本发明涉及农业机械技术领域。
背景技术：
地膜覆盖是一种农业栽培技术，具有增温、保水、保肥、改善土壤理化性质，提高土壤肥力，抑制杂草生长，减轻病害的作用，在连续降雨的情况下还有降低湿度的功能，从而促进植株生长发育，提早开花结果，增加产量、减少劳动力成本等作用，因此，随着科学种田理念的增强，地膜覆盖在农业生产中的应用越来越广，然而，其应用后残留在农田里不易分解，对环境造成的污染也不容忽视，随着在农田中的残留逐年累积，其造成的影响不容忽视，我国使用的地膜厚度薄，抗拉强度较低，易氧化，易呈碎块状，不易回收，因此，迫切需要一种残膜回收机械，其中的残膜捡拾装置的残膜捡拾效率，对于残膜回收机械的残膜捡拾效果起着决定性作用。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种悬挂式残膜回收打捆联合作业机捡拾装置，它不仅可有效捡拾一些小碎片残膜，而且能顾忌到深层土壤中的残膜，具有捡拾效率高，捡拾效果好等特点。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种悬挂式残膜回收打捆联合作业机捡拾装置，包括设置在悬挂式机架上的起膜梳和转动捡拾器；起膜梳的梳齿前端向下倾斜，用于将土壤中的残膜挑起，转动捡拾器位于起膜梳的上方，转动捡拾器包括与悬挂式机架滚动连接的转筒，转筒设有与驱动装置传动连接的传动结构，转筒的筒身均布扒指约束条孔，条孔的长度方向与转筒周向一致，且与起膜梳的梳齿空隙相对应，在转筒内设有与转筒轴心线平行，且位于其下方的偏心轴，在偏心轴轴身均布偏心转子，偏心转子与偏心轴滚动连接，偏心轴的左右两端与悬挂式机架固定连接在一起；每一个扒指约束条孔对应一条扒指，扒指的内端与偏心转子铰接，扒指的外端由扒指约束条孔伸出转筒的筒身外侧，且与起膜梳的梳齿空隙相对应。
本发明进一步改进在于：
转筒与悬挂式机架的滚动连接结构为：在转筒的左侧端和右侧端分别设有与转筒同轴心的轴承，两个轴承的外圈分别通过各自的轴承连接板与转筒相应的侧端部固定连接，两个轴承的内圈分别与各自的机架固定轴的内端部固定连接，两个机架固定轴的外端部分别与悬挂式机架的相应的侧端部固定连接；转筒与驱动装置的传动结构为：在转筒的右侧的轴承连接板上固定与转筒同轴心的滚筒从动链轮，滚筒从动链轮通过传动链条与驱动装置的动力输出链轮连接；偏心轴的左右两端与悬挂式机架固定连接的结构为：偏心轴的左右两端分别通过各自的偏心轴连接板与两个机架固定轴内端部固定连接。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
起膜梳在自身重力和入土刃角的共同作用下滑动进入膜下土壤，挑起夹杂有杂物的地膜，同时起膜梳的梳齿前端向下倾斜，可使松土后的残膜从土壤中起到表层并利于在起膜梳上尽可能多的积累残膜，使残膜在机具前进过程中能平稳地向上向后滑移，转筒在驱动装置的驱动下转动时，通过偏心转子安装于偏心轴上的扒指可进行伸缩作业，当转筒转动使扒指位于下方时，扒指伸出并插入起膜梳的梳齿空隙，扒指随着转筒的转动，将起膜梳上的积累残膜带起并旋转抛至残膜回收装置中，当转筒转动使扒指由下方旋转至上方时，扒指逐渐向转筒内回缩，从而使扒指根据工作需要伸出和回缩，设计更加合理，提高运行效率，便于后面捡拾机构的残膜回收作业，松土铲可减轻硬质土层对起膜梳的梳齿冲击，在偏心轴轴身均布偏心转子，偏心转子与偏心轴滚动连接，扒指的一端与偏心转子铰接，可使伸缩扒指具有一定的韧性，增强抗冲击性能，提高可靠性，避免其受到损伤，同时伸缩扒指4-3角度的变化还可提高捡拾效果；同一旋转面上的捡拾扒指与同一个偏心转子铰接，使整个机构结构紧凑，由于偏心转子均匀分布在偏心轴上，各个偏心转子之间互不影响，提高了捡拾工作效果，且易于维修替换，节约成本。偏心转子与偏心轴滚动连接、扒指与偏心转子的铰接可以有效降低各个部件之间的摩擦，降低动力损耗。经测试，本装置表层拾净率为91.3％、深层拾净率为87.9％。它不仅可有效捡拾一些小碎片残膜，而且能顾忌到深层土壤中的残膜，具有捡拾效率高，捡拾效果好等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2图1中转动捡拾器的结构示意图；
图3是图2中c-c剖视图；
图4是图3中偏心转子与扒指铰接的结构示意图；
图5是图1中起膜梳的结构示意图。
在附图中：2、悬挂式机架；4、转动捡拾器；4-1、转筒；4-1-1、扒指约束条孔；4-2、偏心轴；4-3、扒指；4-4、轴承连接板；4-5、机架固定轴；4-6、滚筒从动链轮；4-7、轴承；4-8、偏心轴连接板；4-9、偏心转子；6、起膜梳；6-1、起膜梳梳齿。
悬挂式机架设有支撑轮，以在拖拉机牵引下在农田工作。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
由图1-5所示的实施例可知，本实施例包括设置在悬挂式机架2上的起膜梳6和转动捡拾器4；起膜梳6的梳齿6-1前端向下倾斜，用于将土壤中的残膜挑起，转动捡拾器4位于起膜梳6的上方，转动捡拾器4包括与悬挂式机架2滚动连接的转筒4-1，转筒4-1设有与驱动装置传动连接的传动结构，转筒旋转方向与悬挂式机架2支撑轮的运转方向相反，转筒4-1的筒身均布扒指约束条孔4-1-1，条孔4-1-1的长度方向与转筒4-1周向一致，且与起膜梳6的梳齿6-1空隙相对应，在转筒4-1内设有与转筒4-1轴心线平行，且位于其下方的偏心轴4-2，在偏心轴4-2轴身均布偏心转子4-9，偏心转子4-9与偏心轴4-2滚动连接，偏心轴4-2的左右两端与悬挂式机架2固定连接在一起；每一个扒指约束条孔4-1-1对应一条扒指4-3，扒指4-3的内端与偏心转子4-9铰接，扒指4-3的外端由扒指约束条孔4-1-1伸出转筒4-1的筒身外侧，且与起膜梳6的梳齿6-1空隙相对应。
转筒4-1与悬挂式机架2的滚动连接结构为：在转筒4-1的左侧端和右侧端分别设有与转筒4-1同轴心的轴承4-7，两个轴承4-7的外圈分别通过各自的轴承连接板4-4与转筒4-1相应的侧端部固定连接，两个轴承4-7的内圈分别与各自的机架固定轴4-5的内端部固定连接，两个机架固定轴4-5的外端部分别与悬挂式机架2的相应的侧端部固定连接；转筒4-1与驱动装置的传动结构为：在转筒4-1的右侧的轴承连接板4-4上固定与转筒4-1同轴心的滚筒从动链轮4-6，滚筒从动链轮4-6通过传动链条与驱动装置的动力输出链轮连接；偏心轴4-2的左右两端与悬挂式机架2固定连接的结构为：偏心轴4-2的左右两端分别通过各自的偏心轴连接板4-8与两个机架固定轴4-5内端部固定连接。
工作原理：
本装置为残膜回收机械的一部分，在残膜回收机械工作过程中，位于本装置前端的松土铲伸入土壤内部，破碎残膜底部土壤，起膜梳6在自身重力和入土刃角的共同作用下滑动进入膜下土壤，挑起夹杂有杂物的地膜，同时起膜梳6的梳齿6-1前端向下倾斜，可使松土后的残膜从土壤中起到表层并利于在起膜梳6上尽可能多的积累残膜，使残膜在机具前进过程中能平稳地向上向后滑移，转筒4-1在驱动装置的驱动下转动时，通过偏心转子4-9安装于偏心轴4-2上的扒指4-3可进行伸缩作业，当转筒4-1转动使扒指4-3由上方旋转至下方时，扒指4-3位于转筒4-1外的部分逐渐由最短伸至最长并插入梳齿6-1空隙，扒指4-3随着转筒的转动，将起膜梳6上的积累残膜旋转带起并抛至残膜回收装置中，当转筒4-1转动使扒指4-3由下方旋转至上方时，扒指4-3逐渐向转筒内回缩，从而使扒指4-3根据工作需要伸出和回缩，设计更加合理，提高运行效率，便于后面捡拾机构的残膜回收作业，经测试，本装置表层拾净率为91.3％、深层拾净率为87.9％。它不仅可有效捡拾一些小碎片残膜，而且能顾忌到深层土壤中的残膜，具有捡拾效率高，捡拾效果好等特点。