1.一种四轮独立转向机构，其特征在于：
包括转向连接机构机身（1）和机体盖（6）；转向连接机构机身（1）内安装有步进电机（10）、减速器（11）、电机减速器总成传动齿轮（25）、转向传动轴连接齿轮（26）、转向传动轴（14）；
所述转向传动轴（14）通过一对圆锥滚子轴承（17）安装于转向连接机构机身（1）内，转向传动轴连接齿轮（26）安装于转向传动轴（14）上；所述步进电机（10）与转向连接机构机身（1）固定连接，减速器（11）与步进电机（10）的输出轴相连；所述电机减速器总成传动齿轮（25）与转向传动轴连接齿轮（26）啮合；
上述转向传动轴（14）的两端伸出转向连接机构机身（1），并通过球接触转向节结构（21）连接在车轮总成（7）的上下连接板耳之间；同时位于转向连接机构机身（1）与上连接板耳（9）之间，转向连接机构机身（1）与下连接板耳（18）之间的转向传动轴（14）上均安装有缓震弹簧（8）；
转向连接机构机身（1）一方面通过铰接方式与汽车车架（2）连接，其铰接轴线与转向传动轴（14）轴线垂直；另一方面通过悬架减震系统与汽车车架（2）连接。
2.根据权利要求1所述的四轮独立转向机构，其特征在于：
上述悬架减震系统包括筒式减速器（3）及套于筒式减速器（3）外的螺旋弹簧（4）。