技术特征：
技术总结
本发明涉及转向操纵控制装置，能够抑制无法相对于转向操纵机构适当地赋予动力的状况的产生。转向操纵ECU具备以对转向操纵机构赋予辅助力的方式控制马达的驱动的多个微电脑，并分别独立地连接有传输主指令值(ADAS1*)的主通信线路、与传输副指令值(ADAS2*)的副通信线路。转向操纵ECU具备异常检测电路(510)，其按每个各通信线路作为各通信线路的通信状态而检测正常状态、在正常状态中检测出的准正常状态、以及在准正常状态中检测出的异常状态。而且，异常检测电路在针对主通信线路检测出正常状态时设定使用主指令值，在针对主通信线路检测出准正常状态或者异常状态时，将针对副通信线路检测出正常状态作为条件而设定使用副指令值。
技术研发人员：都甲高广
受保护的技术使用者：株式会社捷太格特
技术研发日：2017.12.25
技术公布日：2018.07.03