技术总结
本发明为一种移动装置的位移机构，其以主动轮、主动齿轮、被动轮、被动齿轮及中间齿轮作为传动机构，其中主动齿轮连接设于主动轮的一侧，被动齿轮连接设于被动轮的一侧，而在主动齿轮与被动齿轮之间设有中间齿轮以使主动轮与被动轮保持同方向转动，借此提高其跨越障碍物能力，并使跨越障碍物装置的位移机构在跨越障碍物时能避免被障碍物卡住，以顺利跨越障碍物及完成所执行的任务，而达到移动装置的位移机构跨越障碍物的效果。
技术研发人员：燕成祥
受保护的技术使用者：燕成祥
文档号码：201610043765
技术研发日：2016.01.22
技术公布日：2017.02.22