技术总结
本实用新型公开了一种可翻滚的蛇形蠕动机器人，由控制装置和至少三个首尾相连的蠕动模块组成，所述蠕动模块包括三个关节、两个舵机和一个旋转模块，关节为一圆环形，所述圆环形的关节的两侧分别设有一对固定板，关节两侧的一对固定板方向垂直交叉设置，旋转模块包括旋转外壳、旋转内壳和驱动电机，旋转内壳两端分别与两个关节的固定板相连，按照第一个舵机、第一个关节、第二个舵机、第二关节、旋转模块和第三个关节的顺序连接组成蠕动模块，多个蠕动模块首尾相连组成可翻滚的蛇形蠕动机器人，所述控制装置设于机器人最前端，控制装置控制上述所有舵机的运转。其结构简单，能实现多种运动。
技术研发人员：任军;严子成;游颖;陈智龙;洪星;王君;孙金风;汪泉;魏琼
受保护的技术使用者：湖北工业大学
文档号码：201621394468
技术研发日：2016.12.19
技术公布日：2017.06.27