1.一种攀爬机器人，其特征在于，包含：肢体转动关节（2），以及分别连接肢体转动关节（2）的第一翻越机体（1）和第二翻越机体（3）；
所述的肢体转动关节（2）包含：机械连接的肢体转动舵机（21）和U型肢体转动关节舵机支架（22），肢体转动舵机（21）机械连接第一翻越机体（1），U型肢体转动关节舵机支架（22）机械连接第二翻越机体（3），肢体转动舵机（21）可以带动U型肢体转动关节舵机支架（22）绕其旋转；
所述的第一翻越机体（1）和第二翻越机体（3）的结构相同；
所述的第一翻越机体（1）包含：机械连接肢体转动舵机（21）的第一转动组件，机械连接第一转动组件的第一驱动组件，以及机械连接第一驱动组件的第一吸盘（18），第一转动组件可以带动第一驱动组件和第一吸盘（18）绕其旋转；
所述的第二翻越机体（3）包含：机械连接U型肢体转动关节舵机支架（22）的第二转动组件，机械连接第二转动组件的第二驱动组件，以及机械连接第二驱动组件的第二吸盘（38），第二转动组件可以带动第二驱动组件和第二吸盘（38）绕其旋转。
2.如权利要求1所述的攀爬机器人，其特征在于，所述的第一转动组件包含：机械连接肢体转动舵机（21）的第一竖直支架（11），机械连接第一竖直支架（11）的第一腕部转动舵机（13），以及机械连接第一腕部转动舵机（13）的第一U型舵机支架（14），第一腕部转动舵机（13）可以带动第一U型舵机支架（14）绕其旋转；
所述的第二转动组件包含：机械连接U型肢体转动关节舵机支架（22）的第二竖直支架（31），机械连接第二竖直支架（31）的第二腕部转动舵机（33），以及机械连接第二腕部转动舵机（33）的第二U型舵机支架（34），第二腕部转动舵机（33）可以带动第二U型舵机支架（34）绕其旋转。
3.如权利要求2所述的攀爬机器人，其特征在于，所述的肢体转动舵机（21）安装在舵机支架（212）上，通过舵机支架（212）机械连接第一竖直支架（11），所述的肢体转动舵机（21）上还包含舵盘（211），通过舵盘（211）机械连接U型肢体转动关节舵机支架（22）；
所述的第一腕部转动舵机（13）安装在第一舵机支架（12）上，通过第一舵机支架（12）机械连接第一竖直支架（11），所述的第一腕部转动舵机（13）上还包含第一舵盘（131），通过第一舵盘（131）机械连接第一U型舵机支架（14）；
所述的第二腕部转动舵机（33）安装在第二舵机支架（32）上，通过第二舵机支架（32）机械连接第二竖直支架（31），所述的第二腕部转动舵机（33）上还包含第二舵盘（331），通过第二舵盘（331）机械连接第二U型舵机支架（34）。
4.如权利要求2所述的攀爬机器人，其特征在于，所述的第一驱动组件包含：机械连接第一U型舵机支架（14）的第一L型固定支架（15），机械连接第一L型固定支架（15）的第一直线电机（16），以及机械连接第一直线电机（16）的第一传动装置；所述的第一传动装置包含：机械连接第一直线电机（16）的第一丝杆（161），以及套设在第一丝杆（161）上的第一丝杆螺母（162）；
所述的第二驱动组件包含：机械连接第二U型舵机支架（34）的第二L型固定支架（35），机械连接第二L型固定支架（35）的第二直线电机（36），以及机械连接第二直线电机（36）的第二传动装置；所述的第二传动装置包含：机械连接第二直线电机（36）的第二丝杆（361），以及套设在第二丝杆（361）上的第二丝杆螺母（362）。
5.如权利要求4所述的攀爬机器人，其特征在于，所述的第一驱动组件还包含：机械连接第一直线电机（16）和第一吸盘（18）的第一U型固定支架（17）；所述的第二驱动组件还包含：机械连接第二直线电机（36）和第二吸盘（38）的第二U型固定支架（37）。
6.如权利要求4所述的攀爬机器人，其特征在于，所述的第一吸盘（18）包含：机械连接第一丝杆（161）的第一吸盘吸拉支座（183），第一吸盘座（182），以及机械连接第一吸盘吸拉支座（183）且设置在第一吸盘座（182）内的第一吸盘橡胶体（181）；
所述的第二吸盘（38）包含：机械连接第二丝杆（361）的第二吸盘吸拉支座（383），第二吸盘座（382），以及机械连接第二吸盘吸拉支座（383）且设置在第二吸盘座（382）内的第二吸盘橡胶体（381）。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的攀爬机器人，其特征在于，所述的攀爬机器人还包含控制电路，所述的控制电路分别电性连接所有的转动舵机和直线电机，控制转动舵机和直线电机的运动。
8.如权利要求7所述的攀爬机器人，其特征在于，所述的攀爬机器人还包含电源，所述的电源连接所有的转动舵机和直线电机，为其提供电力。