本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业行走机械的单手柄操纵装置。
背景技术：
与乘坐驾驶的车辆不同，农业操作式行走机械的驾驶员是步行跟随着机动行进的机具进行操纵的，这种操作方式使驾驶员只能用手操纵机具，比如，手扶拖拉机。由于该机械在实际操作中具有操作灵活、转向方便的有优点，已广泛应用在农业生产中。
专利号为cn2165032y，公开了一种行走机械的单手柄操纵装置的中国专利，其工作原理是：把行走机械的转向用手柄的转动来完成；而行走速度和进退方向用该手柄的前后摆动来完成；并使该手柄成为人机系统中的一个反馈环节，手柄的前后摆动反反映了驾驶员与机具之间的相对位置关系，机具与驾驶员之间的相对运动具有一个力使该手柄回复到使机具停止运动的中立位置的趋势，因此，机具将可靠地随驾驶员的步行运动，一旦驾驶员手离开手柄，机具将自动停止运动。该专利可以提高转向的便捷性，以及将各种操控功能的拨杆整合在一块，并且很好的控制机具，提高了安全性。但是，该机械在运行过程中，对使用的实际操作的机具，比如犁具，推土机具等的使用并没有严格的保护，在实际的应用中，泥土中往往会有石块、同时土地软硬也不一样，这样，在工作过程中需要反复下车拆装机具，以满足场地的要求，非常麻烦。
本发明中，使用者可以在行驶过程中，根据实际的需要，随时调整犁具的高度以及犁具的角度，不需要每次都停车进行拆装调整，节省了时间，提高了工作的效率，同时可以避免犁具在强烈的应力下发生掰弯或者折断破坏的现象。
技术实现要素：
本发明为了解决犁具无法在行驶过程中调整以及发生掰弯或者折断破坏问题，提出了一种农业行走机械的单手柄操纵装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种农业行走机械的单手柄操纵装置，包括车架本体，所述车架本体的顶部设有支架，所述支架包括弧形板和直角板，所述直角板的一端垂直焊接在车架本体上，直角板的另一端连接有弧形板的一端，且直角板与弧形板为一整体结构，所述弧形板的弧面上开设有轨道，所述轨道为呈e形的通孔结构，车架本体的一侧设有第一固定杆和第一摆臂，车架本体的另一侧设有第二固定杆和第二摆臂，所述第一固定杆位于第一摆臂的上方，第一固定杆的一端焊接在车架本体上，第一固定杆的另一端设有第一凸台，所述第一摆臂呈l形结构，第一摆臂的拐角铰接在车架本体上，第一摆臂的直角两端均设有第二凸台，第一摆臂与第一固定杆之间连接有第一摇臂，所述第一摇臂呈半圆环结构，第一摇臂的平面一侧开设有环形的第一滑道，第一固定杆上的第一凸台与第一滑道滑动连接，所述第一滑道的一侧开设有第一通孔，且第一通孔位于第一摇臂上，第一摇臂与第一摆臂通过第二凸台与第一通孔铰制连接，所述第二固定杆位于第二摆臂的上方，第二固定杆的一端焊接在车架本体上，第二固定杆的另一端设有第三凸台，所述第二摆臂呈l形结构，第二摆臂的拐角铰接在车架本体上，第二摆臂的直角两端均设有第四凸台，第二摆臂与第二固定杆之间连接有第二摇臂，所述第二摇臂呈半圆环结构，第二摇臂的平面一侧开设有环形的第二滑道，第二固定杆上的第三凸台与第二滑道滑动连接，所述第二滑道的一侧开设有第二通孔，且第二通孔位于第二摇臂上，第二摇臂与第二摆臂通过第四凸台与第二通孔铰制连接，第一摆臂与第二摆臂之间连接有连杆，且连杆的两端分别与第一摆臂和第二摆臂均铰制连接，第一摇臂的弧面焊接有拨杆，且拨杆贯穿在轨道内，所述拨杆远离第一摇臂的一端套接有橡胶球，第二摇臂的弧面焊接有导向座板，所述导向座板的上方设有导向孔，所述导向孔的内部套接有导向柱，所述导向柱的顶部设有轴端挡环，导向柱的底部设有安装板，导向柱上位于轴端挡环与导向座板之间的柱段上套接有第一弹簧，导向柱上位于安装板与导向座板之间的柱段上套接有第二弹簧，所述安装板远离导向柱的一端安装有犁具夹，车架本体的底部安装有车轮。
优选的，所述第一凸台、第二凸台、第三凸台和第四凸台均为圆柱状结构，第一凸台和第二凸台的长度为第一摇臂厚度的两倍，第一摇臂与第一凸台、第一摇臂与第二凸台滑动连接。
优选的，所述拨杆与第一摇臂的弧面垂直。
优选的，所述导向座板与第二摇臂的弧面垂直，导向座板上的导向孔与导向柱采用过渡配合。
优选的，所述第一摆臂、第一摇臂、第一固定杆、第二固定杆、第二摇臂、第二摆臂和连杆的横截面均为矩形。
优选的，所述第一摆臂与第二摆臂的结构及尺寸均相同。
优选的，所述犁具夹连接有农用犁具，犁具夹与农用犁具通过榫槽连接。
优选的，所述轨道的内壁上的交角处均设有倒角圆弧面。
优选的，所述橡胶球的球面上设有球形的凸起，且凸起在橡胶球的球面上呈球形布置。
优选的，所述支架为不锈钢钢板轧制成型，第一弹簧与第二弹簧采用合金弹簧钢制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中第一摆臂、第一摇臂、拨杆在第一摆臂的直角处接处形成杠杆结构，调节非常省力。
2.本发明中采用弧形的第一摇臂和第二摇臂，转动过程非常连贯，实现线性调节，调节过程非常平稳，不会出现震动。
3.本发明采用杆件传动，结构非常简单，使用者可以在车架本体的行驶过程中，根据实际的需要，随时调整犁具的高度以及犁具的角度，不需要每次都停车进行拆装调整，节省了时间，提高了工作的效率。
4.本发明中通过设置第一弹簧和第二弹簧，当土里有较硬石块的时候，通过第一弹簧与第二弹簧，导向柱可以在导向座板上的导向孔内上下运动以充分减震，避免犁具在强烈的应力下发生掰弯或者折断破坏的现象。
附图说明
图1为本发明提出的一种农业行走机械的单手柄操纵装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种农业行走机械的单手柄操纵装置的犁具夹的减震装置示意图；
图3为本发明提出的一种农业行走机械的单手柄操纵装置的支架的结构示意图；
图4为本发明提出的一种农业行走机械的单手柄操纵装置的第一摆臂的结构示意图。
图中：1第一摆臂、2第一摇臂、3拨杆、4橡胶球、5支架、51弧形板、52直角板、53轨道、6第一固定杆、7车架本体、8第二固定杆、9第二摇臂、10轴端挡环、11导向座板、12安装板、13犁具夹、14第二摆臂、15连杆、16车轮、17第一弹簧、18导向柱、19第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种农业行走机械的单手柄操纵装置，包括车架本体7，车架本体7的顶部设有支架5，支架5包括弧形板51和直角板52，直角板52的一端垂直焊接在车架本体7上，直角板52的另一端连接有弧形板51的一端，且直角板52与弧形板51为一整体结构，弧形板51的弧面上开设有轨道53，轨道53为呈e形的通孔结构，车架本体7的一侧设有第一固定杆6和第一摆臂1，车架本体7的另一侧设有第二固定杆8和第二摆臂14，第一固定杆6位于第一摆臂1的上方，第一固定杆6的一端焊接在车架本体7上，第一固定杆6的另一端设有第一凸台，第一摆臂1呈l形结构，第一摆臂1的拐角铰接在车架本体7上，第一摆臂1的直角两端均设有第二凸台，第一摆臂1与第一固定杆6之间连接有第一摇臂2，第一摇臂2呈半圆环结构，第一摇臂2的平面一侧开设有环形的第一滑道，第一固定杆6上的第一凸台与第一滑道滑动连接，第一滑道的一侧开设有第一通孔，且第一通孔位于第一摇臂2上，第一摇臂2与第一摆臂1通过第二凸台与第一通孔铰制连接，第二固定杆8位于第二摆臂14的上方，第二固定杆8的一端焊接在车架本体7上，第二固定杆8的另一端设有第三凸台，第二摆臂14呈l形结构，第二摆臂14的拐角铰接在车架本体7上，第二摆臂14的直角两端均设有第四凸台，第二摆臂14与第二固定杆8之间连接有第二摇臂9，第二摇臂9呈半圆环结构，第二摇臂9的平面一侧开设有环形的第二滑道，第二固定杆8上的第三凸台与第二滑道滑动连接，第二滑道的一侧开设有第二通孔，且第二通孔位于第二摇臂9上，第二摇臂9与第二摆臂14通过第四凸台与第二通孔铰制连接，第一摆臂1与第二摆臂14之间连接有连杆15，且连杆15的两端分别与第一摆臂1和第二摆臂14均铰制连接，第一摇臂2的弧面焊接有拨杆3，且拨杆3贯穿在轨道53内，拨杆3远离第一摇臂2的一端套接有橡胶球4，第二摇臂9的弧面焊接有导向座板11，导向座板11的上方设有导向孔，导向孔的内部套接有导向柱18，导向柱18的顶部设有轴端挡环10，导向柱18的底部设有安装板12，导向柱18上位于轴端挡环10与导向座板11之间的柱段上套接有第一弹簧17，导向柱18上位于安装板12与导向座板11之间的柱段上套接有第二弹簧19，安装板12远离导向柱18的一端安装有犁具夹13，车架本体7的底部安装有车轮16，第一凸台、第二凸台、第三凸台和第四凸台均为圆柱状结构，第一凸台和第二凸台的长度为第一摇臂2厚度的两倍，第一摇臂2与第一凸台、第一摇臂2与第二凸台滑动连接，拨杆3与第一摇臂2的弧面垂直，导向座板11与第二摇臂9的弧面垂直，导向座板11上的导向孔与导向柱18采用过渡配合，第一摆臂1、第一摇臂2、第一固定杆6、第二固定杆8、第二摇臂9、第二摆臂14和连杆15的横截面均为矩形，第一摆臂1与第二摆臂14的结构及尺寸均相同，犁具夹13连接有农用犁具，犁具夹13与农用犁具通过榫槽连接，轨道53的内壁上的交角处均设有倒角圆弧面，橡胶球4的球面上设有球形的凸起，且凸起在橡胶球4的球面上呈球形布置，支架5为不锈钢钢板轧制成型，第一弹簧17与第二弹簧19采用合金弹簧钢制成。
在农业生产中，将需要使用的犁具通过犁具夹13安装，犁具为通用犁具，犁具夹13为通用犁具夹，犁具与犁具夹13采用现有的标准方式固定连接，安装好后，驱动车轮16在田间移动，根据使用者需要的效果，手握橡胶球4并拨动拨杆3，如果需要深挖，就向上推动拨杆3，拨杆3带动第一摇臂2转动，从而将第一摆臂1的一端提起，第一摆臂1通过连杆15带动第二摆臂14的一端转动，从而第二摆臂14带动第二摇臂9向下转动，从而第二摇臂9带动导向座板11向下运动，导向座板11通过压缩第二弹簧19，带动安装板12向下运动，从而带动犁具夹13和犁具向下运动，这样犁具就可以深入土里，然后将拨杆3卡在支架5的轨道53上，第一摆臂1、第一摇臂2、拨杆3在第一摆臂1的直角铰接处形成杠杆结构，调节非常省力平稳；同时，土里有较硬的石块的时候，通过第一弹簧17与第二弹簧19，导向柱18可以在导向座板11上的导向孔内上下运动以充分减震。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。