1.一种智能控制的柔性导向光伏电站行走装置，包括横梁、驱动机构、两组牵引爬行机构、两组导向支撑机构和反馈调整机构，所述的牵引爬行机构和导向支撑机构都对称地设置在横梁两端，其特征在于：
所述的驱动机构包括蓄电池、控制器、两个驱动器、两个电动机和两根传动轴，两个电动机相互对称地悬挂在横梁下方，两个电动机分别通过两个万向节与两根传动轴连接，所述的蓄电池与控制器电连接，控制器又同时与两个驱动器电连接，两个驱动器分别与两个电动机相连；
所述的牵引爬行机构通过两个支撑架相互对称地固定在横梁下方，每组牵引爬行机构都包括驱动轮、导向轮和牵引绳带，牵引绳带上设置清洁刷，电动机的电机轴通过万向节与驱动轮连接，驱动轮通过牵引绳带与导向轮连接，所述的驱动轮和导向轮都固定在支撑架上；所述的每组牵引爬行机构的导向轮各有六个，六个导向轮分布在驱动轮的两侧；
所述的导向支撑机构通过支撑杆固定在支撑架下方，每个支撑架上固定两根支撑杆，每根支撑杆上固定一个U型轮架，每个U型轮架上安装两个支撑定位轮，所述的支撑定位轮沿光伏组件的缝隙行走；
所述的反馈调整机构包括两个位移传感器、两组限位开关和两组测隙传感器，两个位移传感器分别安装在两根牵引绳带上，两组限位开关分别对称地设置在横梁两端的前后两侧，所述的两组测隙传感器也分别对称地设置在横梁两端的前后两侧，所述的位移传感器和测隙传感器都与控制器相接。
2.根据权利要求l所述的智能控制的柔性导向光伏电站行走装置，其特征在于：所述的支撑架呈倒“E”字形，由左支腿、中支腿和右支腿组成，驱动轮位于中支腿下端部，第一导向轮位于左支腿下端部，第二导向轮位于左支腿的右上角，第三导向轮位于驱动轮的左上方，第四导向轮位于驱动轮的右上方，第五导向轮位于右支腿的左上角，第六导向轮位于右支腿的下端部；所述的第一导向轮与第六导向轮的中心共线，第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮和第五导向轮的中心共线，所述的牵引绳带依次从第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、驱动轮、第四导向轮、第五导向轮和第六导向轮上绕过，牵引绳带的一端固定，另一端与弹簧连接。