本发明属于农业机械技术领域，特别的，涉及一种秸秆浅层掩埋机。
背景技术：
保护性耕作是一种尽可能减少土壤耕作，并用作物秸秆、残茬等覆盖地表，以达到减少土壤风蚀和水蚀，提高土壤肥力和抗旱能力的先进农业耕作方法。
免耕播种机是实施保护性耕作的主要装置，但是现有技术中常见的免耕播种机存在开沟器易堵塞导致机具无法正常作业等缺点，这就要求免耕播种机增加防堵装置，以提高防堵性能。
专利号zl200520112559.x的实用新型专利“秸秆全粉碎玉米免耕播种机”，在播种装置前增加秸秆粉碎装置以解决防堵问题。但由于经过粉碎后的碎秸秆在地表覆盖均匀度不一致，仍然会出现开沟器堵塞的现象。
专利号zl200810225478.9的发明专利“水平式主动拨草轮防堵装置”，通过在开沟器前方安装水平拨草轮的方式，将开沟器前方的秸秆拨向开沟器两侧以防止发生堵塞。但防堵部件存在不入土、转速低，防堵能力较差，当秸秆量覆盖较大时被拨向两侧的秸秆很容易在相邻开沟器之间发生堵塞，工作效果不佳。
综上，需要设计一种具有新型防堵装置的免耕播种机械，有效解决现有技术中存在的诸多问题，既能防止大覆盖量作物秸秆的堵塞，又能满足土壤保墒、节水、抑草、增加土壤有机质、保温防冻、改善土质和土壤微环境等，还能满足完全不影响后续播种作业的效果。
技术实现要素：
本发明的目的在于实现背景技术所述的一种作物秸秆浅层掩埋机，包括机架、悬挂架、动力传送装置、输送装置、收集装置和行走装置，所述机架为一端封闭、一端开口的中空结构，在靠近封闭端横向设置有钢管；所述悬挂架用于与牵引装置连接；所述动力传送装置变速箱总成1和链条传动机构，用于驱动所述输送装置进行工作；所述输送装置包括碎秸秆输送装置24和土壤输送装置25，分别用于输送碎秸秆和土壤；所述收集装置包括碎秸秆收集铲9和土壤收集铲7，分别用于收集碎秸秆和土壤后输送到所述碎秸秆输送装置24和土壤输送装置25。
优选地，所述机架包括前梁架4、后梁架15、主梁架17和机身侧板6，机身侧板6左右对称设置使机架形成所述中空结构，前梁架4焊接于机身侧板6的封闭端顶部，后梁架15左右对称设置，焊接于机身侧板6的开口端顶部，机架前梁4和后梁都15均为梯形结构，主梁架17同样为左右对称设置，沿机身侧板6的顶部纵向与其焊接在一起。
优选地，所述悬挂架包括上悬挂架2和下悬挂架5，上悬挂架2沿斜向上方向固接于前梁架4的顶端，下悬挂架5左右对称设置，沿斜向下方向固接于机架前梁4下端。
优选地，所述变速箱总成1设置于主梁架17的钢管上，包括输入轴3、输出轴轴管及支架总成22和输出轴23，输入轴3沿纵向设置，输出轴轴管及支架总成22沿横向左右对称设置且与主梁架17的方形钢管固接，输出轴23沿横向左右对称设置；所述链条传动机构左右对称设置，包括一级主动链轮19、一级传动链条18、一级从动链轮26、二级主动链轮16、二级传动链条14、二级从动链轮13、轴承及轴承座总成20和从动轴21，一级主动链轮19与输出轴23的末端连接，通过一级传动链条18将动力传送至一级从动链轮26，轴承及轴承座总成20左右对称固接在主梁架17上，从动轴21沿横向设置在轴承及轴承座总成20上，一级从动链轮26连接在从动轴21的两端，其转动将驱动从动轴21转动并带动同样连接于从动轴21末端的二级主动链轮16转动，二级主动链轮16通过二级传动链条14将动力传送至二级从动链轮13，二级从动链轮13驱动所述输送装置进行工作。
优选地，所述碎秸秆输送装置24沿输送方向依次包括第一宽条碎秸秆输送带24-1、左右对称设置的第一窄条碎秸秆输送带24-2、左右对称设置的第二窄条碎秸秆输送带24-3和第二宽条碎秸秆输送带24-4，其中第一宽条碎秸秆输送带24-1上设置有焊接于机身侧板6上的碎秸秆挡板24-5；所述土壤输送装置25沿输送方向依次包括第一宽条土壤输送带25-1、第一窄条土壤输送带25-2和第二宽条土壤输送带25-3，其中第一宽条土壤输送带25-1上设置有左右对称且焊接于机身侧板6上的土壤挡板25-4。
优选地，所述碎秸秆挡板24-5为尖端为90°的三角形钢架与一短条形钢材焊接而成，90°角具有疏散作用，使秸秆沿着两条相等的斜边分流到第一窄条碎秸秆输送带24-2和第二窄条碎秸秆输送带24-3上，并最终输送到第二宽条碎秸秆输送带24-4的末端翻落入种带内。
优选地，所述土壤挡板25-4为尖端为60°的三角形钢板架与一条形钢材焊接而成，60°角具有疏散作用，使土壤沿着斜边流向第一窄条土壤输送带25-2并最终输送至第二宽条土壤输送带25-3的末端完成掩埋作业。
优选地，在所述输送装置末端，碎秸秆输送装置24位于土壤输送装置25的下端且输送距离较短，可以实现将碎秸秆掩埋于土壤下，并形成明显分层。
优选地，所述土壤收集铲7和碎秸秆收集铲9均呈u型，通过m14螺栓螺母总成8固接于机身侧板6的底端，入土高度差为3cm，将收集的土壤和碎秸秆分别输送到土壤输送装置25和碎秸秆输送装置24上。
本发明的有益效果为：
1)采用将粉碎后的秸秆与浅层土壤分层掩埋的方式，将碎秸秆置于下层，同时将表层土壤覆盖于碎秸秆之上，达到碎秸秆和浅层土壤分层掩埋的效果；
2)既能防止覆盖量很大的作物秸秆堵塞开沟器问题，又能满足土壤保墒、节水、抑草、增加土壤有机质、保温防冻、改善土质和土壤微环境等作用的要求，还能满足完全不影响后续播种作业的效果。
附图说明
图1为本发明的作物秸秆浅层掩埋机的侧视图；
图2为本发明的作物秸秆浅层掩埋机的俯视图；
图3为本发明的作物秸秆浅层掩埋机的轴侧图；
图4为本发明的作物秸秆浅层掩埋机的链传动示意图；
图5为本发明的掩埋机的输送装置总成的轴侧图；
图6为本发明的输送装置总成的输送示意图，其中a为碎秸秆输送示意图，b为土壤输送示意图；
图7为本发明的掩埋机的收集铲示意图，其中7-1为土壤收集铲示意图，7-2为碎秸秆收集铲示意图；
图8为本发明的掩埋机的碎秸秆挡板示意图，其中8-1为轴侧图，8-2为俯视图，8-3为主视图；
图9为本发明的掩埋机的土壤挡板示意图，其中9-1为轴侧图，9-2为主视图，9-3为俯视图；
图中附图标记为，1—变速箱总成，2—上悬挂架，3—输入轴，4—前梁架，5—下悬挂架，6—机架侧板，7—土壤收集铲，8—m14螺栓螺母总成，9—碎秸秆收集铲，10—限深轮，11—m16螺栓螺母总成12—输送带轴辊及轴承轴承端盖总成，13—二级从动链轮，14—二级传动链条，15—后梁架，16—二级主动链轮，17—主梁架，18—一级传动链条，19—一级主动链轮，20—轴承及轴承座总成，21—驱动主轴，22—输出轴轴管及支架总成，23—输出轴，24—土壤输送装置，24-1—第一宽条碎秸秆输送带，24-2—第一窄条碎秸秆输送带，24-3—第二窄条碎秸秆输送带，24-4—第二宽条碎秸秆输送带，24-5—碎秸秆挡板，25—碎秸秆输送装置，25-1—第一宽条土壤输送带，25-2第一窄条土壤输送带，25-3—第二宽条土壤输送带，25-4—土壤挡板，26—一级从动链轮
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在对全部附图的描述中，相同的附图标记表示相同的元件。同时应该理解，如在此所用的术语“和/或”包括一个或多个相关的列出项的任意和所有组合。
另外应该理解，当部件或单元被称为“连接”或“耦接”到另一部件或单元时，它可以直接连接或耦接到其他部件或单元，或者也可以存在中间部件或单元。此外，用来描述部件或单元之间关系的其他词语应该按照相同的方式理解。
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1、2和3所示，本发明的作物秸秆浅层掩埋机，包括机架、悬挂架、动力传送装置、输送装置、收集装置和行走装置。其中，
所述机架由钢板和方形钢管焊接组成，包括前梁架4、后梁架15、主梁架17和机身侧板6，机身侧板6左右对称设置，形成一端封闭、一端开口的中空结构，前梁架4焊接于机身侧板6的封闭端顶部，后梁架15左右对称设置，焊接于机身侧板6的开口端顶部，机架前梁4和后梁都15均为梯形结构，主梁架17同样为左右对称设置，沿机身侧板6的顶部纵向与其焊接在一起，主梁架17在靠近机身侧板6的封闭端位置横向焊接有方形钢管。
所述悬挂架包括上悬挂架2和下悬挂架5，上悬挂架2沿斜向上方向固接于前梁架4的顶端，下悬挂架5左右对称设置，沿斜向下方向固接于机架前梁4下端。
工作时，所述上悬挂架2和下悬挂架5分别通过上下悬挂销与牵引装置连接，牵引掩埋机行走。
如图4所示，所述动力传送装置整体上设置于主梁架17上方，沿箭头方向向所述输送装置传送动力。动力传送装置包括变速箱总成1和链条传动机构，变速箱总成1设置于主梁架17的方形钢管上，包括输入轴3、输出轴轴管及支架总成22和输出轴23，输入轴3沿纵向设置，输出轴轴管及支架总成22沿横向左右对称设置且与主梁架17的方形钢管固接，输出轴23沿横向左右对称设置；链条传动机构左右对称设置，包括一级主动链轮19、一级传动链条18、一级从动链轮26、二级主动链轮16、二级传动链条14、二级从动链轮13、轴承及轴承座总成20和从动轴21，一级主动链轮19与输出轴23的末端连接，通过一级传动链条18将动力传送至一级从动链轮26，轴承及轴承座总成20左右对称固接在主梁架17上，从动轴21沿横向设置在轴承及轴承座总成20上，一级从动链轮26连接在从动轴21的两端，其转动将驱动从动轴21转动并带动同样连接于从动轴21末端的二级主动链轮16转动，二级主动链轮16通过二级传动链条14将动力传送至二级从动链轮13，二级从动链轮13驱动所述输送装置进行工作。
如图3和5所示，所述输送装置整体上设置于机身侧板6的中空结构内，包括碎秸秆输送装置24和土壤输送装置25，如图6所示，所述碎秸秆输送装置24沿箭头a方向输送碎秸秆，所述土壤输送装置25沿箭头b方向输送土壤。
如图5和6所示，碎秸秆输送装置24沿输送方向依次包括第一宽条碎秸秆输送带24-1、左右对称设置的第一窄条碎秸秆输送带24-2、左右对称设置的第二窄条碎秸秆输送带24-3和第二宽条碎秸秆输送带24-4，其中第一宽条碎秸秆输送带24-1上设置有焊接于机身侧板6上的碎秸秆挡板24-5。如图8所示，碎秸秆挡板24-5为尖端为90°的三角形钢架与一短条形钢材焊接而成，作用为挡住碎秸秆且防止秸秆落入下方土壤输送带内，90°角具有疏散作用，可使秸秆沿着两条相等的斜边分流到第一窄条碎秸秆输送带24-2和第二窄条碎秸秆输送带24-3上，并最终输送到第二宽条碎秸秆输送带24-4的末端翻落入种带内。
如图5和6所示，土壤输送装置25沿输送方向依次包括第一宽条土壤输送带25-1、第一窄条土壤输送带25-2和第二宽条土壤输送带25-3，其中第一宽条土壤输送带25-1上设置有左右对称且焊接于机身侧板6上的土壤挡板25-4。如图9所示，土壤挡板25-4为尖端为60°的三角形钢板架与一条形钢材焊接而成，作用为挡住土壤并防止土壤提前落入种带内，60°角具有疏散作用，可使土壤沿着斜边流向第一窄条土壤输送带25-2并最终输送至第二宽条土壤输送带25-3的末端完成掩埋作业。
所述碎秸秆输送带和土壤输送带通过输送带轴辊进行传动，所述输送带轴辊通过输送带轴辊及轴承轴承端盖总成12固接于机身侧板6上。
从图中可以看出，在所述输送装置末端，碎秸秆输送装置24位于土壤输送装置25的下端且输送距离较短，可以实现将碎秸秆掩埋于土壤下，并形成明显分层。
应当意识到，所述输送装置输送碎秸秆与土壤的方向与掩埋机前进方向相反。
如图1和7所示，所述收集装置包括土壤收集铲7和秸秆收集铲9，所述土壤收集铲7和碎秸秆收集铲9结构相同，整体上均呈u型，通过m14螺栓螺母总成8固接于机身侧板6的底端，入土高度差为3cm，作用为将收集的土壤和碎秸秆分别输送到土壤输送装置25和碎秸秆输送装置24上。
所述行走装置包括限深轮10，限深轮10左右对称设置且通过m16螺栓螺母总成11固接于机身侧板的两侧，用于掩埋机的行走。
本发明适用于不同行距的分层掩埋机，可以满足平作和垄作等不同作业要求。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。