一种新型沙漠前行小车的制作方法

本发明主要涉及沙漠行走工具，具体是一种新型沙漠前行小车。

背景技术：

沙漠中干旱荒芜，存在大量或高或低的沙丘及松软的沙地，而且路面松软，导致车辆抓地不牢，步履艰难，经常寸步难行，并且行驶过程中车轮易被松软的沙地陷住，尤其当车轮打滑时，如果强行加大马力，会导致车轮进一步下陷，严重时使车辆无法行驶；并且，由于路面松软，汽车在沙漠中存在转向不足、转向过度、刹车打滑、爬坡能力差等缺点，越过障碍时易发生车轮侧滑，严重时会导致侧翻，甚至会造成人员伤亡事故，另外，沙漠中有沙尘暴、流沙等有可能将车辆掩埋，因此，一般车辆都不能在沙漠中正常行驶。

技术实现要素：

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种新型沙漠前行小车，以螺旋轴代替轮胎增加了与地面的摩擦，具有较高的抓地力，不容易陷入较疏松的沙土中；当上坡时候，舵机通过第二支撑杆带动前方的螺旋轴向上倾斜，同时杠杆作用，使得后方的螺旋轴向下倾斜，带动螺旋轴下倾斜，有利于爬坡。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种新型沙漠前行小车，包括车身，所述车身顶端的左右两侧对称设置连接杆，所述连接杆的中点设置支撑座，所述连接杆与支撑座铰连接，所述车身底部的左右两端对称设置电机，所述车身相对位于电机的前后两侧对称设置螺旋轴，所述螺旋轴通过传动装置与电机的输出轴连接，所述螺旋轴的两端设置连接座，所述螺旋轴与连接座转动连接，靠近电机的所述连接座顶端设置第一支撑杆，所述连接座与第一支撑杆铰连接，所述第一支撑杆的另一端与车身连接，远离电机的所述连接座顶端设置第二支撑杆，所述车身在连接杆、第二支撑杆之间设置第一滑槽，所述第二支撑杆穿过第一滑槽与连接杆连接，所述车身的前端设置对称设置两个固定座，两个所述固定座之间设置活动杆，所述活动杆位于在连接杆的上方，所述连接杆通过连接绳与活动杆连接，所述车身上设置舵机，所述舵机上设置齿轮，所述活动杆的中点设置与齿轮相配合的齿条。

所述第一滑槽内设置滑块，所述滑块上设置与第二支撑杆相配合的通孔，所述第二支撑杆与滑块滑动连接。

所述第一支撑杆包括套管以及滑动套设在套管内的内杆，所述内杆的内端设置弹簧，所述弹簧的另一端与套管连接，所述内杆的外端伸出套管并与连接座铰连接。

所述传动装置包括传动杆，所述传动杆的两端均设置万向联轴器。

所述车身包括上大下小的底座，所述底座的顶部设置三角形盖板，所述支撑座安装在三角形盖板的顶端。

对比与现有技术，本发明有益效果在于：

1、本发明以螺旋轴代替轮胎增加了与地面的摩擦，具有较高的抓地力，不容易陷入较疏松的沙土中；当上坡时候，舵机通过连接杆带动前方的第二支撑杆向上移动，杠杆作用，带动后方的第二支撑杆向下移动，使螺旋轴的倾斜方向与坡度一致，有利于爬坡。

2、本发明第一滑槽内设置滑块，所述滑块上设置与第二支撑杆相配合的通孔，第二支撑杆的顶端与连接杆连接，底端与螺旋轴连接，中间由滑块固定，舵机带动连接杆倾斜时，三个固定点对第二支撑杆进行限位，使第二支撑杆始终保持竖直状态。

3、本发明第一支撑杆包括套管以及滑动套设在套管内的内杆，所述内杆的内端设置弹簧，增加减震效果。

4、本发明传动装置包括传动杆，所述传动杆的两端均设置万向联轴器，电机通过传动装置连接两个螺旋轴，实现滚动效果，方便在沙漠中行驶。

5、本发明车身包括上大下小的底座，所述底座的顶部设置三角形盖板，两边翘起的结构，前行时能比较容易越过障碍，同时车身采用上尖，当被掩埋时候能够比较容易脱困。

附图说明

附图1是本发明的左视图。

附图2是本发明的主视图。

附图3是本发明的俯视图。

附图4是第一支撑杆的结构示意图。

附图中所示标号：1、车身；11、底座；12、三角形盖板；2、连接杆；21、支撑座；3、电机；4、螺旋轴；41、连接座；42、第一支撑杆；43、套管；44、内杆；45、弹簧；5、第二支撑杆；51、第一滑槽；6、活动杆；61、固定座；62、连接绳；7、舵机；71、齿轮；72、齿条；8、滑块；9、传动杆；91、万向联轴器。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

一种新型沙漠前行小车，包括车身1，所述车身1顶端的左右两侧对称设置连接杆2，所述连接杆2的中点设置支撑座21，所述连接杆2与支撑座21铰连接，以支撑座21为支点，根据杠杆原理，连接杆2可以上下倾斜，所述车身1底部的左右两端对称设置电机3，电机3为双轴输出电机，所述车身1相对位于电机3的前后两侧对称设置螺旋轴4，所述螺旋轴4通过传动装置与电机3的输出轴连接，所述螺旋轴4的两端设置连接座41，所述螺旋轴4与连接座41转动连接，优选螺旋轴4通过轴承与连接座41转动连接，减小转动摩擦，以螺旋轴4代替轮胎增加了与地面的摩擦，具有较高的抓地力，不容易陷入较疏松的沙土中。靠近电机3的所述连接座41顶端设置第一支撑杆42，所述连接座41与第一支撑杆42铰连接，所述第一支撑杆42的另一端与车身1连接，远离电机3的所述连接座41顶端设置第二支撑杆5，所述车身1在连接杆2、第二支撑杆5之间设置第一滑槽51，所述第二支撑杆5穿过第一滑槽51与连接杆2连接，所述车身1的前端设置对称设置两个固定座61，两个所述固定座61之间设置活动杆6，所述活动杆6位于在连接杆2的上方，所述连接杆2通过连接绳62与活动杆6连接，所述车身1上设置舵机7，所述舵机7上设置齿轮71，所述活动杆6的中点设置与齿轮71相配合的齿条72。电机3通过传动装置连接两个螺旋轴4，带动螺旋轴4转动，实现滚动效果，在沙漠中行驶；当上坡时候，舵机7通过齿轮71、齿条72带动车身1前方的活动杆6上升，活动杆6通过连接绳62带动连接杆2的前端上升，进而带动前方的第二支撑杆5向上移动，同时杠杆作用，使得后方的第二支撑杆5向下移动，使螺旋轴4的倾斜角度与坡度一致，螺旋杆会沿坡度的方向行走，而不会陷入沙丘中，有利于爬坡；下坡时舵机7通过连接杆2带动前方的第二支撑杆5向下移动，杠杆作用，带动后方的第二支撑杆5向上移动，使螺旋轴4的倾斜方向与坡度一致，有利于下坡。

优选的，所述第一滑槽51内设置滑块8，滑块8与第一滑槽51滑动连接，所述滑块8上设置与第二支撑杆5相配合的通孔，所述第二支撑杆5与滑块8滑动连接，第二支撑杆5的顶端与连接杆2连接，底端与螺旋轴4连接，中间由滑块8固定，舵机7带动连接杆2倾斜时带动第二支撑杆5前后滑动，三个固定点对第二支撑杆5进行限位，使第二支撑杆5滑动时始终保持竖直状态。

优选的，所述第一支撑杆42包括套管43以及滑动套设在套管43内的内杆44，所述内杆44的内端设置弹簧45，所述弹簧45的另一端与套管43连接，所述内杆44的外端伸出套管43并与连接座41铰连接，增加减震效果。

优选的，所述传动装置包括传动杆9，所述传动杆9的两端均设置万向联轴器91，电机3通过传动装置连接两个螺旋轴4，电机3通过万向联轴器91带动螺旋轴4转动，实现滚动效果，方便在沙漠中行驶。

优选的，所述车身1包括上大下小的底座11，所述底座11的顶部设置三角形盖板12，所述支撑座21安装在三角形盖板12的顶端，两边翘起的结构，前行时能比较容易越过障碍，同时车身1采用上尖，当被掩埋时候能够比较容易脱困。

实施例：

一种新型沙漠前行小车，包括车身1，所述车身1包括上大下小的底座11，所述底座11的顶部设置三角形盖板12，所述支撑座21安装在三角形盖板12的顶端。所述车身1顶端的左右两侧对称设置连接杆2，所述连接杆2的中点设置支撑座21，所述连接杆2与支撑座21铰连接，以支撑座21为支点，根据杠杆原理，连接杆2可以上下倾斜，所述车身1底部的左右两端对称设置电机3，所述车身1相对位于电机3的前后两侧对称设置螺旋轴4，所述螺旋轴4通过传动装置与电机3的输出轴连接，所述传动装置包括传动杆9，所述传动杆9的两端均设置万向联轴器91。所述螺旋轴4的两端设置连接座41，所述螺旋轴4与连接座41转动连接，螺旋轴4通过轴承与连接座41转动连接，减小转动摩擦，以螺旋轴4代替轮胎增加了与地面的摩擦，具有较高的抓地力，不容易陷入较疏松的沙土中。靠近电机3的所述连接座41顶端设置第一支撑杆42，所述连接座41与第一支撑杆42铰连接，所述第一支撑杆42的另一端与车身1连接，所述第一支撑杆42包括套管43以及滑动套设在套管43内的内杆44，所述内杆44的内端设置弹簧45，所述弹簧45的另一端与套管43连接，所述内杆44的外端伸出套管43并与连接座41铰连接。远离电机3的所述连接座41顶端设置第二支撑杆5，所述车身1在连接杆2、第二支撑杆5之间设置第一滑槽51，所述第二支撑杆5穿过第一滑槽51与连接杆2连接，所述第一滑槽51内设置滑块8，所述滑块8上设置与第二支撑杆5相配合的通孔，所述第二支撑杆5与滑块8滑动连接。所述车身1的前端设置对称设置两个固定座61，两个所述固定座61之间设置活动杆6，所述活动杆6位于在连接杆2的上方，所述连接杆2通过连接绳62与活动杆6连接，所述车身1上设置舵机7，所述舵机7上设置齿轮71，所述活动杆6的中点设置与齿轮71相配合的齿条72。本实施例的有益效果在于：舵机7带动连接杆2倾斜时带动第二支撑杆5前后滑动，三个固定点对第二支撑杆5进行限位，使第二支撑杆5滑动时始终保持竖直状态；所述内杆44的内端设置弹簧45，增加减震效果；两边翘起的结构，前行时能比较容易越过障碍，同时车身1采用上尖，当被掩埋时候能够比较容易脱困。