一种绿色能源供电的爬楼机器人的制作方法

本发明涉及爬楼机器人技术领域，具体涉及一种绿色能源供电的爬楼机器人。

背景技术：

目前的机器人主要的移动方式有三种，分别是轮式、腿式和履带式。随着机器人技术的发展，对其功能的要求日益增加，现有技术中的很多机器人都是在平坦的路面上行走，不能很好的适应地面的变化，尤其是针对爬楼梯设计的机器人还不多见。腿式机器人能够满足某些特殊的性能要求，但是腿式结构自由度高，结构复杂，需要的传感器数量巨大，控制程序复杂不易变通，同时成本很高，使得此类机器人在应用中受到很大的限制。

随着爬楼机器人的使用需求不断提升，人们使用爬楼机器人能够完成更多的工作，比如清洁、比如在上下层之间运输货物等，因此，如何针对现有技术设计一种结构简单、易于控制且成本低廉的爬楼梯机器人，成为了现有技术需要解决的重要问题。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种绿色能源供电的爬楼机器人，解决了爬楼机器人稳定性差、控制结构复杂的问题，同时赋予了爬楼机器人机动灵活的作业多功能板，使其能够适应多种作业目的，便于推广使用，且供电来源主要为绿色太阳能转化而来，节能环保。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种绿色能源供电的爬楼机器人，包括主动轴、转动电机和从动轴，所述主动轴两端由内向外依次设置固定支撑板、主轴齿轮和光伏板；所述从动轴两端由内向外依次设置所述固定支撑板、从动齿轮和所述光伏板；所述固定支撑板的上端和所述光伏板的上端通过轴承固定在所述主动轴上，所述固定支撑板的下端和所述光伏板的下端通过轴承固定在所述从动轴上；所述主轴齿轮和所述从动齿轮通过履带连接，所述履带外表面等间距设置爬楼触体；所述固定支撑板之间设置多功能板；所述主动轴通过转动能传动机构连接所述转动电机的输出端，所述转动电机固定在所述多功能板的背面；所述多功能板背面还设置有电控盒，所述电控盒内设置蓄电池和收线槽，所述收线槽内设置外接电源线；所述外接电源线和所述光伏板电连接所述蓄电池，所述蓄电池电连接所述转动电机。

更进一步地，所述多功能板为矩形板平板，所述多功能板表面可设置载物槽或清洁装置。

更进一步地，所述主轴齿轮和所述从动齿轮的表面设置结构相同的传动齿，所述履带内表面设置与所述传动齿相啮合的齿槽。

更进一步地，所述外接电源线可收放在所述收线槽内。

更进一步地，所述转动能传动机构为锥形齿轮相啮合的齿轮组。

更进一步地，所述爬楼触体外表面设置防滑橡胶层。

有益效果

本发明提供了一种绿色能源供电的爬楼机器人，与现有公知技术相比，本发明的具有如下有益效果：

1、爬楼稳定性好，爬楼速度快，效率高。

2、绿色能源供电，节能环保。

3、适应多种作业要求，可支持多种功能。

4、控制结构简单，造价低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明未安装光伏板时的右视结构示意图；

图4为本发明的爬楼状态下的侧视结构示意图；

图中的标号分别代表：主动轴1；转动电机2；从动轴3；固定支撑板4；主轴齿轮5；光伏板6；从动齿轮7；履带8；爬楼触体9；多功能板10；转动能传动机构11；电控盒12；蓄电池13；收线槽14；外接电源线15；载物槽16。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

本实施例的一种绿色能源供电的爬楼机器人，包括主动轴1、转动电机2和从动轴3，主动轴1两端由内向外依次设置固定支撑板4、主轴齿轮5和光伏板6；从动轴3两端由内向外依次设置固定支撑板4、从动齿轮7和光伏板6；固定支撑板4的上端和光伏板6的上端通过轴承固定在主动轴1上，固定支撑板4的下端和光伏板6的下端通过轴承固定在从动轴3上；主轴齿轮5和从动齿轮7通过履带8连接，履带8外表面等间距设置爬楼触体9；固定支撑板4之间设置多功能板10；主动轴1通过转动能传动机构11连接转动电机2的输出端，转动电机2固定在多功能板10的背面；多功能板10背面还设置有电控盒12，电控盒12内设置蓄电池13和收线槽14，收线槽14内设置外接电源线15；外接电源线15和光伏板6电连接蓄电池13，蓄电池13电连接转动电机2；多功能板10为矩形板平板，多功能板10表面可设置载物槽16或清洁装置；多功能板10为矩形板平板，多功能板10表面可设置载物槽16或清洁装置；主轴齿轮5和从动齿轮7的表面设置结构相同的传动齿，履带8内表面设置与传动齿相啮合的齿槽；外接电源线15可收放在收线槽14内；转动能传动机构11为锥形齿轮相啮合的齿轮组；爬楼触体9外表面设置防滑橡胶层。

工作原理：本实施例的机器人在户外进行爬楼作业时，光伏板6采集太阳能转化成电能存储在蓄电池13内，蓄电池13给转动电机2供电。启动转动电机2工作，主动轴1获得转动电机2输出的转动能转动，在履带8的传动下带动从动轴3转动，机器人前进或向上爬楼，履带8上的爬楼触体9能够辅助机器人前进或爬楼，爬楼触体9大大增加了履带8与地面和台阶表面之间的摩擦力，且因为表面设置有防滑橡胶层而具有一定的减震性能。

当蓄电池13内积蓄的电能不够用时，可打开电控盒12，从收线槽14内耳取出外接电源线15连接外部电源使用或临时给蓄电池13充电。

固定支撑板4之间设置的多功能板10具有多种使用用途，包括但不限于以下几种：(1)多功能板10表面设置载物槽16用于上下楼运输物品；(2)多功能板10地面安装清洁装置，用于楼梯台阶的清洁；(3)安装图像采集设备或监听设备等活动于建筑中的各楼层帮助采集图像，方便人类的工作。

本实施例的机器人控制方式简单，结构简单，且行进稳定，适应多种作业场景，便于推广使用

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。