技术特征：
1.一种蓄能助力自行车，包括飞轮、链条、架体和轮盘，所述飞轮与链条连接；其特征在于该自行车还包括电源、控制器、拉力传感器、霍尔传感器、摩擦片、轮毂、电机线圈、电机外壳、电机永磁体、轴、杠杆和电磁铁；所述电源、控制器、拉力传感器、霍尔传感器、轴、杠杆和电磁铁固定在架体上；所述电源、拉力传感器、霍尔传感器、电机线圈和电磁铁分别与控制器连接；所述拉力传感器的测量端与链条连接；所述霍尔传感器的测量端与轮盘连接；所述电机线圈安装于轴中部，位于电机外壳内；所述电机永磁体固定于电机外壳内部；所述电机外壳通过轴承与轴连接；所述轮毂通过轴承与轴连接；所述电机外壳位于轮毂内部；所述飞轮通过螺纹连接于轮毂的一端；轮毂的另一端具有凹槽；所述杠杆中部固定于架体上，杠杆的一端与轮毂一端的凹槽相配合，另一端安装有导体；所述电磁铁的一端固定于架体上，另一端与杠杆的导体配合；所述轮毂与电机外壳之间安装有摩擦片。2.根据权利要求1所述的蓄能助力自行车，其特征在于所述拉力传感器的型号是MIK-LCS3；所述霍尔传感器的型号是SH3144。3.根据权利要求1所述的蓄能助力自行车，其特征在于所述控制器包括单片机、驱动芯片、降压模块、继电器、第一二极管和第二二极管；所述电源分别与降压模块和继电器连接；所述单片机分别与拉力传感器、霍尔传感器、降压模块和驱动芯片连接；所述驱动芯片分别与电磁铁和继电器连接；所述第一二极管分别与继电器和电机线圈连接；所述第二二极管分别与继电器和电机线圈连接。4.根据权利要求3所述的蓄能助力自行车，其特征在于所述单片机的型号是STC89C52。5.根据权利要求3所述的蓄能助力自行车，其特征在于所述驱动芯片的型号是ULN2803A。6.根据权利要求3所述的蓄能助力自行车，其特征在于所述降压模块的电路构成是：降压芯片VR1的引脚Vin和电源的正极连接，电容C1的引脚1和VR1的引脚Vin连接，电容C1的引脚2和公共地GND连接，VR1的引脚GND与公共地GND连接，电容C2的引脚1和VR1的引脚Vout连接，电容C2的引脚2和公共地GND连接，VR1的引脚Vout和Vcc连接。7.根据权利要求6所述的蓄能助力自行车，其特征在于所述降压模块的降压芯片的型号是LM7805。8.根据权利要求6所述的蓄能助力自行车，其特征在于所述电容C1、C2为0.33uF。