移动装置的位移机构的制作方法

本发明为一种跨越障碍物的位移机构，其特别为一种具有跨越障碍物能力的移动装置的位移机构。

背景技术：

随着科技的发达，跨越障碍物的位移机构已逐渐普及到家庭与许多处所，跨越障碍物的位移机构能提供使用者执行许多的特定任务，然而，现有的跨越障碍物的位移机构大多只设置单一轮子，当跨越障碍物的位移机构在跨越障碍物时，轮子易被障碍物卡住而不停的原地空转，使跨越障碍物的位移机构未能顺利跨越障碍物，造成使用者相当大的困扰。

此外，现有的跨越障碍物的位移机构也采用履带搭配轮子来作为传动机构，然而，履带容易发生弹性疲乏而从轮子松脱，造成跨越障碍物的位移机构未能正常行进与跨越障碍物，以及，履带的体积较为笨重，而需要昂贵的大功率驱动马达带动才能跨越障碍物，使跨越障碍物的位移机构的整体制造成本较高，不符合经济效益，因此也导致跨越障碍物的位移机构的使用门坎提高。

有鉴于上述现有技术的缺失，实有改善的必要，本发明人在不断寻求解决之道，终于发明出此更加精良及实用的移动装置的位移机构，期能造福社会大众。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种设置有主动轮与被动轮的跨越障碍物装置的位移机构，及在主动轮与被动轮之间设置有中间齿轮，借此使跨越障碍物装置的位移机构在跨越障碍物时能避免被障碍物卡住而原地空转，并使移动装置的位移机构能保持高度的平衡性，以达到提高跨越障碍物能力，而顺利的跨越障碍物及完成执行任务的移动装置的位移机构。

本发明提供一种移动装置的位移机构，其主要包含主动轮、被动轮、主动齿轮、被动齿轮、中间齿轮、驱动单元，其中主动齿轮连接设于主动轮的一侧，被动齿轮连接设于被动轮的一侧，而在主动齿轮与被动齿轮之间设有中间齿轮以使主动轮与被动轮保持同方向转动，主动轮通过主动齿轮带动中间齿轮转动，中间齿轮则带动被动齿轮使被动轮转动，

以及，主动轮与驱动单元相连接，驱动单元可带动主动轮转动，以使主动齿轮与被动齿轮以同方向转动。

此外，在主动轮与被动轮的周缘设有外胎，当主动轮与被动轮转动行走时，可通过外胎来保护主动轮与被动轮，以增加与地面所产生的摩擦力并减缓主动轮与被动轮的摩损，以及，通过外胎抓地力强、着地面积大的特性可让主动轮与被动轮在转动行走时的速度加快，让移动装置的位移机构的效率提升。

本发明的移动装置的位移机构还包含轮壳单元、本体、多个避震单元，其中将主动轮、被动轮、主动齿轮、被动齿轮及中间齿轮包含于轮壳单元之内，以固定主动轮与被动轮，并保护主动轮、被动轮、主动齿轮、被动齿轮、中间齿轮不受外力而变形及防止异物卷入。

其中避震单元则包含伸缩体、连接柱及固定柱，固定柱连接设于下壳体，连接柱连接设于驱动单元，而伸缩体的一端与连接柱相连接，另一端与固定柱相连接，当本体行走过程中遇到崎岖路面时，可通过避震单元吸收崎岖路面所引起的震动，以避免主动轮与被动轮因震动产生严重的弹跳，导致本体任意转向而未能朝障碍物继续行走。其中避震单元是采用弹簧来作为伸缩体。

此外，本体设有上壳体与下壳体，上壳体与下壳体相结合形成一容置空间，在容置空间内设置有驱动单元及轮壳单元，通过本体、上壳体与下壳体的设置，可达到保护驱动单元与轮壳单元，以避免主动轮与被动轮在转动行走时因外力的碰撞而造成驱动单元、主动轮、被动轮、主动齿轮、被动齿轮及多个中间齿轮的损坏。

本发明的移动装置的位移机构以主动轮、主动齿轮、被动轮、被动齿轮及中间齿轮所组成的传动机构，其相较于履带的优点在于结构简单、重量轻及具有灵活性，不需要价格昂贵的大功率驱动单元带动就能跨越障碍物并朝各方向移动，其整体制造成本较低，以及，因其设置有主动轮与被动轮，当移动装 置的任一轮被障碍物阻碍时，可通过另一轮的推进，而让移动装置能顺利跨越逃脱障碍物并完成执行的任务，以达到移动装置的位移机构于跨越障碍物的效果。

附图说明

图1为本发明的移动装置的位移机构结构图。

图2为本发明的移动装置的位移机构结构图。

图3为本发明的移动装置的位移机构结构图。

图4为本发明的移动装置的位移机构结构图。

图5为本发明的移动装置的位移机构结构图。

图6为本发明的移动装置的位移机构结构图。

图7为本发明的移动装置的位移机构使用时跨越障碍物示意图。

图8为本发明的移动装置的位移机构使用时跨越障碍物示意图。

附图标记说明：

100 主动轮

110 主动齿轮

200 被动轮

210 被动齿轮

300 中间齿轮

400 驱动单元

500 外胎

600 轮壳单元

700 本体

710 上壳体

720 下壳体

800 避震单元

810 伸缩体

820 连接柱

830 固定柱

900 障碍物

910 阻挡物

具体实施方式

为了解本发明的技术特征、内容与优点及其所能达成的效果，将本发明配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，未必为本发明实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本发明于实际实施上的权利范围，合先叙明。

请参阅图1至图4所示，本发明的移动装置的位移机构主要包含主动轮100、主动齿轮110、被动轮200、被动齿轮210、中间齿轮300、驱动单元400、外胎500及轮壳单元600，其中，主动轮100的一侧连接设置有主动齿轮110，被动轮200的一侧连接设置有被动齿轮210，而中间齿轮300设置在主动齿轮110与被动齿轮210之间，主动轮100通过主动齿轮110带动中间齿轮300转动，中间齿轮300再带动被动齿轮210让被动轮200保持与主动轮100相同的方向转动，而驱动单元400与主动轮100相连接，驱动单元400可提供动力让主动轮100转动，主动齿轮110则通过中间齿轮300让被动齿轮210与主动齿轮110保持相同的方向转动。

此外，本发明的移动装置的位移机构采用主动轮100、主动齿轮110、被动轮200、被动齿轮210及中间齿轮300的组合来作为传动机构，主动轮100、主动齿轮110、被动轮200、被动齿轮210及中间齿轮300相较于履带的优点在于结构简单、体积轻巧及速度较快，在使用时不需通过成本高的大功率驱动单元400带动就能轻易的推进，其整体的制造成本较低，而符合经济的效益。

其中，当主动轮100与被动轮200在转动行进时，可通过设置在主动轮100与被动轮200周缘并具有抓地力强、着地面积大的特性的外胎500让主动轮100与被动轮200转动行进的速度加快，借此让移动装置的位移机构的效率提升，并可通过外胎500保护主动轮100与被动轮200，以避免主动轮100与被动轮200因与地面接触后产生剧烈的摩擦而造成损伤。

此外，主动轮100、主动齿轮110、被动轮200、被动齿轮210及中间齿 轮300被包含在轮壳单元600之内，通过轮壳单元600可以固定主动轮100及被动轮200，让主动轮100与被动轮200在转动行进时能受到保护，也可以让主动齿轮110、被动齿轮210及中间齿轮300不会因主动轮100与被动轮200在转动行进时受到碰撞而轻易造成损坏。

请参阅图5至6图所示，本发明的移动装置的位移机构还包含本体700及避震单元800，其中本体700设置有上壳体710与下壳体720，而上壳体710与下壳体720彼此相结合形成一可供驱动单元400及轮壳单元600定位的容置空间，当本体700通过主动轮100与被动轮200的转动而行进时，还可通过上壳体710及下壳体720来保护驱动单元400及轮壳单元600，借此达到让驱动单元400及轮壳单元600内的主动轮100与被动轮200不会因受到外力的撞击而产生故障，以避免移动装置的位移机构的行进受到影响。

此外，由弹簧所作成的伸缩体810、连接柱820及固定柱830相互搭配组成避震单元800，其中伸缩体810设于连接柱820与固定柱830之间，而连接柱820与固定柱830分别设于驱动单元400及下壳体720上，当本体700通过主动轮100与被动轮200的转动而行进时，在行进过程中遇到凹凸不平路面的时候，可通过避震单元800吸收凹凸不平路面所引起的震动，以避免本体700因主动轮100与被动轮200受到强烈震动与弹跳而任意转向，以致未能继续朝阻碍物行进，借此让本体700能顺利的跨越阻碍物并完成执行任务，以节省人力成本。

请参阅图7所示，其中，当本体700在跨越障碍物900的时候，可以先通过主动轮100跨到障碍物900上，再通过被动轮200朝障碍物900推进，让本体700顺利越过障碍物900，借此提高移动装置的位移机构于跨越障碍物900的能力。

请参阅图8所示，当移动装置的位移机构的主动轮100被阻挡物910卡住让本体700未能跨越阻挡物910时，可再通过主动轮100带动被动轮200朝阻挡物910推进，让本体700能成功跨越阻挡物910，并让本体700保持平衡与稳定，而不会轻易从阻挡物910上滑落，以达成移动装置的位移机构使用于跨越阻挡物910的效果。

以上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本发明的精神与范畴， 而对其进行的等效修改或变更，均应包含于后附的申请专利范围中。