一种多功能简易运送工具车的制作方法

本发明属于作业运输技术领域，具体涉及一种多功能简易运送工具车。

背景技术：

随着军事科学技术和现代化工业的发展，制造技术在不断进步，军队现代化程度也有了相应的提高。自从高技术兵器时代的来临，现代战争的各种作战样式、作战规模、作战消耗，均是过去任何战争所无法比拟的。正是由于各种先进技术兵器的不断出现，战争的规模不断扩大，战场的范围更加广阔，物资的消耗更加巨大，装备的损坏率与人员的伤亡率不断提高。因此，在和平时期和战争时期加强战略后方建设，使现代战争的后勤工作拥有可靠的基础，至关重要。

后勤保障是军事工作的主项，其关键在于善用物质力量与技术手段，及时和精确地保障作战单位的需要，巩固和提高部队战斗力，保证各项军事任务的完成。因此，战争对后勤的依赖性逐渐增大，后勤保障对军队战斗力的形成的更加重要，后勤的地位和作用因此逐渐提升。

在运输方面，历年来发生的高技术战争表明，道路桥梁作为陆地交通系统的重要组成部分，在部队机动及后勤保障中具有十分重要的地位，是战争双方争夺的重点。同时，高技术条件下的战争对后勤保障及其运输能力提出了新的要求。现代化战争条件下的巨大作战消耗，对于部队的快速反应和快速运输能力提出了更高的要求，这就对于后勤物资的运输效率也提出了更高的要求。倘若我们不能在很快的时间内对物资进行补充，前方的武器装备和人员将面临很大的威胁。

在物资运送方面，目前对于大型物资装备的大批量集中运输有着很强的运输能力。但是，面对零散的物资，却仍然采用较为原始的方式，即通过人力进行搬运。因此，需要研制一种多功能简易运输工具以解决野外作战条件下小型零散物资后勤保障的运输难题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种多功能简易运送工具车，结构简单，结构组合变化多样，携带运输方便，既能辅助快速登车，又能实现单人批量运送货物，减少人员体力劳动，提升运输效率，还能运送伤员，减少运送人员，避免战斗力的消耗。

本发明采用的技术方案是：一种多功能简易运送工具车，包括折叠担架模块、搬运小车模块、折叠脚架模块和上部承重模块，折叠担架模块放置在搬运小车模块上，折叠脚架模块置于搬运小车模块下方，上部承重模块覆盖在搬运小车模块上；所述搬运小车模块包括：

主体车架，主体车架中间具有横梁和纵梁，主体车架尾部安装承重大轮总成，主体车架两侧为套装伸缩结构的空心套管；

桁架，桁架置于主体车架下方，桁架尾部与主体车架铰接，桁架前部安装有万向轮总成和转动扶手；

伸缩结构，伸缩结构由多节伸缩杆依次套接构成，第一节伸缩杆套装在主体车架两侧的空心套管内，最后一节伸缩杆为u型前侧扶手；

登车桥支撑脚架，登车桥支撑脚架上端与伸缩杆铰接或与桁架铰接；

所述折叠脚架包括两个结构相同的型材结构脚架、上端与型材结构脚架铰接的支撑脚，两个型材结构脚架中间由折叠栅格连接，型材结构脚架下面安装有曲柄滑块结构，折叠条一端与曲柄滑块结构铰接，折叠条另一端与支撑脚铰接。

上述技术方案中，所述的承重大轮总成包括两个承重大轮胎和两个承重大轮胎之间安装的一根较粗连接钢管，承重大轮胎与较粗连接钢管之间设计有凹槽装置，承重大轮胎轴与凹槽的一侧下部连接固定，较粗连接钢管端头与凹槽另一侧上部连接固定，主体车架侧边的空心套管端头安装在凹槽内，并通过螺栓连接固定。

上述技术方案中，所述的万向轮总成包括两个万向轮和连接两个万向轮之间的连接钢管。

上述技术方案中，所述伸缩结构的u型前侧扶手上安装有前侧锁紧器；前侧锁紧器为两个相对的夹丝钳固定在u型前侧扶手上，每个夹丝钳包括固定钳臂和活动钳臂，活动钳臂通过螺纹丝扣套装在固定钳臂上，活动钳臂上安装有锁紧螺栓。

上述技术方案中，主体车架尾部安装有货物挡板，货物挡板的骨架为多根纵向方形铁管和多根横向方形铁管，货物挡板底边通过销轴与主体车架铰连。

上述技术方案中，所述的折叠担架由两侧边空心管通过中间帆布连接构成，而每个侧边空心管又由四截钢管依次通过铰链连接构成。

上述技术方案中，所述的登车桥支撑脚架底端安装有全角度转动底盘。

上述技术方案中，折叠脚架的支撑脚底端安装有万向轮，支撑脚上端与型材结构脚架的铰接处安装有月牙锁。

功能原理及显著效果：

一、搬运功能说明

搬运功能直接使用搬运小车模块。在使用上，搬运功能共分为三种形态。

倾斜二轮形态：使用倾斜二轮形态，应将登车桥支撑脚架和转动扶手收至于主体车架和转动桁架之间，伸缩机构收缩至最短状态，后部货物挡板打开至90°，并将伸缩机构和转动桁架上的月牙锁锁紧，此时搬运小车处于倾斜二轮形态。

倾斜四轮形态：使用倾斜四轮形态，应将登车桥支撑脚架和转动扶手收至于主体车架和转动桁架之间，伸缩机构收缩至最短状态，后部货物挡板打开至90°，并将伸缩机构的月牙锁锁紧，转动桁架上的月牙锁打开，转动桁架至最大角度，利用自身的旋转锁紧装置进行旋转锁紧，此时搬运小车处于四轮倾斜形态。

平放四轮形态：使用平放四轮形态，应先将伸缩机构中部拉出，转动扶手成垂直状态，再将伸缩机构收缩至最短，并将伸缩机构和转动桁架的月牙锁锁紧。后部货物挡板可视情况打开或闭合，货物承重挡板视情况可进行安装。

二、登车桥功能说明

登车桥功能由搬运小车模块和承重挡板模块组成。

使用方法：使用前，先将转动桁架和伸缩机构上的月牙锁处于未锁紧状态，之后将伸缩机构拉伸至最长，利用最前侧锁紧器和卡车尾部进行锁紧固定，再将登车桥支撑脚放出，根据场地的情况调整为适宜的长度和角度，并将其锁紧。转动桁架根据地面情况进行打开，待前侧万向轮与地面接触后，对支撑杆进行锁紧。最后将承重挡板按照相应位置进行扣合，铺在伸缩机构上，构成登车桥面。

三、伤员救护功能说明

伤员救护功能由折叠担架模块、搬运小车模块和折叠脚架模块组成。

使用方法：先将折叠脚架左右伸展开（脚架暂不展开），接着将处于转动扶手未拿出的平放四轮形态按照正确的方向放置于折叠脚架上方，使月牙锁和锁钩位置相对应，并将四个月牙锁进行锁紧。再将折叠担架完全伸展，使担架支撑架与搬运小车上的圆形套筒装置相对应，并放置其中。最后将搬运小车水平抬起，下部支撑脚伸展至竖直状态，并将曲柄滑块机构锁紧。

四、移动桌面功能说明

移动桌面由折叠脚架模块和上部承重模块组成。

使用方法：先将折叠脚架完全展开，让支撑脚处于竖直放开状态，将曲柄滑块机构处的月牙锁进行锁紧固定，接着把上部承重模块放置于折叠脚架上，使边线对齐，圆形套筒与折叠脚架的型材结构脚架接触并进行支撑，同时使得月牙锁的锁钩和锁柄对齐，最后将四个边角上的月牙锁进行锁紧。万向轮是否锁紧固定可视使用情况进行，两边上部承重模块的握柄也可作为推动桌面的握柄使用。

本发明可以实现的功能：

1.作为简易登车桥辅助人员快速等车；

2.作为搬运工具辅助人员搬运货物；

3.作为登车担架车快速运送伤员；

4.作为简易桌面使用。

本发明的特色与创新之处在于：

1.引入模块化的设计思想，按照功能设计，将其分为若干可拆卸结构，根据使用的需要进行组合；

2.将多种工具的优点结合，以较为简单的结构进行功能的组合实现；

3.应用工业设计软件进行实体建模和仿真分析，此基础上进行了结构连接关系的试验和结构承载能力的分析，验证了结构设计的合理性，为最终结构的确定提供了理论根据；

4.功能多样、结构便于维护，使用对象广泛。

因此，本发明结构简单，结构组合变化多样，携带运输方便，既能辅助快速登车，又能实现单人批量运送货物，减少人员体力劳动，提升运输效率，还能运送伤员，减少运送人数，避免战斗力消耗。

附图说明：

图1为本发明结构分解图；

图2为折叠担架骨架结构示意图；

图3为搬运小车结构示意图；

图4为折叠脚架结构立体示意图。

附图标记：

1—折叠担架模块，2—搬运小车模块，3—折叠脚架模块，4—上部承重模块，5—车架主体，6—桁架，7—登车桥支撑脚架，8—承重大轮总成，9—万向轮，10—伸缩杆，11—u型前侧扶手，12—前侧锁紧器，13—货物挡板，14—型材结构脚架，15—折叠栅格，16—月牙锁，17—折叠条，18—支撑脚，19—曲柄滑块机构。

具体实施方式：

参见附图，本发明的多功能简易运送工具车，包括折叠担架模块、搬运小车模块、折叠脚架模块和上部承重模块，折叠担架模块放置在搬运小车模块上，折叠脚架模块置于搬运小车模块下方，上部承重模块覆盖在搬运小车模块上；所述搬运小车模块包括：主体车架，主体车架中间具有横梁和纵梁，主体车架尾部安装承重大轮总成，主体车架两侧为套装伸缩结构的空心套管；上部折叠担架，上部折叠担架放置于主体车架上或另外放置；桁架，桁架置于主体车架下方，桁架尾部与主体车架铰接，桁架前部安装有万向轮总成和转动扶手；伸缩结构，伸缩结构由多节伸缩杆依次套接构成，第一节伸缩杆套装在主体车架两侧的空心套管内，最后一节伸缩杆为u型前侧扶手；登车桥支撑脚架，登车桥支撑脚架上端与伸缩杆铰接或与桁架铰接；所述折叠脚架包括两个相同的型材结构脚架、上端与型材结构脚架铰接的支撑脚，两个型材结构脚架中间由折叠栅格连接，型材结构脚架下面安装有曲柄滑块结构，折叠条一端与曲柄滑块结构铰接，折叠条另一端与支撑脚铰接，所述的承重大轮总成包括两个承重大轮胎和两个承重大轮胎之间安装的一根较粗连接钢管，承重大轮胎与较粗连接钢管之间设计有凹槽装置，承重大轮胎轴与凹槽的一侧下部连接固定，较粗连接钢管端头与凹槽另一侧上部连接固定，主体车架侧边的空心套管端头安装在凹槽内，并通过螺栓连接固定，所述的万向轮总成包括两个万向轮和连接两个万向轮之间的连接钢管，所述伸缩结构的u型前侧扶手上安装有前侧锁紧器；前侧锁紧器为两个相对的夹丝钳固定在u型前侧扶手上，每个夹丝钳包括固定钳臂和活动钳臂，活动钳臂通过螺纹丝扣套装在固定钳臂上，活动钳臂上安装有锁紧螺栓，主体车架尾部安装有货物挡板，货物挡板的骨架为多根纵向方形铁管和多根横向方形铁管，货物挡板底边通过销轴与主体车架铰连，所述的折叠担架由两侧边空心管通过中间的帆布连接构成，而每个侧边空心管又由四截钢管依次通过铰链连接构成，所述的登车桥支撑脚架底端安装有全角度转动底盘，折叠脚架的支撑脚底端安装有万向轮，支撑脚上端与型材结构脚架的铰接处安装有月牙锁。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

一、上部折叠担架

上部结构仅由一副军用折叠担架构成。因此，上部结构不采取特别设计，我们考虑直接采用现有的军用担架，使中部结构与其相适应。在军用担架的选择上，决定采用四折的方式，有利于减少折叠后的体积，方便携带。在担架的材质上，我们选择铝合金的担架结构，可有效减轻重量，符合本课题中重量轻的要求，而且有具有可靠的承载能力。

折叠担架由中间两部分和旁边两部分组成。中间两部分作为主体受力部位，两边的部分带有支撑架，可用于担架平放时使用，同时，此支撑架可用于和中部搬运小车结构的连接固定。在折叠方式上，采用两次向内折叠的方式，可有效减小体积占用。折叠处的连接方式，不仅保证了折叠功能的有效实现，也保证了担架在承载重量时的稳定性。

在折叠担架的骨架之间，采用折叠条的方式连接，不仅在展开式用于承载上部重量，也可在折叠之后，使两边的骨架收缩在一起，进一步减小折叠后的体积。上部结构的设计比较简单，而重点在于中部搬运小车结构的设计。中部搬运小车结构的设计，以实现搬运功能的部位作为主体结构，通过其他结构的添加，实现不同功能。下部结构的设计，则仅有可拆卸的自动登车担架的脚架组成。

二、主体车架结构

本搬运工具需要实现的其中两个功能就是搬运小车功能和自动登车担架车功能。这两个功能均和中部搬运小车结构有关。

在结构设计方面，我们考虑到，由于上部折叠担架部分是直接采用现有的军用四折折叠担架，其大小形状基本固定，因此在车架宽度的设计上，要保证车架能够平稳牢固放置担架结构，在宽度的设计上，适应担架的宽度，使其具有良好的衔接能力。在宽度方面，两根纵梁的内部间距为600mm，在长度方面，需要考虑到其使用的方便性，长度直接不与担架的长度衔接，在长度设计上，为1200mm。纵梁之间，由五根横梁进行连接，五者的中间部分又由两根根和横梁横截面相同大小形状的梁纵相连接，构成多个“田”字形的结构，保证承载总量上可均匀分配。两根纵梁因为主体承重的关系，尺寸较大，横截面高51mm，宽31mm，中间进行抽壳处理，留出1mm薄壁，中间掏空不仅节省材料，而且减轻重量，可留出空间放置其他结构，尤其是伸缩结构。同时，中间的横梁和纵梁同时进行掏空处理。在横梁和中间的纵梁下面设置筋结构，可有效提升结构的承载能力。

五根横梁和中间的纵梁的厚度相对于两边的承重纵梁而言都较薄，下部可为安装其他结构留出的相应的空间。

主体车架结构的尾部结构为三段式伸缩结构。

在车架尾部，安装搬运工具的承重大轮。轮胎外径为250mm。后部大轮胎并未直接安装在车架纵梁的尾部，而是独立作为一个构件，在两个大轮胎之间安装一根较粗的连接钢管，增加轮胎的承载能力，并辅助承受货物在车架上时给结构施加的剪力。连接杆中部和轮胎中部相距一段距离，使车架在安装承重大轮胎后离地面的高度有一定增加，可增大车架与地面的距离，提升工具实现搬运功能时对场地的适应能力，也是为工具实现等车担架功能时折叠脚架在折叠之后有足够的空间放置。

在后部的轮胎承重设计结构中，有一“增高”部分，中间设计有凹槽，可刚好放进车架的纵梁，使车架和后部轮胎装置连接，并通过螺栓进行固定。采用可分离式的设计，可随时进行拆卸，对损坏的零部件进行替换。

这两个简单的构架，组成了整个中间搬运小车模块部分最基础的部分，最为核心的部分，当然此时无法实现目标功能，后面通过陆续添加其他的结构，可逐渐实现其他相应的功能。

三、伸缩结构

为了同时保证在实现登车桥功能时的结构长度和实现搬运工具时的长度，我们决定采取三段式的伸缩结构，而且在伸缩结构上同样可以借鉴拉杆行李车的结构形式，在两侧纵梁上采取伸缩杆的形式，进行结构的伸缩，而且车架尾部为伸缩结构的基体，中间和前部的伸缩杆可设计在车架纵梁的内部。

中部的伸缩杆设计长度为1200mm，前侧伸缩杆长度设计为1100mm（不包括最前端的扶手），前侧的两伸缩杆由扶手相连接，中部伸缩杆两边则独立存在。

在连接方面，中部连接杆与主体车架之间有伸缩，前侧连接杆和中部连接杆之间也可自由伸缩。当伸展至最长时，也是作为登车桥功能使用时，整个工具拥有3500mm的长度，每两个伸缩结构之间，最短拥有100mm的重合距离，保证伸缩杆在拉至最长时可承受相应的重量。在结构缩至最短时，中部伸缩杆在车架外侧留有100mm的距离，前侧伸缩杆则全部收缩至中部伸缩杆内部，此时的长度，很适合作为搬运工具时的长度。

在伸缩杆的横截面设计上，前侧伸缩杆横截面的高度和中部伸缩杆横截面的高度相比相差很小，前侧伸缩杆的外壁几乎要和中部伸缩杆的内壁贴合。而中部伸缩杆横截面的高度相较车架纵梁的横截面高度而言，则要短上10mm多，其目的是为了在下面可以添加其他结构，实现其他功能，例如形态变化功能所需的支撑脚架。

在前侧扶手的设计上，最中间部分横截面相比两端而言较小，其目的是可以在上面安装快速锁紧装置，作用是该工具作为登车桥功能时工具前侧可实现与卡车尾部快速锁紧。

四、形态变化结构

本发明结构中的三种搬运形态，即折叠两轮形态、倾斜四轮形态和平放四轮形态。三种搬运形态，对应了不同的货物体积和形式。第一种形态可搬运少量货物，运用形式类似于拉杆行李车的使用方式。同时这种形态也同于工具单独拖动时使用。第二种形式在人力的使用上相对较小，可运载油桶或其他较重货物。第三种形式可承载大量散件或较大型的货物。

第一种搬运形态运用伸缩结构的结构形式可直接实现，根据需要，前侧伸缩杆通过长度的自由调节，达到适合的长度，同时最前侧作为扶手使用。

第二种搬运形态和第三种搬运形态直接使用之前的结构则无法实现，需要在车间前侧添加轮胎。同时考虑到这两种形态，决定在车架下部添加桁架结构，且桁架结构可绕车架尾部进行转动，桁架的前段两侧添加万向轮，与后部的承重轮胎构成四轮形态。桁架前侧和车架之间，通过可旋转锁紧的伸缩杆进行连接。在桁架进行转动时，伸缩管的长度也随之变化，当调节到我们需要的角度是，可将伸缩管上的旋转锁紧结构进行锁紧，使伸缩管长度固定，桁架的旋转角度也随之固定。

桁架的两侧采用类似角钢的结构，作为主要受力部位。桁架后侧通过螺栓与车架连接，构成可转动的形式，桁架的内壁的长度比下壁的长度稍长，使其桁架在转动时刻控制在一定的范围内。桁架中间添加直径较小的钢条结构，是两侧结构进行连接。同时，处于倾斜四轮形态时，桁架结构的上方也可放置少量较轻的货物。在桁架的前侧两端，添加万向轮结构，使其具有一定的转弯性能，两侧的万向轮结构之间，利用钢管结构进行连接，也可增加其承载能力。

当桁架角度转至零度时，则刚好与车架吻合，“角钢”内侧与车架纵梁的里侧相贴，“角钢”下侧与车架纵梁的下侧相贴合，伸缩管则处于中部伸缩杆收缩后的纵梁下部的空隙之间，构成平放四轮形态。此形态同时也是自动等车担架车功能时等车之后中部结构的形态，当登车之后，折叠脚架的作用不大，担架车则通过后部承重大轮和此桁架前侧的万向轮支撑于地面。

在成为平放四轮形态后，可承载大量货物。在倾斜二轮形态和倾斜四轮形态当中，我们可以利用伸缩结构前侧扶手，对搬运工具进行拉动，而处于平放四轮形态之后，前侧扶手的位置高度较低，无法直接使用。因此按照前面的功能设计，在纵梁之间添加可转动的扶手装置。

登车桥功能的支撑脚架和搬运工具平放四轮形态所用的扶手拉杆，共用一个转动杆，转动杆安装于伸缩机构中部纵梁的前侧。为优化结构，将转动扶手拉杆安装在支撑脚架的内侧，一是方便转动扶手拉杆的使用，二是使支撑脚架在使用时具有更好的稳定性。在转动杆的后侧，安装特定形状的铁条装置，作用是使支撑脚架和拉杆扶手的转动方向分开，是拉杆扶手只能向上进行转动，而支撑脚架只能向下进行转动，同时对拉杆扶手起到一定的支撑作用。

在其结构设计上，转动扶手拉杆可进行九十度转动。平放时，使杆件部分和扶手部分均可平放于车架的横梁与下面的桁架之间，起到一定的固定作用。扶手与拉杆连接，可进行九十度旋转折叠，中间除了通过螺栓连接之外，两边各外加折叠条进行连接，目的是为了在进行拉动时，辅助承受其带来的剪力作用。同时，在拉杆和特定形状的铁条之间，安装折叠条，起到相同的作用。这两处折叠条的安装，不仅是起到了辅助承受剪力的作用，同时也对转动的角度起到的限制作用，使转动的角度限制在九十度以内。

在使用时，需先将伸缩结构的中部纵梁拉出，在将转动拉杆扶手竖起，在将中部纵梁退回原先的位置，成为平放四轮形态的拉动小车的模式。

五、登车固定结构

登车桥的固定结构设计分为两个部分，一是车架中部的支撑脚架，而是前侧扶手上与卡车固定的装置。

在保证其固定能力的设计上，登车桥状态的稳定性主要是依靠前侧的固定装置，而中部的支撑脚架的作用主要是为了减小在登车过程中载荷所造成的剪力作用。

在支撑脚架的结构设计上，依然采用圆杆的形式，左右各一根，长度与中间的扶手拉杆长度相近。左右结构依旧是独立转动，并不进行横向连接。圆杆内部拥有一根直接稍小的同心圆杆，与其构成伸缩结构，利用旋转套筒通过螺旋固定的方式进行连接，可伸出适合的长度并进行螺旋锁紧。最下部的支撑脚盘通过螺栓与下部的圆杆进行连接，可左右自由转动，而下部的圆杆也可360°进行转动，因此支撑脚盘的地面拥有很大的自由度。

此设计主要是为了考虑对崎岖场地的适应性。当地面凹凸不平时，左右两侧的支撑脚架可在范围内自由转动，可自由伸缩，支撑脚盘也可自由转动，更容易与地面进行接触，进行固定。

在登车桥与军用卡车尾部的固定上，决定采用防台风的集装箱快速锁紧器。不过，此装置不能直接使用，而是配合本设计，经过一定的改动，作为本设计结构一部分，配合使用。

防台风的集装箱快速锁紧器，其主要特征在于结构中包括锁钩、齿钩，锁钩上设有锁套，齿钩的钩杆可滑动地套接在锁套内，钩杆上设有齿，锁钩的锁钩头和齿钩的齿钩头相向弯曲。锁钩上铰接有手柄，其通过销子安装在锁套的上方，销子上海套有齿轮，齿轮的齿与锁钩的齿相互咬合，齿轮上方设有传动块，其一端铰接在手柄上，另一端顶靠在齿轮上。齿轮的额一侧铰接有锁紧块，锁紧块上设有一缺口，锁紧块通过缺口与齿轮相互配合。因此，此工具在设计上具有结构合理，操作便捷的特点。其采用钢精密制成，抗拉强度高，使用寿命长。

六、折叠脚架结构

按照功能设计当中的要求，自动折叠脚架结构单独构成整体结构的下部。

在结构构成上，首先采用类似角钢的型材，作为支撑中部结构的部位，内边边长为31mm，使其刚好与中部结构相吻合，型材长度为1000mm，使其刚好可以处于在中部结构的前轮与后轮之间。

在型材两端设置有增高垫，而下侧有铰接装置，铰接装置下拥有一定的增高部分，使脚架在折叠后有足够的高度放置，铰接装置连接脚架杆，前后的铰接装置均通过螺栓和螺母于脚架进行固定连接。脚架杆下部安装有万向轮，可进行多角度旋转，万向轮上拥有脚踏锁紧固定装置，可对万向轮进行快速锁定，从而达到对登车脚架的固定。

在型材前半部分的底部，安装有一滑槽，设置一曲柄滑块架构，滑块通过遍条与两端的脚架杆进行连接，连接的位置前后并不相同，后侧稍高，前侧稍低，前后两端的连接条的长度也不相同，目的是为了保证曲柄滑块机构运动时，两脚杆能够折叠至与地面近乎平行的状态。前后脚架通过曲柄滑块机构进行连接，当其中一脚架转动时，另一脚架也在曲柄滑块机构的作用下随之转动。

让前后两端的脚架均未折叠，处于竖直放立姿势，不过此时两脚架并未成相互的平行状态，而是向下具有一定的开角，类似于等腰梯形的形状，这样设计目的是可以保证在上部承受载荷时，脚架拥有较好的稳定性，不容易前后摇晃，同时在一定程度上也提升承载能力。

在总体设计中，此结构与中部结构和上部结构一同构成自动登车担架车，当在登上救护车之前，脚架成放立姿势，由救护人员控制前侧扶手，控制本工具，由后部先行靠近救护车尾部。首先由后侧承重大轮接触救护车车厢地面，随后后侧脚架在救护车后门槛的碰撞作用下发生折叠，同时驱动曲柄滑块机构运用，促使前侧的脚架开始折叠，此时仍仅需一人在担架车前侧扶手处控制，将担架车向内推进，当四个脚架均折叠到位时，位于主体车架上前侧的万向轮同时接触车厢内部地面，此时担架车成折叠状态，车身由中部结构的轮胎进行支撑作用。

刚才只介绍了其中一边的结构，此下部自动登车脚架左右两边成对称形式，中间并通过折叠网格进行连接。利用此结构连接的优点在于可以减少结构体积和重量，并使结构在拆卸之后，脚架折叠，左右两侧进行收拢，可附带一根尼龙带进行捆绑固定，进一步减小折叠后的空间占用，同时增加其便携性。折叠网格结构由四根较长的铁条构成，形成两个x型结构，两侧安装固定在型材的下部内壁上。由于考虑到需要向内侧收拢的缘故，在脚架的设计上，并未使左右脚架进行连接，而是可以独立转动。

此结构的设计，不仅用于担架车的脚架功能，而且在单独存在时，可在折叠网格结构上安装货物挡板，将脚架和万向轮固定，作为一张临时的、简易的桌子，当然，万向轮也可处于非锁定状态，构成为一张可移动的简易桌面。

七、模块连接结构

在本设计当中，按照模块化的设计思想，我们将整体结构设计为可拆卸的三部分。那么在实际的使用当中，必然需要使上中下三部分能够稳定衔接在一起，作为一个整体使用。在自身结构的衔接上，主要存在两个关键地方，一是下部登车自动折叠脚架与中部搬运小车的衔接，而是中部搬运小车与上部折叠担架的衔接。

首先，是下部与中部的衔接。在下部登车自动折叠脚架的设计上可以看出，当其完全伸展开时，两边的型材构与中间的折叠网格成了一个较为宽阔的凹槽，其宽度与搬运小车的主体车架的外边宽度相一致，可使搬运小车的主体车架恰好放置在其中，解决了左右固定的问题。

之后，在型材的两端，安装月牙锁装置。月牙锁广泛用于塑钢铝合金推拉窗上。用于推拉窗的开启和关闭的五金件就是月牙锁。由于形状像月牙,故业内人士称之为月牙锁。月牙锁不但有开启关闭的作用，在一定程度上也起到防盗的功能。

同理，在中部结构主体车架和伸缩结构的中部伸缩杆的锁定上，同样采用月牙锁的方式进行锁定，保证中部结构在作为搬运小车使用时车身自身的稳定性。

在中部与上部的衔接上，由于考虑到折叠担架是直接采用的现有产品，无法添加其他装置，在衔接的方式上，直接采用折叠担架的支撑脚，使用套筒的方式进行前后左右的固定。

在车架尾部，两边各焊接一套筒装置，使折叠担架的支撑脚可直接放置于其中。

在前侧的固定上，将伸缩机构的前侧拉杆上的某处设计一圆形套筒，使折叠担架的支撑脚可直接放入其中。同时也固定了其拉杆扶手。