩运算出电流指令值，通过基于电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其具有在齿条末端的前面的规定角度的范围内将粘弹性模型设为规范模型的模型追随控制的结构，从而抑制齿条末端碰撞。
技术研发人员：坂口徹;丸山翔也
受保护的技术使用者：日本精工株式会社
技术研发日：2015.12.24
技术公布日：2017.08.29