一种无镀铜粗丝气体保护自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体为一种无镀铜粗丝气体保护自动焊接装置。

背景技术：

焊接是一种常用的金属连接方式，传统的焊接采用的是手工焊，但手工焊的成本高，效率低，而且焊接操作枯燥，因此近年来自动焊已经在逐步替代手工焊，为了保障焊接时的质量传统焊接方式中多采用具有镀铜保护的焊丝进行焊接，由于镀铜焊丝在焊接过程中会产生大量有害气体，而且镀铜也会造成严重的资源浪费，因此现有的自动焊设备中已经开始逐步采用无镀铜的粗丝进行焊接，但现有的自动焊接设备一般无法对环缝进行良好的焊接操作，并且对于侧面需要焊接的设备也需要多次更换工位才能够焊接，甚至造成部分需要焊接的设备依然需要手工焊接，因此焊接效率低，如果能够发明一种焊接功能更加强大的自动焊接设备就能够解决此类问题，为此我们提供了一种无镀铜粗丝气体保护自动焊接装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无镀铜粗丝气体保护自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无镀铜粗丝气体保护自动焊接装置，包括底座，所述底座的上端设置有支撑架，且支撑架内设置有安装架，所述安装架内设置有齿圈，且齿圈上设置有移动座，所述移动座的前后两端均设置有与齿圈匹配的卡槽，且移动座上设置有用于驱动移动座沿着齿圈运动的驱动电机，所述移动座的下端通过伸缩气缸连接有导向座，且导向座的下端设置有焊接装置，所述导向座上安装有驱动焊接装置运动的第三丝杆驱动装置，且焊接装置的下端设置有焊枪，所述焊接装置的前端通过固定架安装有与焊枪匹配的导气管，且支撑架上设置有与导气管连接的二氧化碳储气箱，所述支撑架的前端设置有焊丝盘，且移动座的上端设置有用于将焊丝盘内的焊丝送入焊接装置的送丝机，所述底座的上端设置有导轨，且导轨的后端安装有第一移动台，且导轨的前端安装有第二移动台，所述导轨的后端设置有用于驱动第一移动台的第一丝杆驱动装置，且导轨的前端设置有用于驱动第二移动台的第二丝杆驱动装置，所述第一移动台和第二移动台上均设置有与齿圈同心的自定心卡盘。

优选的，所述自定心卡盘为三爪卡盘，且焊丝盘的内部充入氮气或者氟化硫酰气体进行焊丝保护。

优选的，所述第二移动台上的自定心卡盘内卡紧设置有连接柱，且连接柱上一体成型有卡紧座，所述卡紧座的上端通过推动气缸安装有用于卡紧焊件的卡钳。

优选的，所述安装架与支撑架采用螺栓连接，且齿圈与安装架焊接安装，所述焊接装置为具有至少拥有两个旋转自由度和一个平移自由度的机械臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的自动焊接装置可以利用两个自定心卡盘将圆形焊接件的两部分分别送入安装架的中心轴处对齐，从而利用焊枪进行环缝焊接，或者利用自定心卡盘上安装的卡钳将需要焊接的其他物品运送至安装架的内部，从而利用驱动电机驱使移动台在齿圈上进行移动，使焊枪进入各个焊接工位进行焊接，由于焊枪能够环绕待焊接件环形旋转，因此存在的焊接盲点少，焊接时不需要多次装夹，而且焊接过程中焊丝可以采用无镀铜粗丝，外部采用二氧化碳气体进行保护，从而能够有效的避免环境污染，减少焊接过程对操作工人的健康损坏，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的侧视图；

图3为本实用新型中移动座的结构示意图。

图中：1底座、2第一移动台、3第一丝杆驱动装置、4自定心卡盘、5移动座、6二氧化碳储气箱、7安装架、8焊丝盘、9第二丝杆驱动装置、10第二移动台、11导轨、12齿圈、13支撑架、14卡紧座、15卡钳、16推动气缸、17连接柱、18驱动电机、19送丝机、20卡槽、21导气管、22固定架、23焊枪、24 导向座、25焊接装置、26第三丝杆驱动装置、27伸缩气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无镀铜粗丝气体保护自动焊接装置，包括底座1，底座1的上端设置有支撑架13，且支撑架13内设置有安装架7，安装架7内设置有齿圈12，且齿圈12上设置有移动座5，移动座 5的前后两端均设置有与齿圈12匹配的卡槽20，且移动座5上设置有用于驱动移动座5沿着齿圈运动的驱动电机18，移动座5的下端通过伸缩气缸27连接有导向座24，且导向座24的下端设置有焊接装置25，导向座24上安装有驱动焊接装置25运动的第三丝杆驱动装置26，且焊接装置25的下端设置有焊枪23，焊接装置25的前端通过固定架22安装有与焊枪23匹配的导气管21，且支撑架 13上设置有与导气管21连接的二氧化碳储气箱6，支撑架13的前端设置有焊丝盘8，且移动座5的上端设置有用于将焊丝盘8内的焊丝送入焊接装置25的送丝机19。

底座1的上端设置有导轨11，且导轨11的后端安装有第一移动台2，且导轨11的前端安装有第二移动台10，导轨11的后端设置有用于驱动第一移动台 2的第一丝杆驱动装置3，且导轨11的前端设置有用于驱动第二移动台10的第二丝杆驱动装置9，第一移动台2和第二移动台10上均设置有与齿圈12同心的自定心卡盘4，自定心卡盘4为三爪卡盘，且焊丝盘8的内部充入氮气或者氟化硫酰气体进行焊丝保护，第二移动台10上的自定心卡盘4内卡紧设置有连接柱 17，且连接柱17上一体成型有卡紧座14，卡紧座14的上端通过推动气缸16安装有用于卡紧焊件的卡钳15，安装架7与支撑架13采用螺栓连接，且齿圈12 与安装架7焊接安装，焊接装置25为具有至少拥有两个旋转自由度和一个平移自由度的机械臂。

该装置工作时，可以利用两个自定心卡盘4将圆形焊接件的两部分分别送入安装架7的中心轴处对齐，从而利用焊枪23进行环缝焊接，或者利用自定心卡盘4上安装的卡钳15将需要焊接的其他物品运送至安装架7的内部，从而利用驱动电机18驱使移动台5在齿圈12上进行移动，使焊枪23进入各个焊接工位进行焊接，由于焊枪23能够环绕待焊接件环形旋转，因此存在的焊接盲点少，焊接时不需要多次装夹，作业于需要连续多工位焊接的焊件时具有很高的效率，从而能够有效的取代现有的手工焊，而且焊接过程中焊丝可以采用无镀铜粗丝，外部采用二氧化碳气体进行保护，从而能够有效的避免环境污染，减少焊接过程对操作工人的健康损坏，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。