技术总结
本实用新型涉及一种救援工程车，尤其是一种仿生三臂机械工程车。其包括主体、尾臂支杆、液压杆一、液压活塞杆一、尾臂连杆、液压杆二、液压活塞杆二、连杆一、连杆二、破碎头、夹持钳、转动结、钳臂、转动轴、扩撑齿轮、承重轮、履带、支撑齿轮，所述尾臂支杆通过转盘与把主体连接，所述尾臂连杆与尾臂支杆以及破碎头与尾臂连杆通过轴套连接，所述两个连杆通过轴套连接到尾臂连杆和破碎头上，夹持钳与转动结通过销轴连接，钳臂与转动结和转动轴固连，转动轴通过轴套与主体连接，所述扩撑齿轮、承重轮、支撑齿轮通过销轴连接到主体上。它克服了传统单机械手臂工程车辆效率较低，功能单一，很难实现协同作业的问题，节省场地机械的占地面积。
技术研发人员：李县法;冯瑞祥;周永志;李泽凯
受保护的技术使用者：李县法;冯瑞祥;周永志;李泽凯
文档号码：201621064521
技术研发日：2016.09.10
技术公布日：2017.06.30