1.一种大葱收获机的液压底盘，其特征在于包括底盘骨架、发动机、行驶系统及制动系统、导向系统和液压系统；
所述的底盘骨架包括底盘架体、悬挂、走台板和发动机底座；所述走台板为两块，分别连接在底盘架体上左、右两侧；左侧走台板上设有发动机底座；所述悬挂安装在底盘骨架的前端；
所述的发动机为柴油机，安装在发动机底座上；所述发动机底座安装在左侧走台板上；
所述行驶系统及制动系统包括减速机及驱动轮、支重轮架、支重轮和履带；所述的减速机及驱动轮安装在底盘骨架的末端，用于提供行驶系统的动力和实现制动；所述的支重轮架通过固定轴安装在底盘骨架上，所述的支重轮架上安装四个支重轮，所述的履带绕在支重轮上用来传递动力和在地上行走；
所述的导向系统包括导向轮支架和导向轮；所述的导向轮支架安装在底盘骨架的前端，所述的导向轮通过固定轴安装在导向轮支架上；
所述的液压系统包括双缸液压泵、液压马达、油管和散热器；所述双缸液压泵为变量泵，通过双向供油用于分别控制两侧导向轮的转动；所述双向液压泵安装在右侧的走台板上，所述的油管一端通过法兰接头安装在双向液压泵上，另一端通过法兰接头安装在液压马达上，液压马达与导向轮轴连接，通过双向液压泵控制一侧的导向轮正转同时另一侧的导向轮反转从而实现机器原地转向；所述散热器安装在双向液压泵的一端用以工作散热。