1.一种智能主销自适应控制系统，其特征在于，包括
控制单元，其分别连接于主销驱动电机总成和转向电机总成；
所述主销驱动电机总成，包括主销位置传感器、主销（7）、主销下固定杆（6）、可伸缩主销上固定点拉杆（8）、主销驱动电机（9），主销下固定杆（6）连接主销（7），主销（7）连接可伸缩主销上固定点拉杆（8），可伸缩主销上固定点拉杆（8）连接主销驱动电机（9）；主销位置传感器将主销位置信息传递给控制单元，主销驱动电机（9）执行控制单元指令以驱动主销倾角；
所述转向电机总成，包括车轮位置传感器、左转向动力电机、右转向动力电机，左转向动力电机集成在车辆左悬挂系统附近车架，右转向动力电机集成在右悬挂系统附近车架，且车辆位置传感器采集车轮角度信息，并传输至控制单元，左、右转向电机连接于控制单元，并执行其指令驱动其对应侧转向轮绕主销转动。
2.如权利要求1所述的智能主销自适应控制系统，其特征在于，所述的左、右转向动力电机分别连接对应侧的转向横拉杆（3），转向横拉杆（3）连接对应侧的转向节臂（2），转向节臂（2）连接对应侧的转向轮（1）。
3.如权利要求1所述的智能主销自适应控制系统，其特征在于，各侧的转向节臂（2）连接于其对应的悬挂系统附近车架（4）。
4.如权利要求1所述的智能主销自适应控制系统，其特征在于，还包括用于显示当前车辆四轮信息、车轮定位状态的上位机，该上位机连接于控制器。
5.如权利要求4所述的智能主销自适应控制系统，其特征在于，所述上位机具有用于输入车辆车轮定位参数的参数输入模块。