用于四轮独立驱动的单侧轮行走多模式转向系统的逻辑阀的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于四轮独立驱动的单侧轮行走多模式转向系统的逻辑阀。本实用新型的逻辑阀可用于无前后驱动桥相连的特殊车辆行走系统，实现八字行走、斜行、横行三种转向模式和补油校正的功能，可减少一半的电比例阀转向控制阀，成本低，控制参数少，转向可靠性强。
【背景技术】
[0002]四轮独立转向是指后轮也具有前轮一样的转向功能，不仅可以与前轮同相(同方向)转向，也可以与前轮逆相(反方向)转向。在车辆低速行驶时其后轮和前轮逆相转向，可以减少转弯半径，使车辆容易就位，改善车辆低速时的操纵轻便性和机动性。
[0003]目前针对四轮驱动单侧轮行走，无前后驱动桥相连的特殊车辆来说，转向装置已将机械、液压、电子、传感器及微处理器控制技术紧密结合在一起，在很大程度上改善了车辆的转向特性，但根据控制执行机构的不同存在不同的优缺点。以下分析三种常用的无前后驱动桥相连的转向机构。
[0004](I)同侧采用一根液压缸做转向驱动，液压缸安装在单侧前后两轮径向中心附近，通过推拉回转连杆机构，牵动前后两连接杆做相对运动，带动转向轮实现八字转向。如图3所示，当电比例换向阀3的电磁铁b I得电，换向阀芯执行至右侧比例位时，变量栗I的压力油经换向阀3的B 口进入转向液压缸19的有杆腔，转向液压缸19杠杆回缩，带动转向液压缸中心回转连杆20绕转向连杆回转中心21顺时针旋转，转向液压缸中心回转连杆20带动前轮牵引连杆9绕前轮回转中心8顺时针旋转，前轮右转；同时，中心回转连杆20带动后轮牵引连杆17绕后轮回转中心16逆时针旋转，后轮左转，达到指定角度后停止，实现单侧轮八字转向。
[0005]该转向机构通过机械连杆结构推拉前后轮同步偏转，具有较佳的耐用性和稳定性，传动效率高，受外界天气、碰撞等因素的影响小，可实现前后轮同步转向。但其空间布置却十分困难，转向拉杆的刚度对转向特性和操纵稳定性都有一定的影响，且无法实现斜行和90°横行等特殊转向功能。
[0006](2)前后两轮跨距过长的特殊车辆，对上述(I)中技术的拉杆刚度要求更高，不再适用。目前常采用两根液压缸串接安装在前后轮回转中心附近代替机械拉杆，两根液压缸无杆腔通过管道联通。转向则通过使用一片比例阀控制此串联液压缸的进出油来实现。具体转向方式如图4所示当电比例换向阀3的比例电磁铁b I获得相应的控制信号，换向阀芯执行到右侧比例位置时，变量栗I的压力油进入后轮转向液压缸12的有杆腔，后轮转向液压缸12的缸杆缩回，带动后轮转向液压缸中心回转连杆13绕后轮转向连杆回转中心14逆时针旋转，后轮转向液压缸中心回转连杆13带动后轮牵弓I连杆17绕后轮回转中心16逆时针旋转，后轮左转；同时，后轮转向液压缸12回缩推动无杆腔油液通过连接胶管进入前轮转向液压缸11的无杆腔促使前轮转向液压缸11的杠杆伸出，带动前轮转向液压缸中心回转连杆5绕前轮转向连杆回转中心1顺时针旋转，轮转向液压缸中心回转连杆5带动前轮牵弓I连杆9绕前轮回转中心8顺时针旋转，前轮右转，实现单侧轮八字转向。
[0007]该技术将刚性拉杆换成可压缩的油缸腔体内封闭的液压油，安装不再受拉杆局部空间限制，可实现较大跨距的同步转向。但存在缺点:封闭无杆腔运行一段时间后内部泄露将导致前后轮转向初始角度不一致，导致直行回轮不到位，封闭的油腔补充液压油困难。该技术类同于(I)中所述技术，均无法实现斜行和90°横行等特殊转向功能。
[0008](3)为了实现斜行、90°横行转向特殊功能，目前技术常采用的每个行走轮由单独一片比例换向阀控制一根转向油缸带动转向拉杆实现单轮独自转向。如图5所示，当前轮电比例换向阀2 2的电磁铁b 2线圈和后轮电比例换向阀2 3的电磁铁b 3同时获得相应的控制信号，换向阀芯分别执行到右侧比例位置时，变量栗I的压力油分两路进入到前后轮电比例阀22,23,经前轮电比例阀22换向阀B2 口出来的压力油，进入前轮转向液压缸11的无杆腔，液压油缸杠杆伸出，带动前轮转向液压缸中心回转连杆5绕前轮转向连杆回转中心10顺时针旋转，前轮转向液压缸中心回转连杆5带动前轮牵引连杆9绕前轮回转中心8顺时针旋转，前轮7右转；同时，经后轮电比例阀23换向阀B3 口出来的压力油进入后轮转向液压缸12的有杆腔，液压油缸杠杆缩回，带动后轮转向液压缸中心回转连杆20绕后轮转向连杆回转中心14逆时针旋转，后轮转向液压缸中心回转连杆20带动后轮牵弓I连杆17绕后轮回转中心16逆时针旋转，后轮左转，实现单侧轮八字转向。当前轮电比例换向阀22的电磁铁b2和后轮电比例换向阀23的电磁铁a3 (当前轮电比例换向阀22的电磁铁a2和后轮电比例换向阀23的电磁铁b3)，同时获得相应的控制信号，可实现向右斜行(左斜行)转向和90°横行的功能。
[0009]该技术四轮转向所需电比例阀数量多，成本高，且控制参数倍增，降低转向的稳定性。
[0010]以上三种转向技术各有不同的优缺点，在工程应用领域均存在一定的局限性。
【发明内容】
[0011]本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种经济、可靠的适用于四轮独立转向能实现八字行走、斜行、横行三种转向模式和方便补油校正的功能的技术一一一种适用于四轮独立驱动的单侧轮行走多模式转向系统的逻辑阀。本实用新型通过增加一块逻辑插装阀，来达到上述目的，使转向系统经济稳定可靠。
[0012]本实用技术的目的可通过下述技术措施来实现:
[0013]本实用新型用于四轮独立驱动的单侧轮行走多模式转向系统的逻辑阀包括阀体、设置在阀体内的两位两通电磁插装阀1、两位两通电磁插装阀Π、两位四通电磁插装阀、以及设置在阀体内的连通阀体第一油口与第四油口的油路、连通阀体第一油口与两位四通电磁插装阀的h口的油路、连通阀体第二油口与两位四通电磁插装阀的i 口的油路、连通阀体第三油口与两位两通电磁插装阀I的a口油路、连通阀体第五油口与两位两通电磁插装阀Π的e口的油路、连通阀体第六油口与两位四通电磁插装阀的f 口的油路、以及内部油道合流分流点j、c，且所述两位两通电磁插装阀I的b 口、两位两通电磁插装阀Π的d 口以及两位四通电磁插装阀的g 口通过设置在阀体内的油路相连通。
[0014]本实用新型的工作原理如下:
[0015]本实用新型是在单侧轮液压缸转向的基础上在前后转向液压缸的进出油通过一块逻辑阀(电控逻辑插装阀)来实现，不同转向进出油的组合逻辑，来实现转向模式的切换，当电控逻辑插装阀的电磁铁DTl、DT2、DT3均未得电的状态下，保持默认掉电状态下的正常行走，八字转向；当电控逻辑插装阀的电磁铁DT3得电，切换到斜行和横行状态；当八字转向执行一段时间后前轮回正有存在偏差，这时以前轮回正为基准，电控逻辑插装阀的电磁铁DTl、DT3得电，切换到补油功能，对后轮转向液压缸进行油液补偿校正，达到零角度后完成补油校正。
[0016]本实用新型的有益效果如下:
[0017]1、转向结构结构紧凑、体积小、容易布置，不受前后机械连杆困扰；
[0018]2、可实现转向、斜行和横行转向模式；
[0019]3、减少控制比例阀片数，经济性好，控制参数少，稳定性强；
[0020]4、可快速补油校正前后转向液压缸，便于维护。
【附图说明】
[0021]图1是安装有本实用新型转向逻辑阀的转向系统图。
[0022]图2是本实用新型转向逻辑阀的原理图。
[0023]图2中序号为:4_1是油道合流分流点j，4_2是阀体，4_3是两位两通电磁插装阀I，4-3-1是电磁铁DTl，4_4是两位两通电磁插装阀Π，4_4_1是电磁铁DT2，4_5是油道合流分流点c，4_6是两位四通电磁插装阀，4_6_1是电磁铁DT3。
[0024]图3是现技术单片阀单液压缸推动连杆同步转向图。
[0025]图4是现技术单片阀双液压缸推动连杆同步转向图。
[0026]图5是现技术两片阀双液压缸推动连杆同步转向图。
[0027]图6是八字行走转向。
[0028]图7是斜行和横行转向。
[0029]图8是补充油液校正。
[0030]图1、图3—图8中序号为:I变量栗，2安全阀，3电比例换向阀，3-1比例阀电磁铁a I，3-2比例阀电磁铁b I，4转向逻辑阀，5前轮转向液压缸中心回转连杆，6前轮转向角度传感器，7前轮，8前轮回转中心，9前轮牵弓丨连杆，1前轮转向连杆回转中心，11前轮转向液压缸，12后轮转向液压缸，13后轮转向液压缸中心回转连杆，14后轮转向连杆回转中心，15后轮转向角度传感器，16后轮回转中心，17后轮牵引连杆，18后轮，19转向油缸，20转向液压缸中心回转连杆，21转向连杆回转中心，22前轮电比例换向阀，22-1前轮比例阀电磁铁a2，22-2前轮比例阀电磁铁b2，23后轮电比例换向阀，23-1后轮比例阀电磁铁a3，23_2后轮比例阀电磁铁b3。
【具体实施方式】
[0031]本实用新型以下将结合实施例(附图)作进一步描述:
[0032]如图2所示，本实用新型的