智能化种植系统所用秧苗盘搬运车的制作方法

本发明涉及一种智能化种植系统所用秧苗盘搬运车。

背景技术：

在智能化种植系统中，作物从育秧、种植到收获，均采用无人化作业方式。秧苗盘从播种移栽机上被装架装置移送至搬运车上，再有搬运车送到田里，由摆放装置将秧苗盘多排并列顺序摆放在农田里，这种智能化种植系统属于大型化农田种植，作业过程中，搬运车既要在装架区域作多方位转向移动，又需沿轨道直线行走而跟随摆放装置将秧苗盘摆放在农田里，同时在一排秧苗盘摆放完毕后切换位置到另一排，因此对搬运车的行走提出了要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种满足直线行走和多方位转向行走的智能化种植系统所用秧苗盘搬运车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化种植系统所用秧苗盘搬运车，包括底盘框架，所述的底盘框架上安装有苗盘架，苗盘架具有多层放置秧苗盘的托板，底盘框架四角分别设有行走轮，所述的行走轮包括实现搬运车多方位转向行走的麦克轮、实现搬运车沿轨道直线行走的轨道轮。

具体说，所述的行走轮包括可固定在底盘框架上的一对相距平行设置的轮板，所述轮板之间设有轮轴，轮板上端设有驱动轮轴转动的减速电机，麦克轮安装在轮板之间的轮轴上，轨道轮安装在伸出轮板外侧的轮轴外端。

进一步地，所述的减速电机输出轴上设有主动链轮，轮轴上设有从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。

为提供搬运车行走的动力源，所述的底盘框架上设有提供电源驱动行走轮移动的电瓶箱，电瓶箱与减速电机线路连接。

本发明的有益效果是：本发明通过设置多层托板放置秧苗盘，采用麦克轮与轨道轮组合结构，由麦克轮实现搬运车的多方位转向行走，而轨道轮则实现搬运车沿轨道直线行走，从而满足了智能化种植系统进行大规模农作物种植的要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明所述行走轮的结构示意图。

图中1.底盘框架 2.苗盘架 3.托板 4.行走轮 4-1.麦克轮 4-2.轨道轮 4-3.轮板 4-4.轮轴 4-5.减速电机 4-6.主动链轮 4-7.从动链轮 5.电瓶箱 6.秧苗盘

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、图2的所示一种智能化种植系统所用秧苗盘搬运车，用于将秧苗盘6搬运至农田，包括底盘框架1，所述的底盘框架1由两根长方管和两根短槽钢焊接而成，其中短槽钢两端分别外伸出长方管两侧，底盘框架1上安装有苗盘架2，苗盘架2具有八块从下至上层叠设置的托板3，秧苗盘6被放置在每块托板3上，底盘框架1四角分别设有行走轮4，底盘框架1两端分设有电瓶箱5。

所述的行走轮4包括实现搬运车多方位转向行走的麦克轮4-1、实现搬运车沿轨道直线行走的轨道轮4-2。

具体说，上述行走轮4还包括一对相距平行设置的轮板4-3，轮板4-3夹持在伸出长方管两侧的上述短槽钢端部之间并通过螺栓固定，所述轮板4-3之间转动设有轮轴4-4，轮板4-3上端安装有与电瓶箱5线路连接的减速电机4-5，所述的减速电机4-5输出轴上设有主动链轮4-6，轮轴4-4上设有从动链轮4-7，主动链轮4-6与从动链轮4-7通过链条传动连接而驱动轮轴4-4转动，所述的麦克轮4-1安装在轮板4-3之间的轮轴4-4上，轨道轮4-2安装在伸出轮板4-3外侧的轮轴4-4外端。

作业时，秧苗盘6通过装架机被层层叠放于苗盘架2上的托板3上后，搬运车移动至农田里，由摆放机将秧苗盘取下依次摆放到田里，在此过程中，搬运机既需要在较小范围内的装架作业区作多方位转向行走，又要在田里沿着轨道作直线运动，再者在一排秧苗盘6摆放完毕后又得横向移位到下一排继续作业，因此该搬运车所用的行走轮4，通过将麦克轮4-1与轨道轮4-2组合的形式，由麦克轮4-1实现搬运车的多方位转向行走，而轨道轮4-2则实现搬运车沿轨道直线行走，搬运车的动作由控制系统控制执行，从而满足了智能化种植系统进行大规模农作物种植的要求。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。