1.一种用于车辆的转向辅助致动器，包含：
可围绕第一轴线旋转的致动器轴；
所述致动器轴包括整体式扭矩传感器；
马达，所述马达具有可围绕第二轴线旋转的输出轴，其中所述第二轴线大体上平行于所述第一轴线；
驱动机构，所述驱动机构设置在所述马达和转向柱之间并且驱动地连接所述马达和所述转向柱，其中所述驱动机构提供从所述马达到所述致动器轴的减速；以及
驱动器壳体，所述驱动器壳体包围所述扭矩传感器和所述驱动机构并且具有安装结构，所述马达的壳体固定到所述安装结构，并且所述驱动器壳体具有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承将所述致动器轴可旋转地支撑在所述驱动器壳体中并且与转向装置分离。
2.根据权利要求1所述的转向致动器，其中所述壳体由多个铸件形成，所述铸件中的两个具有蛤壳式关系并且包围所述驱动机构和所述扭矩传感器。
3.根据权利要求2所述的转向致动器，其中所述驱动机构包括固定到所述马达的所述输出轴的驱动带轮和固定到所述致动器轴的从动带轮，以及设置在所述从动带轮和所述驱动带轮之间并且驱动地连接所述从动带轮和所述驱动带轮的皮带。
4.根据权利要求1所述的转向致动器，进一步包含隔热板，所述隔热板固定到所述壳体并且设置在所述壳体的第一侧上并且延伸横跨所述壳体的第一侧和横跨所述马达的第一侧。
5.一种用于车辆的转向系统，包含：
方向盘；
固定到所述方向盘的上转向柱轴；
转向辅助致动器，包括
致动器轴，所述致动器轴可绕第一轴线旋转并且在第一端可旋转地固定到所述上转向柱轴，
所述致动器轴包括整体式扭矩传感器，
马达，所述马达具有可围绕第二轴线旋转的输出轴，所述第二轴线大体上平行于所述第一轴线，
驱动机构，所述驱动机构设置在所述马达和所述致动器轴之间并且驱动地连接所述马达和所述致动器轴，其中所述驱动机构提供从所述马达到所述致动器轴的减速，以及
驱动器壳体，所述驱动器壳体包围所述扭矩传感器和所述驱动机构并且具有安装结构，所述马达的壳体固定到所述安装结构，并且所述驱动器壳体具有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承将所述致动器轴可旋转地支撑在所述驱动器壳体中并且所述壳体与液压辅助转向装置分离；以及
驱动地连接到所述致动器轴的所述液压辅助转向装置。
6.根据权利要求5所述的转向系统，其中，所述驱动器壳体由多个铸件形成，其中所述铸件中的两个具有蛤壳式关系并且包围所述驱动机构和所述扭矩传感器。
7.根据权利要求6所述的转向系统，其中所述驱动机构包括固定到所述马达的所述输出轴的驱动带轮和固定到所述致动器轴的从动带轮，以及设置在所述从动带轮和所述驱动带轮之间并且驱动地连接所述从动带轮和所述驱动带轮的皮带。
8.根据权利要求5所述的转向系统，进一步包含隔热板，所述隔热板固定到所述壳体并且设置在所述壳体的第一侧上并且延伸横跨所述壳体的所述第一侧和横跨所述马达的第一侧。
9.根据权利要求5所述的转向系统，进一步包含安装到发动机舱中的部件的所述驱动器壳体，所述部件不包括防火墙。
10.根据权利要求9所述的转向系统，其中所述驱动器壳体安装到固定到车架纵梁的支架。