软轴推送装置及其系统的制作方法

本发明涉及软轴推装技术领域，具体而言，涉及一种软轴推送装置及其系统。

背景技术：

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车车窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。开设天窗是汽车的发展方向，目前，几乎每一辆汽车均安装有天窗结构。

在天窗的安装过程中，需要装入软轴，以方面控制天窗的开闭。目前通常采用人工手工装配软轴的方式。不仅费时费力，并且由于工作人员个人差异，安装的软轴结构容易出现误差，软轴推装不到位，会造成天窗打开时不同步，会发生异响，影响使用效果，且容易影响软轴的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种软轴推送装置，该软轴推送装置用于将软轴推入汽车天窗的软轴安装管内，该软轴推送装置机械自动化程度高，误差小，能将软轴推装到位，保证天窗的使用质量。

本发明的另一目的在于提供一种软轴推送系统，其包括本发明提供的推装执行组件，机械自动化程度高，推装软轴时误差小，能将软轴推装到位，保证天窗的使用质量。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本发明提供的一种软轴推送装置，包括用于将软轴推入汽车天窗的软轴安装管内，所述软轴推送装置包括推装执行架和推装执行组件。

所述推装执行架包括安装架体、第一导轨和工作平台，所述导轨与所述安装架体的顶部连接，所述工作平台与所述安装架体连接，并用于放置所述汽车天窗；所述推装执行组件包括推杆组件、执行组件和控制系统；所述推杆组件包括第一驱动装置和推杆，所述推杆与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置安装在所述推装执行架上；所述执行组件包括执行臂、执行件、第二驱动装置和定位模块，所述执行臂与所述推杆连接，所述第二驱动装置和所述定位模块均安装在所述执行臂上，所述执行件与所述第二驱动装置连接。

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述定位模块分别与所述控制系统电连接，所述定位模块用于生成位置信号，所述控制系统用于接收所述位置信号，并控制所述第二驱动装置动作，以驱动所述执行件动作，与所述软轴的一端抵持，所述控制系统还用于控制所述第一驱动装置动作，以驱动所述推杆沿所述第一导轨方向做线性运动，以将所述软轴推入所述软轴安装管内。

进一步地，所述执行组件还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置安装在所述推杆上，所述第三驱动装置与所述执行臂连接，所述第三驱动装置与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述第三驱动装置动作，以驱动所述执行臂相对所述推杆转动。

进一步地，所述执行臂上设置有导轨，所述执行组件包括限位块，所述限位块与所述执行件连接，所述限位块与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述执行件呈圆柱状，并具有锥尖，所述锥尖用于与所述软轴的一端抵持。

进一步地，所述推杆组件包括动力轴，所述动力轴与所述第一驱动装置连接，所述推杆的中部与所述动力轴连接，所述执行组件的数量为两个，两个所述执行臂分别与所述推杆的两端连接。

进一步地，所述动力轴上设置有螺纹，所述推杆组件包括连轴器，所述推杆与所述连轴器连接，且所述连轴器与所述动力轴螺纹配合，所述第一驱动装置用于驱动所述动力轴转动。

进一步地，所述安装架体包括基座和延伸架体，所述延伸架体包括连接柱和两个延伸臂，所述连接柱的两端分别与两个所述延伸臂的一端连接，两个所述延伸臂远离所述连接柱的一端分别与所述基座连接，所述第一导轨的两端分别与所述基座和所述连接柱连接。

进一步地，所述推装执行架还包括两个第二导轨，两个所述导轨分别与两个所述延伸臂连接，所述推杆上设置有两个滑块，两个所述滑块与两个所述第二导轨滑动连接。

进一步地，所述第一导轨及两个所述第二导轨平行设置，所述推杆与所述第一导轨垂直设置。

本发明提供的一种软轴推送系统，包括软轴、汽车天窗和所述的软轴推送装置。所述软轴推送装置包括推装执行架和推装执行组件。所述推装执行架包括安装架体、第一导轨和工作平台，所述导轨与所述安装架体的顶部连接，所述工作平台与所述安装架体连接，并用于放置所述汽车天窗；所述推装执行组件包括推杆组件、执行组件和控制系统；所述推杆组件包括第一驱动装置和推杆，所述推杆与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置安装在所述推装执行架上；所述执行组件包括执行臂、执行件、第二驱动装置和定位模块，所述执行臂与所述推杆连接，所述第二驱动装置和所述定位模块均安装在所述执行臂上，所述执行件与所述第二驱动装置连接。

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述定位模块分别与所述控制系统电连接，所述定位模块用于生成位置信号，所述控制系统用于接收所述位置信号，并控制所述第二驱动装置动作，以驱动所述执行件动作，与所述软轴的一端抵持，所述控制系统还用于控制所述第一驱动装置动作，以驱动所述推杆沿所述第一导轨方向做线性运动，以将所述软轴推入所述软轴安装管内。

所述软轴设置在所述汽车天窗的安装槽内，所述汽车天窗放置在所述工作平台上，所述执行件设置在所述安装槽内，并与所述软轴的一端抵持。

本发明实施例的有益效果是：

本发明提供的软轴推送装置，其推装执行组件安装在推装执行架上，结构稳定，并且控制系统可以接收定位模块生成的位置信号，控制第一驱动装置动作，以驱动推杆沿第一导轨方向做线性运动，且控制系统控制第二驱动装置动作，使执行件与软轴抵持，完成推装准备工作。当开始推装后，控制系统可再次控制第一驱动装置动作，使推杆继续做线性运动，从而推动两个执行组件同时做线性运动，为使软轴推装过程顺畅，控制系统还可控制第三驱动装置动作，以使执行臂转动，从而改变执行件的作用力方向。采用该软轴推送装置进行软轴的推装，可以使两个软轴同步推进，且推进到位，效果良好。

本发明提供的软轴推送系统，由于采用该软轴推送装置，软轴的推装机械化程度高，推装到位，安装好软轴的汽车天窗使用时，天窗打开同步，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明具体实施例提供的软轴推送装置的一种视角的结构示意图。

图2为本发明具体实施例提供的软轴推送装置的另一种视角的结构示意图。

图3为本发明具体实施例提供的推装执行架的结构示意图。

图4为本发明具体实施例提供的软轴推送装置的执行组件的结构示意图。

图标：100-软轴推送装置；200-推装执行架；210-安装架体；212-基座；2123-立柱；2120-安装部；213-延伸架体；2131-连接柱；2132-延伸臂；220-第一导轨；230-工作平台；231-传送带；240-第二导轨；300-推装执行组件；310-推杆组件；313-动力轴；314-连轴器；312-推杆；320-执行组件；321-执行臂；3212-导轨；322-执行件；3221-锥尖；323-安装基座；3231-限位块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种软轴推送系统，其包括软轴、汽车天窗和软轴推送装置。软轴设置在汽车天窗的安装槽内，软轴推送装置用于将软轴推入汽车天窗的软轴安装管内。由于采用该软轴推送装置，本实施例提供的软轴推送系统推装的软轴精确度高，且实现了软轴安装的机械自动化。

请结合参照图1和图2，本实施例提供的软轴推送装置100包括推装执行架200和推装执行组件300。推装执行组件300安装在推装执行架200上。推装执行架200具有结构稳定的特点，推装执行组件300用于推装设置在汽车天窗的安装槽内的软轴。

请参照图3，本实施例中，推装执行架200包括安装架体210、第一导轨220和工作平台230。第一导轨220与安装架体210的顶部连接，工作平台230与安装架体210连接，第一导轨220和工作平台230相对设置。第一导轨220用于限制推装执行组件300的运动方向，工作平台230用于放置并传送放置有待推装的软轴的汽车天窗。

优选地，本实施例中，工作平台230上设置有传送带231。可以理解的是，汽车天窗放置在传送带231上，可以方便运输，并输送至与第一导轨220相对的位置，方便推装执行组件300工作。

本实施例中，安装架体210包括基座212和延伸架体213，延伸架体213与基座212的一端垂直连接，基座212用于固定在地面上，工作平台230与基座212连接，导轨3212与基座212的顶部及延伸架体213连接。

具体的，基座212包括横柱(图未标)和两个立柱2123，横柱的两端分别与两个立柱2123的一端连接呈门字形。

为了方便推装执行组件300的安装，横柱上设置有安装部2120，安装部2120与工作平台230相对设置，且安装部2120位于第一导轨220的一侧。

延伸架体213包括连接柱2131和两个延伸臂2132，连接柱2131的两端分别与两个延伸臂2132的一端连接，两个延伸臂2132远离连接柱2131的一端分别与两个立柱2123垂直连接。第一导轨220的两端分别与横柱和连接柱2131连接。

优选地，连接柱2131与两个延伸臂2132垂直连接，且第一导轨220与横柱的中心及连接柱2131的中心连接。第一导轨220平行于两个延伸臂2132。

为了方便控制延伸架体213的高度，本实施例中，延伸架体213与基座212可滑动连接。

为了增强推装执行组件300滑动的稳定性，本实施例中，推装执行架200还设置有两个第二导轨240，两个第二导轨240分别与两个延伸臂2132连接，且两个第二导轨240均与工作平台230相对设置。

可以理解的是，第一导轨220、两个第二导轨240平行设置，且朝向相同。

请继续结合参照图1和图2，本实施例中，推装执行组件300包括推杆组件310、执行组件320和控制系统(图未标)。

推杆组件310包括第一驱动装置(图未标)和推杆312，推杆312与第一驱动装置连接，第一驱动装置安装在推装执行架200的安装部2120上。执行组件320包括执行臂321、执行件322、第二驱动装置(图未标)和定位模块(图未标)，执行臂321与推杆312连接，第二驱动装置和定位模块均安装在执行臂321上，执行件322与第二驱动装置连接。

推杆组件310还包括动力轴313和连轴器314。动力轴313与第一驱动装置连接，推杆312的中部与动力轴313通过连轴器314连接。

请参照图4，具体的，本实施例中，定位模块安装在执行臂321的顶部。定位装置为距离感应器。可以理解的是，定位装置可以向控制系统发送位置信号。

第二驱动装置为气压缸，可以理解的是，第二驱动装置安装在执行臂321的一端，且第二驱动装置与执行件322连接，在控制系统的控制线，第二驱动装置可以驱动执行件322线性运动，以抵持软轴。

优选地，本实施例中，执行组件320还包括安装基座323，执行臂321与安装基座323转动连接，安装基座323用于固定在推杆312上。可以理解的是，这种结构可以方便执行组件320的拆装。

为了进一步限制执行件322的运动轨迹，本实施例中，执行臂321上设置有导轨3212，执行组件320还包括限位块3231，限位块3231与执行件322连接，限位块3231与导轨3212滑动连接。

由于软轴安装管为弯曲轴，在执行件322推装软轴的时候，当软轴推装到弯曲段，作用力方向改变，如果执行件322的推动方向不变，会造成推动费力，且推装效果受影响。

为解决上述问题，本实施例中，执行组件320还设置有第三驱动装置(图未标)。第三驱动装置安装在推杆312上，第三驱动装置穿过安装基座323，并与执行臂321连接，第三驱动装置与控制系统电连接。

可以理解的是，控制系统可控制第三驱动装置动作，以驱动执行臂321相对推杆312转动，从而改变执行件322的作用力方向，提高推装效果。

优选地，第三驱动装置为电机。

需要说明的是，由于每个汽车天窗需要安装两个对称的软轴，为了使两个软轴同进度的推入两个软轴安装管内，本实施例中，执行组件320的数量为两个，且两个执行组件320的执行臂321分别与推杆312的两端连接。且两个执行组件320对称设置。

请继续结合参照图1和图2，

并且，本实施例中，推杆312上设置有两个滑块(图未标)，两个滑块与推装执行架200的两个第二导轨240滑动连接。

需要说明的是，本实施例中，推杆312与动力轴313垂直设置。可以理解的是，这种连接结构的推杆组件310推动效率最高。

应当理解，在其他较佳实施例中，推杆组件310的结构可以有不同变化。例如，推杆组件310包括液压缸和与液压缸的一端垂直连接的推杆312。液压缸驱动推杆312作线性运动。

优选地，本实施例中，执行件322呈圆柱状，并具有锥尖3221，锥尖3221用于与软轴的一端抵持。

综上，可以理解的是，本实施例提供的软轴推送装置100，其推装执行组件300安装在推装执行架200上，结构稳定，并且控制系统可以接收定位模块生成的位置信号，控制第一驱动装置动作，以驱动推杆312沿第一导轨220方向做线性运动，且控制系统控制第二驱动装置动作，使执行件322与软轴抵持，完成推装准备工作。当开始推装后，控制系统可再次控制第一驱动装置动作，使推杆312继续做线性运动，从而推动两个执行组件320同时做线性运动，为使软轴推装过程顺畅，控制系统还可控制第三驱动装置动作，以使执行臂321转动，从而改变执行件322的作用力方向。

可以理解的是，采用本实施例提供的软轴推送装置100进行软轴的推装，可以使两个软轴同步推进，且推进到位，效果良好。

本实施例提供的软轴推送系统，由于采用该软轴推送装置100，软轴的推装机械化程度高，推装到位，安装好软轴的汽车天窗使用时，天窗打开同步，使用寿命长。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。