技术总结
一种攀爬机器人，包含肢体转动关节，以及分别连接肢体转动关节的第一翻越机体和第二翻越机体，肢体转动关节中的肢体转动舵机可以带动U型肢体转动关节舵机支架绕其旋转，第一翻越机体和第二翻越机体的结构相同，第一翻越机体和第二翻越机体都包含机械连接肢体转动关节的转动组件，机械连接转动组件的驱动组件，以及机械连接驱动组件的吸盘，转动组件可以带动驱动组件和吸盘绕其旋转。本发明采用翻越式攀爬结构，能够有效跨过玻璃及其他光滑墙体上的凸起或凹陷障碍，结构简单，易操控，节省了人力，提高了安全系数和经济效益，可攀爬各种光滑表面并能到达不同高度，适用范围广泛。
技术研发人员：孙振;王胜正;陆瑛
受保护的技术使用者：上海海事大学
文档号码：201611162246
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.02.15