技术总结
一种用于车辆的转向辅助致动器包括致动器轴、扭矩传感器、马达、驱动机构和驱动器壳体。致动器轴可绕第一轴线旋转。致动器轴包括整体式扭矩传感器。马达具有可绕第二轴线旋转的输出轴。第二轴线大体上平行于第一轴线。驱动机构设置在马达和转向柱之间并驱动地连接马达和转向柱。驱动机构提供从马达到致动器轴的减速。驱动器壳体包围扭矩传感器和驱动机构并且与转向装置分离。驱动器壳体还具有安装结构，马达的壳体固定到该安装结构。驱动器壳体还具有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承将致动器轴可旋转地支撑在驱动器壳体中。
技术研发人员：布兰得利·G·霍赫赖因;杰克·E·巴里;詹姆斯·菲利普·库珀;艾里克斯·帕克;约瑟夫·沃什诺克;萨尔瓦多·托莱多;蒂莫西·帕特里克·迪茨;托马斯·菲利普·弗拉纳根
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
文档号码：201611140008
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.06.27