本发明属于农业机械领域，特别涉及一种液压悬挂装置，该液压悬挂装置特别适用于动力机械轴间悬挂蔬菜田间作业机械。
背景技术：
近年来国内所采用的动力机械多为手扶式或拖拉机牵引式，农机具的挂接方式多为轴连接和三点悬挂牵引作业。在开沟、播种、除草等过程中，驾驶员需要不断回头观察农机具作业情况，这给驾驶员安全带来很大隐患，并且很难保证作业的精准性。而如果蔬菜田间作业动力机械采用轴间悬挂的形式，将作业机具悬挂在前轴和后轴之间，既可以很容易地观察作业情况，提高作业质量，又能保障操作员的安全。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构简单合理、操作灵活轻便、安装调节方便、适用于动力机械轴间悬挂蔬菜田间作业机械的液压悬挂装置。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
本发明提供一种液压悬挂装置，该装置包括横梁1、直角连接板2、吊耳3、提升油缸4、左调节臂5、右调节臂6、左提升臂7、右提升臂8、左连接臂9、右连接臂10、左悬挂接头11、右悬挂接头12和液压控制系统。
所述横梁1的中部与直角连接板2垂直固接，所述横梁1的左右两端分别设置有左伸缩套节14和右伸缩套节13。
所述直角连接板2的上部设置有多组高度不同的提升油缸安装孔，连接销16穿过所述提升油缸安装孔将提升油缸4安装在所述直角连接板2的不同高度的提升油缸安装位上。
所述左调节臂5和右调节臂6分别固接在所述左伸缩套节14和右伸缩套节13的伸出端，所述左调节臂5和右调节臂6上均设置有多个高度不同的螺纹孔；所述左提升臂7和右提升臂8分别通过螺栓穿过所述螺纹孔与所述左调节臂5和右调节臂6可拆卸地连接。
所述左连接臂9和右连接臂10分别与所述左提升臂7和右提升臂8固定连接。
所述左悬挂接头11和右悬挂接头12分别通过连接销与所述左连接臂9和右连接臂10构成转动连接。
所述液压控制系统包括齿轮泵21、安全溢流阀22、卸荷阀23、方向控制阀24、节流阀25和液压油箱29。
其中，所述齿轮泵21的进油口与液压油箱29连接，齿轮泵21的出油口通过第一三通阀27分别与第二三通阀28的一个通路和安全溢流阀22的进油口连接；第二三通阀28的另外两个通路分别与卸荷阀23的进油口和方向控制阀24的方向控制阀进油口p连接；安全溢流阀22的回油口和卸荷阀23的回油口分别与液压油箱29连接；方向控制阀24的方向控制阀回流口t与节流阀25的进油口连接，节流阀25的出油口与液压油箱29连接；方向控制阀24的第一方向控制阀出油口a和第二方向控制阀出油口b分别与提升液压缸4的两个油口连接。
所述横梁1为方形套结构。
所述直角连接板2上设置有吊耳3。
所述横梁1与直角连接板2之间设置有加强板15。
所述提升油缸4的两个油口为液压快速接口。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.本发明的液压悬挂装置的左右提升杆能在宽度和高度方向进行大幅度调节，结构简单、操作灵活。
2.本发明的液压悬挂装置所有部件均为独立部件，不依赖于某一整机部件，拆装简单、维护方便、使用范围广。
3.本发明的液压悬挂装置采用有源式可调节的液压悬挂结构形式，使悬挂装置能够根据不同的作业需求进行农机具的挂接，以达到最佳的作业性能；
4.通过溢流阀、卸荷阀和方向控制阀组成的控制阀组，能够根据农机具的作业需求实时调整液压缸活塞杆的伸出长度，进而更加有效保证作业效率，此外，中部液压悬挂装置布置灵活，便于驾驶员对作业工况的实时监测。
附图说明
图1为本发明液压悬挂装置的结构示意图；
图2为本发明的液压控制系统的控制原理图。
其中的附图标记为：
1横梁2直角连接板
3吊耳4提升油缸
5左调节臂6右调节臂
7左提升臂8右提升臂
9左连接臂10右连接臂
11左悬挂接头12右悬挂接头
13右伸缩套节14左伸缩套节
15加强板16连接销
21齿轮泵22安全溢流阀
23卸荷阀24方向控制阀
25节流阀27第一三通阀
28第二三通阀29液压油箱
p方向控制阀进油口t方向控制阀回流口
a第一方向控制阀出油口b第二方向控制阀出油口
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行进一步说明。
如图1所示，本发明的液压悬挂装置包括横梁1、直角连接板2、吊耳3、提升油缸4、左调节臂5、右调节臂6、左提升臂7、右提升臂8、左连接臂9、右连接臂10、左悬挂接头11、右悬挂接头12、加强板15和液压控制系统。
所述横梁1的中部与直角连接板2垂直固接，所述横梁1为方形套结构，其左右两端分别设置有左伸缩套节14和右伸缩套节13，并通过螺栓限位，实现液压悬挂装置在宽度方向的调节，从而满足不同宽度的农机具要求。
所述直角连接板2的上部设置有多组高度不同的提升油缸安装孔，连接销16穿过所述提升油缸安装孔将提升油缸4安装在所述直角连接板2的不同高度的提升油缸安装位上。
所述直角连接板2上设置有吊耳3，所述液压悬挂装置通过所述吊耳3固接在蔬菜田间作业动力机械上。
优选地，所述横梁1与直角连接板2之间设置有加强板15，保证液压悬挂装置的机械强度。
所述左调节臂5和右调节臂6分别固接在所述左伸缩套节14和右伸缩套节13的伸出端，所述左调节臂5和右调节臂6上均设置有多个高度不同的螺纹孔。所述左提升臂7和右提升臂8分别通过螺栓穿过所述螺纹孔与所述左调节臂5和右调节臂6可拆卸地连接，可以通过使用不同高度的螺纹孔调节左提升臂7和右提升臂8的安装位置，进而调整农机具的入土深度。
所述左连接臂9和右连接臂10分别与所述左提升臂7和右提升臂8固定连接。
所述左悬挂接头11和右悬挂接头12分别通过连接销与所述左连接臂9和右连接臂10构成转动连接。
如图2所示，所述液压控制系统包括齿轮泵21、安全溢流阀22、卸荷阀23、方向控制阀24、节流阀25和液压油箱29。
所述齿轮泵21、安全溢流阀22、卸荷阀23、方向控制阀24、节流阀25和液压油箱29分别固定安装在蔬菜田间作业动力机械上。
其中，所述齿轮泵21的进油口与液压油箱29连接，齿轮泵21的出油口通过第一三通阀27分别与第二三通阀28的一个通路和安全溢流阀22的进油口连接；第二三通阀28的另外两个通路分别与卸荷阀23的进油口和方向控制阀24的方向控制阀进油口p连接；安全溢流阀22的回油口和卸荷阀23的回油口分别与液压油箱29连接。方向控制阀24的方向控制阀回流口t与节流阀25的进油口连接，节流阀25的出油口与液压油箱29连接。方向控制阀24的第一方向控制阀出油口a和第二方向控制阀出油口b分别与提升液压缸4的两个油口连接，以控制提升液压缸4活塞杆的伸缩。
液压控制系统控制齿轮泵21、安全溢流阀22、卸荷阀23、方向控制阀24和节流阀25的开闭来实现系统内液流的方向控制，调节提升油缸4活塞杆的伸出长度。
卸荷阀23保证了系统负荷较大时，使压力油直接返回液压油箱29。节流阀25在提升油缸4的回油路上起到背压保护作用。此外，提升油缸4的两个油口可设定为液压快速接口，便于在工作过程中迅速连接。同时，通过调节液压管路可使同一悬挂装置应用于前部悬挂作业机具。
本发明的工作过程如下：
调整液压悬挂装置的左调节臂5和右调节臂6，使其适应所挂接农机具。根据预计入土深度调节左提升臂7和右提升臂8的安装位置。将农机具挂接在左悬挂接头11、右悬挂接头12和提升油缸4上。通过所述液压控制系统控制齿轮泵21、安全溢流阀22、卸荷阀23、方向控制阀24和节流阀25的开闭来实现系统内液流的方向控制，调节提升油缸4活塞杆的伸出长度。调节所述提升油缸4活塞杆的伸出长度可实现所挂接农机具的提升和下降。