1.一种履带式多功能农林设备，其特征在于：包括有履带底盘总成、发动机总成、驾驶舱总成、三自由度车厢总成和操作臂总成，该履带底盘总成包括有底盘、左驱履带组件和右驱履带组件，该左驱履带组件和右驱履带组件位于底盘两侧；该发动机总成安装于底盘上；该驾驶舱总成安装于底盘上，并位于底盘前端；该三自由度车厢总成安装于底盘后端，该三自由度车厢总成包括有车厢和安装于车厢下方用于举升、转动和侧翻车厢的驱动装置，该驱动装置包括有彼此相互配合的转动机构、举升机构和侧翻机构，该举升机构与转动机构相连，该侧翻机构与车厢底部相连，并位于转动机构上方；该操作臂总成安装于上述驾驶舱总成顶部或侧旁。
2.根据权利要求1所述的履带式多功能农林设备，其特征在于：所述转动机构包括有转盘、驱动转盘转动的驱动组件，该转盘可转动式安装于上述底盘上，该驱动组件与转盘相连；上述举升机构包括有托架、连杆组件和举升气缸，上述车厢尾端与托架枢接，该连杆组件可伸缩式连接于托架和转盘之间，该举升气缸底部连接于转盘上，举升气缸轴端连接于托架上；上述侧翻机构为侧翻驱动气缸，该侧翻驱动气缸倾斜式固定于托架上，其轴端与车厢底部枢接。
3.根据权利要求2所述的履带式多功能农林设备，其特征在于：所述连杆组件包括有两第一连杆和一第二连杆，该两第一连杆呈V形连接于托架和转盘之间，于托架两端分别设置有横向滑槽，两第一连杆上端分别可横向滑动式位于横向滑槽中，两第一连杆下端彼此共同枢接于转盘上；于该托架上两横向滑槽之间设置有一枢接柱，第二连杆上端枢接于该枢接柱上，第二连杆下端与其中一第一连杆中部枢接；上述举升气缸轴端与枢接柱相连。
4.根据权利要求1所述的履带式多功能农林设备，其特征在于：所述举升机构包括有托架、连杆组件和举升气缸，该连杆组件可伸缩式连接于托架和上述底盘之间，该举升气缸底部连接于底盘上，举升气缸轴端连接于连杆组件上；上述转动机构包括有转盘、驱动转盘转动的驱动组件和回转架，该转盘可转动式安装于上述托架上，该驱动组件与转盘相连，该回转架固装于转盘上表面；上述侧翻机构为两侧翻驱动气缸，上述车厢后端枢接于回转架尾端，该两侧翻驱动气缸上端与车厢底部枢接，两侧翻驱动气缸下端连接于回转架上。
5.根据权利要求4所述的履带式多功能农林设备，其特征在于：所述托架内侧和底盘上分别设置有横向滑槽，上述连杆组件包括有两组第一连杆和第二连杆，每组第一连杆和第二连杆中间彼此铰接呈X形，第一连杆上端枢接于托架上，下端可滑动式位于底盘上横向滑槽中，第二连杆上端可滑动式位于托架上横向滑槽中，下端枢接于底盘上；并于两第一连杆之间连接有一横杆，上述举升气缸轴端与该横杆相连。
6.根据权利要求1所述的履带式多功能农林设备，其特征在于：所述操作臂总成包括有基座、支撑梁、驱动支撑梁摆动的第一驱动气缸、安装于支撑梁端部的操作手、驱动操作手摆动的第二驱动气缸和驱动操作手转动的操作手驱动电机，该基座上设置有一转盘，于基座底部设置有一驱动该转盘转动的转盘驱动电机，转盘安装于转盘驱动电机轴端；该支撑梁下端枢接于转盘上，于支撑梁上端枢接有一支架；该第一驱动气缸底部安装于转盘上，第一驱动气缸轴端与支撑梁斜向连接；该操作手包括支撑座和枢接于该支撑座两侧可开合的两夹爪以及驱动两夹爪开合的夹爪驱动气缸，该支撑座可转动式安装于上述支架上，该两夹爪驱动气缸安装于支撑座上，两夹爪驱动气缸轴端分别连接于两夹爪上；该第二驱动气缸安装于支撑梁上端，其轴端与上述支架相连；该操作手驱动电机安装于支架上，其轴端与上述支撑座相连。
7.根据权利要求6所述的履带式多功能农林设备，其特征在于：所述操作臂总成之基座安装于驾驶舱总成侧旁，并该基座高于驾驶舱及上述车厢，于驾驶舱总成中设置有观测操作臂操作的监视器。
8.根据权利要求6所述的履带式多功能农林设备，其特征在于：所述驾驶舱可转动式安装于底盘上，上述操作臂总成之基座安装于驾驶舱顶部，并该基座高于驾驶舱及上述车厢。
9.根据权利要求1所述的履带式多功能农林设备，其特征在于：所述驾驶舱底部具有驾驶底座，该驾驶底座高于上述底盘。
10.根据权利要求1所述的履带式多功能农林设备，其特征在于：所述底盘两端分别设置有一用于拖曳农林设备自身提高越障能力或拖曳其它设备的卷扬机。