技术总结
本发明涉及一种农业作业机械，其具有：至少一个第一轴和第二轴；多个布置在所述轴上的地面作用器件，所述地面作用器件至少部分地构造成由驱动马达可驱动和/或尤其借助于轴颈转向装置可转向；至少一个布置在可转向的地面作用器件上的转向角传感器，用于检测所述所配置的地面作用器件的已设定的转向角；至少一个转向制动器，用于选择性地刹住一轴的一个或多个可驱动的地面作用器件，用以转向辅助。根据本发明，设置用于控制和调节至少所述转向制动器的控制装置，可确定至少一个可转向的地面作用器件的转向角和/或侧向偏离角，并且，所述转向制动器可基于所述转向角和/或所述侧向偏离角控制和调节。
技术研发人员：P·穆肯;H·克拉斯;R·奥帕迈尔-哈特曼;H·舒尔策楚姆克莱;T·舒尔特;C·哈马赫尔
受保护的技术使用者：克拉斯工业技术有限责任公司
文档号码：201610302608
技术研发日：2016.05.09
技术公布日：2016.11.16