一种船用水平手推车的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种手推车，特别是一种船用水平手推车。

背景技术：

目前，常用的手推车均只适合在平坦的地面上搬运物品，在实际搬过程中，若搬运比较重的东西过门槛时十分吃力，有的甚至由于门槛的原因在搬运过程中会将物品从车上滚落下来，十分不便。

综上所述，为解决现有手推车结构上的不足，需要设计一种运输平稳、可靠，且能灵活跨越门槛的船用水平手推车。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种运输平稳、可靠，且能灵活跨越门槛的船用水平手推车。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种船用水平手推车，包括：

车架；

旋转互轭机构，安装于所述车架上，其中，所述旋转互轭机构包括：支架；制动组件，安装位于所述支架的上部；旋转组件，安装于所述支架的下部；

调节机构，安装于所述车架上，并与所述旋转组件相连，其中，所述调节机构包括：传动组件；升降组件，与所述传动组件相连。

在上述的一种船用水平手推车中，所述制动组件包括：外制动元件和内制动元件，其中，所述外制动元件和所述内制动元件分别位于所述支架的两侧。

在上述的一种船用水平手推车中，所述旋转互轭机构还包括：滑动组件，一端与所述外制动元件相连，另一端与所述内制动元件相连。

在上述的一种船用水平手推车中，所述旋转互轭机构还包括：两个阻挡组件，其中一个所述阻挡组件与所述外制动元件相连，另一个所述阻挡组件与所述内制动元件相连。

在上述的一种船用水平手推车中，所述外制动元件包括：

外制动手柄；

第一转轴，一端与所述外制动手柄相连，另一端贯穿所述支架；

第一外制动部，靠近于所述外制动手柄，并与所述第一转轴相连；

第二外制动部，远离所述外制动手柄，并与所述第一转轴相连；

其中，所述第二外制动部与所述第一外制动部分别位于所述第一转轴的两端。

在上述的一种船用水平手推车中，所述旋转组件包括：外旋转元件，与外制动元件相连，其中，所述外旋转元件包括：

外旋转手柄；

第二转轴，一端与所述外旋转手柄相连，另一端与所述调节机构相连；

外圈，与所述支架相连；

内圈，嵌套与所述第二转轴上；

橡胶层，环形嵌装于所述外圈与所述内圈之间。

在上述的一种船用水平手推车中，所述传动组件包括：

外传动元件，一端与所述外旋转元件中的转轴相连，所述外传动元件的另一端与所述升降组件相连；

内传动元件，一端与所述内旋转元件中的转轴相连，所述内传动元件的另一端与升降组件相连。

在上述的一种船用水平手推车中，所述升降组件包括：

外升降元件，与所述外传动元件相连，其中，所述外升降元件包括两组对称设置于所述外传动元件两端的外升降部；

内升降元件，与内传动元件相连，其中，所述内升降单元包括两组对称设置于所述内传动元件两端的内传动部。

在上述的一种船用水平手推车中，所述滑动组件包括：

第一移动杆，两端分别与所述外制动元件和内制动元件相连；

两块安装板，位于所述外制动元件和所述内制动元件之间，并安装于所述支架上；

第二移动杆，两端分别与两块所述安装板相连，并同时向外延伸，其中，所述第二移动杆上嵌装有弹簧。

在上述的一种船用水平手推车中，所述阻挡组件包括：

移动挡板，一端与所述支架相连，另一端设置L形弯板；

旋转挡板，一端嵌装于所述第一转轴上，另一端与所述L形弯板相配合。

与现有技术相比，本发明提供的船用水平手推车，通过旋转互轭机构与调节机构之间的相互联动，实现船用水平手推车的灵活跨越门槛，另外，通过旋转互轭机构与调节机构之间的相互抑制，防止升降组件的自动伸缩，提高船用水平手推车的安全性与可靠性。

附图说明

图1是本发明一种船用水平手推车的结构示意图。

图2是图1所示船用水平手推车另一视角的结构示意图。

图3是本发明一较佳实施例中旋转互轭机构结构示意图。

图4是图3所示旋转互轭机构另一视角的结构示意图。

图5是本发明一较佳实施例中调节机构的结构示意图。

图6是本发明跨门槛的工作流程图。

图中，100、车架；110、U形缺口；200、旋转互轭机构；210、支架；211、型腔；220、制动组件；221、外制动元件；221a、外制动手柄；221b、第一转轴；221c、第一外制动部；221d、第二外制动部；221e、限位板；221f、转块；221g、限位杆；221h、转板；221i、弧板；221j、凹槽；221k、弯勾；221m、通孔；221n、弹簧；222、内制动元件；230、旋转组件；231、外旋转元件；231a、外旋转手柄；231b、第二转轴；231c、外圈；231d、内圈；231e、橡胶层；232、内旋转元件；240、滑动组件；241、第一移动杆；242、安装板；243、第二移动杆；250、阻挡组件；251、移动挡板；251a、L形弯板；252、旋转挡板；300、调节机构；310、传动组件；311、外传动元件；311a、第一传动杆；311b、第一齿轮；311c、第一同步杆；311d、第二齿轮；312、内传动元件；312a、第二传动杆；312b、第三齿轮；312c、第三传动杆；312d、第四齿轮；312e、第五齿轮；312f、第二同步杆；312g、第六齿轮；320、升降组件；321、外升降元件；321a、外升降部；321b、外升降齿轮；321c外升降齿条、；321d外升降柱、；321e、外万向轮；322、内升降元件；322a、内升降部；322b、内升降齿轮；322c内升降齿条、；322d内升降柱、；322e、内万向轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2以及图5所示，本发明提供的一种船用水平手推车，包括：车架100；旋转互轭机构200，安装于车架100上，其中，旋转互轭机构200包括支架210；制动组件220，安装位于支架210的上部；旋转组件230，安装于支架210的下部；调节机构300，安装于车架100上，并与旋转组件230相连，其中，调节机构300包括传动组件310,安装于车架100上；升降组件320，与传动组件310相连。

当制动组件220从制动状态转至运行状态时，从而实现旋转组件230的转动操作，进而实现升降组件320的上升与下降；当制动组件220从运行状态转至制动状态时，将抑制旋转组件230的转动，使得升降组件320保持原有状态。

本发明提供的船用水平手推车，通过旋转互轭机构200与调节机构300之间的相互联动，实现船用水平手推车的灵活跨越门槛，另外，通过旋转互轭机构200与调节机构300之间的相互抑制，防止升降组件320的自动伸缩，提高船用水平手推车的安全性与可靠性。

优选地，如图1和图2所示，车架100呈长方体状设置，其内部挖空，作为货物的安放空间，其中，车架100的两侧各设置有一U形缺口110，作为货物搬入或者搬离手推车的通道，方便装货或者卸货。

优选地，如图1、图3以及图4所示，制动组件220包括：外制动元件221和内制动元件222，其中，外制动元件221和内制动元件222分别位于支架210的两侧，作为制动或者运行手推车的开关。优选地，外制动元件221和内制动元件222的结构相同，如下以外制动元件221为原型进行描述。

优选地，如图1、图3以及图4所示，旋转互轭机构200还包括：滑动组件240，一端与外制动元件221相连，另一端与内制动元件222相连，作为外制动元件221与内制动元件222之间相互联系与相互扼制的纽带。

优选地，如图1、图3以及图4所示，外制动元件221包括：外制动手柄221a；第一转轴221b，一端与外制动手柄221a相连，另一端贯穿支架210；第一外制动部221c，靠近于外制动手柄221a，并与第一转轴221b相连；第二外制动部221d，远离外制动手柄221a，并与第一转轴221b相连，其中，第二外制动部221d与第一外制动部221c分别位于第一转轴221b的两端。

转动外制动手柄221a，带动第一转轴221b旋转，从而实现第二外制动部221d的旋转，从而将外制动元件221从制动状态转至运行状态，其中，优选地，外制动手柄221a从制动状态转至运行状态，其转动的角度刚好为90°，且旋转方向为逆时针旋转，这样设置易于把控外制动元件221中各零部件的设计尺寸，提高外制动元件221的可靠性。

优选地，如图1、图3以及图4所示，第一外制动部221c包括：两块限位板221e，一端可拆卸连接于滑动组件240上，另一端与支架210相连；转块221f，位于两块限位板221e之间，并嵌套于第一转轴221b上；两根限位杆221g，分别位于两块限位板221e的两侧，其中，两根限位杆221g的一端与支架210相连，两根限位杆221g的另一端分别与两块限位板221e相抵，且每一根限位杆221g上嵌套有弹簧。

优选地，如图1、图3以及图4所示，转块221f呈卵形，当外制动元件221处于制动状态时，即转块221f为竖直状态设置，当外制动元件221处于运行状态时，即转块221f为水平状态设置，从而撑开两块限位板221e之间的距离，同时克服两根限位杆221g上弹簧弹力。

当外制动手柄221a套入第一转轴221b时，拨动外制动手柄221a，带动第一转轴221b转动，从而带动转块221f转动，将转块221f由竖直状态转至水平状态，同时带动第二外制动部221d旋转，进而解除旋转元件的制动状态，实现与升降组件320的上升与下降。

当拨动外制动手柄221a时，即将外制动元件221从制动状态转至运行状态时，需要克服限位杆221g上的弹簧弹力，使得转块221f从竖直状态转至水平状态，且拨动外制动手柄221a时速度较慢；当回拨外制动手柄221a时，即将外制动元件221从运行状态转至制动状态，被压缩的弹簧的弹力得到释放，使得转块221f从水平状态转至竖直状态，且拨动外制动手柄221a时速度较快。

通过将第一外制动部221c的来回行程设置成不同速度，即从制动状态转至运行状态的速度较慢，且拨动力道较大；从运行状态转至制动状态的速度较快，且拨动力道较小；从而提高外制动元件221的可靠性和安全性。

优选地，如图1、图3以及图4所示，第二外制动部221d包括：转板221h，可拆卸连接于第一转轴221b上，并通过螺纹紧固件固定，其中，转板221h的一侧设置有弧板221i，且沿弧板221i的弧面上开设有一凹槽221j，作为滑动组件240的滑行轨道。

优选地，如图1、图3以及图4所示，靠近滑动组件240一端的弧板221i上设置有一弯勾221k，且弯勾221k上设置有一通孔221m。

优选地，如图1、图3以及图4所示，第二外制动部221d还包括：弹簧221n，一端与支架210相连，另一端与转板221h相连，用以减缓第二外制动部221d旋转时的速度，提高外制动元件221的可靠性和安全性。

由此可知，当外制动手柄221a从制动状态转至运行状态时，需要克服限位杆221g上的弹簧弹力和转板221h与支架210之间的弹簧221n弹力，从而降低了外制动手柄221a在转动时的速度，提高了外制动元件221的安全性。

优选地，如图1、图3以及图4所示，滑动组件240包括：第一移动杆241，两端分别与外制动元件221和内制动元件222中的限位板221e相连，当拨动外制动手柄221a或者内制动手柄时，外制动元件221或者内制动元件222中的转块221f转动，促使两块限位板221e沿第一移动杆241移动，使得两块限位板221e始终保持相互平行的状态，提高了外制动元件221或者内制动元件222的可靠性；两块安装板242，位于外制动元件221和内制动元件222之间，并安装于支架210上；第二移动杆243，两端分别与两块安装板242相连，并同时向外延伸，且与弧板221i上的通孔221m相配合，其中，第二移动杆243上嵌装有弹簧。

外制动元件221的工作原理：当外制动元件221由制动状态转至运行状态时，先将外制动手柄221a套入第一转轴221b上，转动外制动手柄221a，带动第一转轴221b转动，实现转块221f在克服两根限位杆221g上弹簧弹力的作用下，由竖直状态转至水平状态，且两块限位板221e沿第一移动杆241背向移动，同时通过第一转轴221b带动转板221h转动，期间转板221h需克服弹簧的弹力，另外，转板221h在转动时，第二移动杆243的一端沿弧板221i上的凹槽221j移动，同时将第二移动杆243往内制动元件222方向水平移动，使得第二移动杆243的另一端插入内制动元件222的弧板221i的通孔221m中，从而制动内制动元件222的旋转；当外制动元件221由运行状态转至制动状态时，回拨外制动手柄221a，带动第一转轴221b旋转，将转块221f由水平状态转至竖直状态，且两块限位板221e沿第一移动杆241相向移动，同时通过第一转轴221b带动转板221h转动，第二移动杆243回移，直至退出内制动元件222的弧板221i的通孔221m。

优选地，如图1、图3以及图4所示，旋转组件230包括：外旋转元件231和内旋转元件232，其中，外旋转元件231和内旋转元件232分别位于支架210的两侧，并与对应的外制动元件221和内制动元件222相连，用以调节升降组件320的上升与下降。优选地，外旋转元件231和内旋转元件232的结构相同，如下以外旋转元件231为原型进行描述。

优选地，如图1、图3以及图4所示，外旋转元件231包括：外旋转手柄231a；第二转轴231b，一端与外旋转手柄231a相连，另一端与调节机构300相连；外圈231c，与支架210相连；内圈231d，嵌套与第二转轴231b上；橡胶层231e，环形嵌装于外圈231c与内圈231d之间。

当外制动元件221处于制动状态时，外圈231c、橡胶层231e以及内圈231d三者紧密贴合，使得内圈231d无法通过第二转轴231b带动其旋转；当外制动元件221从制动状态转至运行状态时，橡胶层231e与内圈231d相脱离，使得橡胶层231e与内圈231d之间形成缝隙，从而使得内圈231d在第二转轴231b的作用下转动，从而实现与升降组件320的上升与下降。

优选地，如图1、图3以及图4所示，支架210的一侧设置有两个型腔211，作为外制动元件221中外制动部和内制动元件222中内制动部的安装空间。

优选地，如图1、图3以及图4所示，旋转互轭机构200还包括：两个阻挡组件250，其中一个阻挡组件250与外制动元件221相连，另一个阻挡组件250与内制动元件222相连，用以提高旋转互轭机构200的安全性。

优选地，如图1、图3以及图4所示，设置于支架210两侧的两个阻挡组件250的结构可以相同，也可以不同，从而提高了阻挡组件250的灵活设计，扩大了阻挡组件250的使用范围。

优选地，如图1、图3以及图4所示，阻挡组件250包括：移动挡板251，一端与支架210相连，另一端设置L形弯板251a；旋转挡板252，一端嵌装于第一转轴221b上，另一端与L形弯板251a相配合。

当外制动元件221从制动状态转至运行状态时，第一转轴221b带动旋转挡板252转动，使得旋转挡板252的一端与移动挡板251中的L形弯板251a十字交叉格挡，然后转动外旋转元件231，使得升降组件320上升或者下降，如果升降组件320没有上升到设定高度或者没有下降至触及地面，此时无法拨动外制动元件221中的外制动手柄221a，即升降组件320在上升或者下降过程，外制动元件221中的外制动手柄221a将无法拨动，提高了外制动元件221的安全性；如果升降组件320达到设定的上升高度或者下降至触及地面时，移动挡板251中的L形弯板251a回缩，解除与旋转挡板252之间的格挡，此时外制动元件221中的制动手柄才可实现回拨，从运行状态回至制动状态。

通过旋转互轭机构200中外制动元件221和内制动元件222之间设置滑动组件240，既能形成外制动元件221与内制动元件222之间的相互牵制，又能实现外制动元件221和内制动元件222之间的联动，另外，防止外制动元件221和外旋转元件231配合使用时，意外触发内制动元件222和内旋转元件232，使之发生转动，提高手推车的安全性和可靠性。

优选地，如图1和图5所示，传动组件310的一端与旋转组件230相连，传动组件310的另一端与升降组件320相连；转动外旋转手柄231a，并通过传动组件310将外旋转手柄231a的旋转运动转化成升降组件320的直线运动，从而实现升降组件320的上升与下降，进而灵活跨越门槛。

优选地，如图1和图5所示，传动组件310包括：外传动元件311，一端与外旋转元件231中的转轴相连，外传动元件311的另一端与升降组件320相连；内传动元件312，一端与内旋转元件232中的转轴相连，内传动元件312的另一端与升降组件320相连。

优选地，如图1和图5所示，升降组件320包括：外升降元件321，与外传动元件311相连，转动外旋转元件231中的旋转手柄，通过外传动元件311，实现外升降元件321的上升与下降；内升降元件322，与内传动元件312相连，转动内旋转元件232中的旋转手柄，通过内传动元件312，实现内升降元件322的上升与下降。

优选地，如图1和图5所示，外传动元件311包括：第一传动杆311a，两端分别各设置有第一齿轮311b，且第一传动杆311a的一端通过轴承与第二转轴231b相连；两根第一同步杆311c，分别位于第一传动杆311a的两端，且每一根第一同步杆311c上设置有与第一齿轮311b相啮合的第二齿轮311d；其中，每一根第一同步杆311c的两端分别与外升降元件321相连。

转动外旋转手柄231a，通过第二转轴231b带动第一传动杆311a旋转，接着通过第一齿轮311b与第二齿轮311d之间的啮合作用，将第一传动杆311a的旋转运动传递至两端的第一同步杆311c，使得两端的第一同步杆311c同步旋转，从而实现外升降元件321的上升与下降。

外传动元件311通过轴承、传动杆、同步杆以及齿轮所组成，并通过齿轮之间的啮合作用，从而实现传动杆与同步杆之间的运动传递，进而实现外升降元件321的上升与下降，其中，齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。

优选地，如图1和图5所示，内传动元件312包括：第二传动杆312a，一端通过轴承与内旋转元件232中的转轴相连，另一端设置有第三齿轮312b；第三传动杆312c，通过轴承固定于手推车上，且第三传动杆312c上设置有与第三齿轮312b相啮合的第四齿轮312d，其中，第三传动杆312c的两端各设置有第五齿轮312e；两根第二同步杆312f，分别位于第三传动杆312c的两端，且每一根第二同步杆312f上各设置有与第五齿轮312e相啮合的第六齿轮312g；其中，每一根第二同步杆312f的两端分别与内升降元件322相连。

转动内旋转元件232中的内旋转手柄，通过内旋转元件232的转轴带动第二传动杆312a旋转，接着通过第三齿轮312b与第四齿轮312d之间的啮合作用，将第二传动杆312a的旋转运动传递至第三传动杆312c，使得第三传动杆312c旋转，然后通过第五齿轮312e与第六齿轮312g之间的啮合作用，将第三传动杆312c的旋转运动传递至第二同步杆312f，使得两端的第二同步杆312f同步旋转，从而实现内内升降元件322的上升与下降。

内传动元件312的组成部件与外传动元件311的组成部件相同，即通过齿轮之间的啮合作用，从而实现传动杆与同步杆之间的运动传递，进而实现内升降元件322的上升与下降，其中，齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。

优选地，如图1、图2以及图5所示，外升降元件321包括：两组外升降部321a，分别位于第一传动杆311a的两端，其中，每组外升降部321a包括：两个外升降齿轮321b，分别连接于第一同步杆311c的两端；两根外升降齿条321c，分别与两个外升降齿轮321b相啮合；两个外升降柱321d，分别连接于两个外升降齿条321c啮合部的背侧；两个外万向轮321e，分别连接于两个外升降柱321d的一端。

通过第一同步杆311c的转动，带动其两端的外升降齿轮321b旋转，接着通过外升降齿条321c和外升降齿轮321b之间的啮合作用，实现外升降齿条321c的上升与下降，从而实现外升降柱321d的上升与下降，其次通过万向轮作为手推车在地面上行驶时的移动部件，便于手推车的灵活转弯与避让，提高手推车的灵活性。

优选地，如图1、图2以及图5所示，内升降元件322包括：两组内升降部322a，分别位于第三传动杆312c的两端，其中，每组内升降部322a包括：两个内升降齿轮322b，分别连接于第二同步杆312f的两端；两根内升降齿条322c，分别与两个内升降齿轮322b相啮合；两根内升降柱322d，分别连接于两个内升降齿条322c啮合部的背侧；两个内万向轮322e，分别连接于两个内升降柱322d的一端。

通过第二同步杆312f的转动，带动其两端的内升降齿轮322b旋转，接着通过内升降齿条322c和内升降齿轮322b之间的啮合作用，实现内升降齿条322c的上升与下降，从而实现内升降柱322d的上升与下降，其次通过万向轮作为手推车在地面上行驶时的移动部件，便于手推车的灵活转弯与避让，提高手推车的灵活性。

优选地，如图1、图2以及图5所示，外升降齿条321c或者内升降齿条322c均可以从手推车上拆卸下来，一方面，当外升降齿轮321b或者内升降齿轮322b与其相啮合的外升降齿条321c或者内升降齿条322c发生崩齿现象时，可以及时更换外升降齿条321c或者内升降齿条322c；另一方面，用以调节四根外升降齿条321c或者四根内升降齿条322c相互之间的平行度或者齿条行程，保证四根外升降齿条321c或者四根内升降齿条322c伸出或者回缩的距离相等，提高手推车的平衡性与安全性。

优选地，如图1、图2以及图5所示，外万向轮321e与内万向轮322e的结构相同，且每一个万向轮上设置有一刹车结构(图中未显示)，当手推车上货物送至目的地后，通过刹车结构制动万向轮，防止万向轮发生再次移动的现象，提高卸货时的安全性。

本发明提供的船用水平手推车的工作原理：如图6所示，当手推车在平地上移动时，外升降元件321始终触及地面，内升降组件320始终脱离地面，同时，外制动手柄221a与内制动手柄均处于制动状态；当手推车需要跨越门槛时，第一步，外升降元件321中的一组外升降部321a紧靠门槛，拨动内制动手柄，使之从制动状态转至运行状态，并将外制动元件221处于锁定状态，转动内旋转手柄，通过内传动元件312使得内升降元件322下降并触及地面，后将内制动手柄回拨至制动状态，解除对外制动元件221的锁定；第二步，拨动外制动手柄221a，使之从制动状态转至运行状态，并将内制动元件222处于锁定状态，转动外旋转手柄231a，通过外传动元件311使得外升降元件321上升，脱离地面至与内升降元件322的初始位置同等的高度，后将外制动手柄221a回拨至制动状态，解除对内制动元件222的锁紧，并将手推车往前推送，使得内升降元件322中的一组内升降部322a紧靠门槛；第三步，再次拨动外制动手柄221a，使之从制动状态转至运行状态，并将内制动元件222处于锁定状态，转动外旋转手柄231a，通过外传动元件311使得外升降元件321下降，并触及地面，后将外制动手柄221a回拨至制动状态，解除对内制动元件222的锁紧；第四步，再次拨动内制动手柄，使之从制动状态转至运行状态，并将外制动元件221处于锁定状态，转动内旋转手柄，通过内传动元件312使得内升降元件322上升至初始位置，后将内制动手柄回拨至制动状态，解除对外制动元件221的锁紧，并将手推车往前推动，使得外升降元件321中的另一组外升降部321a紧靠门槛；第五步，再次拨动内制动手柄，使之从制动状态转至运行状态，并将外制动元件221处于锁定状态，转动内旋转手柄，通过内传动元件312使得内升降元件322下降，并触及地面，后将内制动手柄回至制动状态，解除对外制动元件221的锁紧；第六步，拨动外制动手柄221a，使之从制动状态转至运行状态，并将内制动元件222处于锁定状态，转动外旋转手柄231a，通过外传动元件311使得外升降元件321上升脱离地面至与内升降元件322的初始位置同等的高度，后将外制动手柄221a回拨至制动状态，解除对内制动元件222的锁紧，并将手推车往前推送，使得手推车完成跨越门槛的动作；第七步，再次拨动外制动手柄221a，使之从制动状态转至运行状态，并将内制动元件222处于锁定状态，转动外旋转手柄231a，通过外传动元件311使得外升降元件321下降，并触及地面，后将外制动手柄221a回拨至制动状态，解除对内制动元件222的锁紧；然后拨动内制动手柄，使之从制动状态转至运行状态，并将外制动元件221处于锁定状态，转动内旋转手柄，通过内传动元件312使得内升降元件322上升至初始位置，后将内制动手柄回拨至制动状态，解除对外制动元件221的锁定，使得手推车回到在平地上行驶时的状态。

本发明提供的船用水平手推车中内、外制动元件221通过滑动组件240实现联动制约，其中，由外制动元件221、外旋转元件231、外传动元件311以及外升降元件321构成外车轮调节系统，与由内制动元件222、内旋转元件232、内传动元件312以及内升降元件322构成的内车轮调节系统，两者形成相互独立且又相互联系的两个系统，提高了手推车的安全性与可靠性，为手推车便捷、灵活的跨门槛提供保障。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。