技术特征：
技术总结
在一方面，提供一种车辆(100、400)，车辆(100、400)包括车辆主体(199)、多个轮子(105、110)、马达(170)、驱动组(175)、电源(235)和控制系统(120)。轮子中的至少一个为机动化轮子(110)且具有限定出被包含的体积的外壁结构。马达位于被包含的体积内且包括定子和转子。驱动组位于被包含的体积内且可操作地将马达连接至机动化轮子。电源位于被包含的体积内。控制系统包括控制器(260)，控制器(260)位于被包含的体积内且接收来自用户界面(135、265)的指令，用户界面(135、265)位于外壁结构外。当机动化轮子被马达驱动时，控制器、电源和定子在机动化轮子的外壁结构的被包含的体积内基本上保持静止。
技术研发人员：舒伯特·佩图奇尼希
受保护的技术使用者：舒伯特·佩图奇尼希
技术研发日：2016.02.15
技术公布日：2018.02.16