技术总结
一种智能控制的柔性导向光伏电站行走装置，包括横梁、驱动机构、牵引爬行机构、导向支撑机构和反馈调整机构，驱动机构包括控制器、驱动器、电动机和传动轴；牵引爬行机构包括驱动轮、导向轮和牵引绳带，牵引爬行机构对称地固定在横梁下方；导向支撑机构通过两根支撑杆固定在支撑架下方；反馈调整机构包括两个位移传感器、两组限位开关和两组测隙传感器，位移传感器和测隙传感器都与控制器相接。本装置利用位移传感器检测两根牵引绳带的位移，并通过控制器控制电动机的转速，保证清扫刷无偏运行；利用两组测隙传感器分别检测本装置左、右两侧是否同时到达同一排光伏组件的边沿，并通过控制器调整电动机转速，清洁刷能够清洁到光伏组件边缘。
技术研发人员：李凤光;李倩;董庆国;卢育发;刘祥
受保护的技术使用者：安徽天柱绿色能源科技有限公司
文档号码：201611154053
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.05.31