一种具有安全支架的平衡车的制作方法

本发明涉及一种具有安全支架的平衡车。

背景技术：

自平衡电动车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向，其运作原理建立在“动态稳定”的基本原理上，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡效果。自平衡电动车已被中国警方广泛使用，而人们在平衡车时由于平衡车只有两个轮子，重心不稳定，容易摔跤，特别在初学者在使用平衡车时。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有安全支架的平衡车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有安全支架的平衡车，包括主体及设置在主体上的车体、车轮、蓄电池、把手、陀螺仪、加速器传感器和安全支架机构；

所述安全支架机构包括拉伸组件和安全轮组件，所述安全支架机构有两个，两个安全支架机构分别设置在主体的前后两侧；

所述拉伸组件包括第一电机、第一圆齿轮、第一条齿轮、第一支杆、第二电机、第二圆齿轮、第二支杆和第三支杆，所述第一支杆的长度大于第二支杆的长度，所述第一支杆套设在第二支杆上，所述第二支杆的长度大于第三支杆的长度，所述第二支杆套设在第三支杆上，所述第一电机位于第一支杆的一侧，所述第一电机驱动第一圆齿轮旋转，所述第一圆齿轮位于第一支杆一侧，所述第一条齿轮设置在第二支杆的下侧，所述第一圆齿轮与第一条齿轮啮合，所述第一圆齿轮位于第二支杆下方，所述第二电机位于第二支杆的一侧，所述第二电机驱动第二圆齿轮旋转，所述第二圆齿轮位于第二支杆一侧，所述第三支杆的下侧设置有第二条齿轮，所述第二圆齿轮与第二条齿轮啮合，所述第二圆齿轮位于第三支杆下方；

所述安全轮组件固定设置在第三支杆远离第二支杆的一侧，所述安全轮组件包括第三电机、驱动轮、从动轮、安全轮和第四支杆，所述第三电机驱动驱动轮旋转，所述驱动轮与从动轮啮合，所述第四支杆的一端与安全轮连接，所述第四支杆的另一端固定设置在从动轮上，所述第三支杆上设有凹槽，所述安全轮和第四支杆位于凹槽内。

作为优选，为了轮子着地后行驶稳定，所述第三支杆上还设有限位组件，所述限位组件包括铁块、第一弹簧、电磁铁和限位块，所述限位块的一端设置在第三支架上，所述限位块的另一端的端面倾斜设置，所述第三支杆上还设有限位孔，所述限位孔与限位块平行设置，所述电磁铁位于限位孔底部，所述第一弹簧的一端连接在电磁铁上，所述第一弹簧的另一端连接在铁块上，所述第一弹簧位于限位孔内，所述铁块的一侧位于限位孔外，所述铁块与限位块抵靠。

作为优选，为了减少磨损，所述限位块上涂有机油。

作为优选，为了不是第二支杆和第三支杆发生位置偏移，所述第一支杆上还设有卡位单元，所述卡位单元包括第二弹簧和钢珠，所述第一支杆上设有卡位孔，所述第二弹簧的一端连接在卡位孔的底部，所述第二弹簧的另一端连接在钢珠上，所述第二支杆上设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽与钢珠匹配，所述钢珠的一侧位于半圆形凹槽内。

作为优选，为了增加牢固度和耐腐蚀性，所述第一支杆、第二支杆、第三支杆的制作材料均为不锈钢。

作为优选，为了提高传动效率，所述驱动轮的直径小于从动轮的直径。

作为优选，为了方便控制，所述把手上设有开关。

本发明的有益效果是，该具有安全支架的平衡车结构设计巧妙，可行性高，通过开关控制第二支杆和第三支杆的拉绳，在控制安全轮移出，使平衡车前后都有安全轮的保护，所述平衡车由两个轮子着地改为三个轮子或四个轮子着地，使初学者行驶平衡车更安全，而熟练的使用者可以通过开关收起安全轮和拉伸机构，非常方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有安全支架的平衡车的结构示意图；

图2是本发明的具有安全支架的平衡车的结构示意图；

图3是本发明的具有安全支架的平衡车的结构示意图；

图4是本发明的具有安全支架的平衡车的结构示意图；

图5是本发明的具有安全支架的平衡车的结构示意图；

图6是本发明的具有安全支架的平衡车的结构示意图；

图7是图1的A部放大图；

图中：1.第一支杆，2.第二支杆，3.第三支杆，4.主体，5.把手，6.安全支架机构，7.第一圆齿轮，8.第一条齿轮，9.第二圆齿轮，10.第二条齿轮，11.第一电机，12.从动轮，13.驱动轮，14.限位块，15.铁块，16.电磁铁，17.第一弹簧，18.安全轮，19.第四支杆，20.第二弹簧，21.钢珠。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图7所示，一种具有安全支架的平衡车，包括主体4及设置在主体4上的车体、车轮、蓄电池、把手5、陀螺仪、加速器传感器和安全支架机构6；

所述安全支架机构6包括拉伸组件和安全轮18组件，所述安全支架机构6有两个，两个安全支架机构6分别设置在主体4的前后两侧；

所述拉伸组件包括第一电机11、第一圆齿轮7、第一条齿轮8、第一支杆1、第二电机、第二圆齿轮9、第二支杆2和第三支杆3，所述第一支杆1的长度大于第二支杆2的长度，所述第一支杆1套设在第二支杆2上，所述第二支杆2的长度大于第三支杆3的长度，所述第二支杆2套设在第三支杆3上，所述第一电机11位于第一支杆1的一侧，所述第一电机11驱动第一圆齿轮7旋转，所述第一圆齿轮7位于第一支杆1一侧，所述第一条齿轮8设置在第二支杆2的下侧，所述第一圆齿轮7与第一条齿轮8啮合，所述第一圆齿轮7位于第二支杆2下方，所述第二电机位于第二支杆2的一侧，所述第二电机驱动第二圆齿轮9旋转，所述第二圆齿轮9位于第二支杆2一侧，所述第三支杆3的下侧设置有第二条齿轮10，所述第二圆齿轮9与第二条齿轮10啮合，所述第二圆齿轮9位于第三支杆3下方；

所述安全轮18组件固定设置在第三支杆3远离第二支杆2的一侧，所述安全轮18组件包括第三电机、驱动轮13、从动轮12、安全轮18和第四支杆19，所述第三电机驱动驱动轮13旋转，所述驱动轮13与从动轮12啮合，所述第四支杆19的一端与安全轮18连接，所述第四支杆19的另一端固定设置在从动轮12上，所述第三支杆3上设有凹槽，所述安全轮18和第四支杆19位于凹槽内。

作为优选，为了轮子着地后行驶稳定，所述第三支杆3上还设有限位组件，所述限位组件包括铁块15、第一弹簧17、电磁铁16和限位块14，所述限位块14的一端设置在第三支架上，所述限位块14的另一端的端面倾斜设置，所述第三支杆3上还设有限位孔，所述限位孔与限位块14平行设置，所述电磁铁16位于限位孔底部，所述第一弹簧17的一端连接在电磁铁16上，所述第一弹簧17的另一端连接在铁块15上，所述第一弹簧17位于限位孔内，所述铁块15的一侧位于限位孔外，所述铁块15与限位块14抵靠。

作为优选，为了减少磨损，所述限位块14上涂有机油。

作为优选，为了不是第二支杆2和第三支杆3发生位置偏移，所述第一支杆1上还设有卡位单元，所述卡位单元包括第二弹簧20和钢珠21，所述第一支杆1上设有卡位孔，所述第二弹簧20的一端连接在卡位孔的底部，所述第二弹簧20的另一端连接在钢珠21上，所述第二支杆2上设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽与钢珠21匹配，所述钢珠21的一侧位于半圆形凹槽内。

作为优选，为了增加牢固度和耐腐蚀性，所述第一支杆1、第二支杆2、第三支杆3的制作材料均为不锈钢。

作为优选，为了提高传动效率，所述驱动轮13的直径小于从动轮12的直径。

作为优选，为了方便控制，所述把手5上设有开关。

初学者在使用具有安全支架的平衡车的时候，可以通过开关，是安全支架机构6打开，通过第一电机11驱动第一圆齿轮7旋转，第一圆齿轮7和第一条齿轮8啮合，这样第一电机11就驱动第二支杆2从第一支杆1内滑出，当第二支杆2移动到第一支杆1顶端时，钢珠21位于半球形凹槽内，实现卡位，同理第三支杆3也从第二支杆2内滑出，第三电机驱动驱动轮13旋转，而驱动轮13和从动轮12啮合，这样就使从动轮12和固定在从动轮12安全轮18移出第三支杆3的凹槽，使第四支杆19与第三支杆3垂直，因限位块14的一侧为斜设置，斜面推动铁块15使第一弹簧17挤压，从而逆时针通过铁块15，而顺时钟旋转式则铁块15挡住限位块14移动，这样就是限位块14定位，从而打开安全支架机构6保护初学者安全驾驶该具有安全支架的平衡车，当不需要使用安全支架机构6时，摁下开关，第三电机顺时针旋转，同时开启电磁铁16吸附铁块15，没有铁块15的阻挡，这个就能顺利的使第四支杆19旋转到第三支杆3的凹槽内，再通过第一电机11、第二电机转动来收缩第二支杆2和第三支杆3，使安全支架机构6收纳于车身内。

与现有技术相比，该具有安全支架的平衡车结构设计巧妙，可行性高，通过开关控制第二支杆2和第三支杆3的拉绳，在控制安全轮18移出，使平衡车前后都有安全轮18的保护，所述平衡车由两个轮子着地改为三个轮子或四个轮子着地，使初学者行驶平衡车更安全，而熟练的使用者可以通过开关收起安全轮18和拉伸机构，非常方便。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。