技术总结
一种履带镶嵌磁铁的越障式爬壁机器人，它涉及一种爬壁机器人。本实用新型为了解决目前并没有专用可以克服水冷壁防磨梁等凸起的越障设备，给水冷壁的养护、检修和测厚工作带来了不便的问题。本实用新型它包括第一车体、第二车体、连接杆、扭簧构成，第一、第二车体结构相同，第一、第二车体通过四根连接杆铰接，在铰接处装有扭簧，第一、第二车体分别可绕自身车体上的转轴支架旋转，并有复位弹簧复位,磁铁可为方形、槽型、V型、内凹弧形，磁铁安装在履带上，并有手动调节机构，使磁铁更紧密的吸附在水冷壁管上，本实用新型可以跨越锅炉水冷壁防磨梁等障碍，从而更好的减少人工，方便快捷的实现水冷壁的检修、养护等。
技术研发人员：王俊明;杨晓东;赵国权;张喜权;王坤;曹学伟;展乾
受保护的技术使用者：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
文档号码：201621433478
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.09.29