1.一种可伸缩折叠的方向盘机构，其特征在于，该方向盘机构包括方向盘(10)、升降机构(20)和驱动机构(30)，其中，驱动机构(30)通过升降机构(20)与方向盘(10)连接，其中，驱动机构(30)包括用于推动方向盘(10)的向外伸出和向内缩回的升降马达(31)和用于驱动方向盘(10)的旋转展开和旋转折叠的旋转马达(32)。
2.根据权利要求1所述的可伸缩折叠的方向盘机构，其特征在于，该升降机构(20)包括推杆支架(21)、推杆(22)和固定轴(23)，其中，推杆支架(21)上设置有滑槽(211)，推杆(22)的一端与推杆支架(21)连接并沿滑槽(211)可滑动，推杆(22)的另一端与固定轴(23)连接固定。
3.根据权利要求2所述的可伸缩折叠的方向盘机构，其特征在于，该升降马达(31)安装在推杆支架(21)上并与推杆(22)连接，以使得方向盘(10)随着推杆(22)的滑动而实现向外伸出和向内缩回。
4.根据权利要求2所述的可伸缩折叠的方向盘机构，其特征在于，该方向盘(10)包括一对折叠手柄(11a，11b)、转动机构(12)和展开机构(13)，其中，转动机构(12)与旋转马达(32)连接，且展开机构(13)与转动机构(12)连接，以使得方向盘(10)围绕着固定轴(23)实现旋转；折叠手柄(11a，11b)与该展开机构(13)连接，以实现折叠手柄(11a，11b)的展开和折叠。
5.根据权利要求4所述的可伸缩折叠的方向盘机构，其特征在于，该方向盘还包括壳体(14)，该壳体(14)与展开机构(13)连接并包裹展开机构(13)。
6.根据权利要求4所述的可伸缩折叠的方向盘机构，其特征在于，该转动机构(12)包括主动齿轮(121)、从动齿轮(122)、齿轮支架(123)、滚珠轴承(124)和主动斜齿轮(125)，其中，主动齿轮(121)的一端与旋转马达(32)连接，主动齿轮(121)的另一端与从动齿轮(122)啮合，从动齿轮(122)固定在齿轮支架(123)上，齿轮支架(123)通过滚珠轴承(124)安装在固定轴(23)上并相对于该固定轴(23)可转动，主动斜齿轮(125)安装固定在固定轴(23)的末端。
7.根据权利要求6所述的可伸缩折叠的方向盘机构，其特征在于，齿轮支架(123)包括圆柱段(1231)、竖直板(1232)和水平板(1233)，其中，从动齿轮(122)固定在齿轮支架(123)的圆柱段(1231)上，该圆柱段(1231)通过滚珠轴承(124)安装在固定轴(23)上，圆柱段(1231)与竖直板(1232)的一面连接，水平板(1233)与竖直板(1232)的另一面连接，水平板(1233)与展开机构(13)连接。
8.根据权利要求7所述的可伸缩折叠的方向盘机构，其特征在于，水平板(1233)依次包括一级水平板(1233a)、二级水平板(1233b)、三级水平板(1233c)和四级水平板(1233d)。
9.根据权利要求8所述的可伸缩折叠的方向盘机构，其特征在于，该展开机构(13)包括从动斜齿轮(131)和一级柱状主动齿轮(132a)，其中，从动斜齿轮(131)置于一级水平板(1233a)和二级水平板(1233b)之间；一级柱状主动齿轮(132a)置于二级水平板(1233b)和三级水平板(1233c)之间；从动斜齿轮(131)与主动斜齿轮(125)啮合；从动斜齿轮(131)和一级柱状主动齿轮(132a)分别与第一转动轴(136)连接固定，第一转动轴(136)穿过二级水平板(1233b)分别通过滚珠轴承与一级水平板(1233a)和三级水平板(1233c)连接并相对转动，使得从动斜齿轮(131)、一级柱状主动齿轮(132a)和第一转动轴(136)同步转动。
10.根据权利要求9所述的可伸缩折叠的方向盘机构，其特征在于，该展开机构(13)还包括一级柱状从动齿轮(132b)、二级柱状主动齿轮(133a)和左连杆(135a)，其中，左连杆(135a)与其中一个折叠手柄(11a)连接；一级柱状从动齿轮(132b)和一级柱状主动齿轮(132a)啮合；一级柱状从动齿轮(132b)置于二级水平板(1233b)和三级水平板(1233c)之间；二级柱状主动齿轮(133a)置于三级水平板(1233c)和四级水平板(1233d)之间；一级柱状从动齿轮(132b)、二级柱状主动齿轮(133a)和左连杆(135a)分别与第二转动轴(137)连接固定，第二转动轴(137)分别通过滚珠轴承与二级水平板(1233b)和四级水平板(1233d)连接并相对转动，使得一级柱状从动齿轮(132b)、二级柱状主动齿轮(133a)和第二转动轴(137)同步转动。
11.根据权利要求10所述的可伸缩折叠的方向盘机构，其特征在于，该展开机构(13)还包括二级柱状从动齿轮(133b)、传递齿轮组(134)和右连杆(135b)，其中，右连杆(135b)与另一个折叠手柄(11b)连接，传递齿轮组(134)和二级柱状从动齿轮(133b)置于三级水平板(1233c)和四级水平板(1233d)之间；传递齿轮组(134)分别与二级柱状主动齿轮(133a)和二级柱状从动齿轮(133b)啮合；二级柱状从动齿轮(133b)和右连杆(135b)分别与第四转动轴(139)连接固定，第四转动轴(139)通过滚珠轴承与二级水平板(1233b)和四级水平板(1233d)连接并相对转动，使得二级柱状从动齿轮(133b)和右连杆(135b)同步转动。
12.根据权利要求7所述的可伸缩折叠的方向盘机构，其特征在于，齿轮支架(123)还设置有限制折叠手柄(11a，11b)转动位置的限位结构。