技术总结
本实用新型公开了一种多模式复合转向系统分类控制器，通过工况特征提取模块对传感器模块输入的信号进行处理分析，建立分类函数，计算得到当前工况下分类函数的值。通过模式分类器Ⅰ将转向系统的转向模式分为模式A、模式B、模式C；通过模式分类器Ⅱ将模式C分为模式D、模式E，模式分类控制器向相应助力模块执行机构输出控制电流，驱动电动助力执行机构、液压助力执行机构输出助力，实现了系统多转向模式控制的功能，解决了车用多工作模式液压机电液耦合的助力系统助力特性可调性较差、模式切换响应速率较慢的问题。
技术研发人员：栾众楷;赵万忠;王春燕
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
文档号码：201621354202
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.10.27