智能平衡儿童用品的制作方法

本实用新型涉及儿童用品技术领域，具体涉及一种智能平衡儿童用品。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。电动平衡车是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。但现有技术中的电动平衡车仅能够供大人或者年龄较大可以独立站立在电动平衡车上并能够控制电动平衡车的儿童使用，而对于婴幼儿则无法使用，而且，电动平衡车停车时仅通过使电动平衡车达到平衡使其停止，由于婴幼儿较小，无法独立使电动平衡车始终处于平衡状态，这就需要大人的手即使在电动平衡车处于平衡状态时也始终不能离开电动平衡车，以免造成安全隐患，从而不方便电动平衡车的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种智能平衡儿童用品，该智能平衡儿童用品可供婴幼儿使用，且在停车时可使电机停止转动从而使智能平衡儿童用品稳定地处于停止状态。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能平衡儿童用品，包括儿童用品本体，所述智能平衡儿童用品还包括支撑于地面的底盘组件、支撑在所述底盘组件与所述儿童用品本体之间的支撑架，所述底盘组件包括底支架、能够转动地连接在所述底支架上的车轮组件和用于驱使所述车轮组件转动的电机，所述支撑架设置在所述底支架上，所述智能平衡儿童用品还包括通过监测所述智能平衡儿童用品的状态来驱使所述电机驱动所述车轮组件转动进而控制所述智能平衡儿童用品的状态的电子平衡装置、用于驱使所述电机停止转动从而使所述智能平衡儿童用品处于停止状态的触地开关，当所述触地开关与地面接触时，驱使所述电机断电从而停止转动。

优选地，当所述智能平衡儿童用品处于平衡状态时，所述支撑架沿竖直方向延伸；当所述智能平衡儿童用品前行时，所述支撑架向前倾斜使所述支撑架与竖直方向之间形成第一夹角；当所述触地开关与地面接触时，所述支撑架向前倾斜使所述支撑架与竖直方向之间形成第二夹角，或者所述支撑架向后倾斜，所述第二夹角大于所述第一夹角。

优选地，所述智能平衡儿童用品还包括连接架，所述触地开关设置在所述连接架的一端部，所述连接架的另一端部连接在所述儿童用品本体或所述支撑架上。

进一步地，所述连接架的另一端部连接在所述儿童用品本体上，且所述连接架位于所述支撑架的前方，通过驱使所述支撑架向前倾斜使所述触地开关与地面接触。

进一步地，所述连接架的另一端部连接在所述儿童用品本体上，且所述连接架位于所述支撑架的后方，通过驱使所述支撑架向后倾斜使所述触地开关与地面接触。

进一步地，所述车轮组件包括两个车轮，两个所述车轮分别位于所述智能平衡儿童用品的左右两侧，所述连接架的另一端部固定连接在所述儿童用品本体或所述支撑架上，当所述触地开关与地面接触使所述智能平衡儿童用品处于静止状态时，所述连接架的下部和所述车轮组件共同撑立于地面。

优选地，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架均沿上下方向延伸，所述第一支撑架位于所述第二支撑架的上方，所述第一支撑架的下部和所述第二支撑架的上部通过限位关节相转动连接，所述儿童用品本体设置在所述第一支撑架上，所述第二支撑架的下部设置在所述底支架上。

进一步地，当所述智能平衡儿童用品处于平衡状态时，所述第一支撑架和所述第二支撑架均沿竖直方向延伸。

优选地，所述电子平衡装置设置在所述底盘组件上，所述电子平衡装置包括用于监测所述智能平衡儿童用品的状态的状态监测仪和主控制器，所述状态监测仪与所述主控制器电连接，所述主控制器与所述电机电连接，所述触地开关与所述主控制器电连接，当所述状态监测仪监测的状态呈竖直状态时，所述智能平衡儿童用品在不受外力作用时处于静止状态；当所述智能平衡儿童用品前进时，所述状态监测仪监测的状态向前倾斜一设定值；当所述状态监测仪监测的状态向前倾斜超过所述设定值时，所述主控制器发送信号给所述电机，通过所述电机驱使所述车轮组件向前转动；当所述状态监测仪监测的状态向后倾斜时，所述主控制器发送信号给所述电机，通过所述电机驱使所述车轮组件向后转动。

优选地，所述儿童用品本体至少为儿童座兜、儿童襁褓座、儿童汽车座和儿童推车中的一种，所述儿童推车包括车架和设置在所述车架上的座位机构。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的智能平衡儿童用品具有电动平衡车的功能，可以供婴幼儿使用，从而方便了大人携带婴幼儿进行外出活动，而且，该智能平衡儿童用品在处于停止状态时，可使电机断电而停止转动，从而使智能平衡儿童用品稳定地处于停止状态，这样就可以使大人的手从智能平衡儿童用品上脱离而不会造成安全隐患，从而方便了智能平衡儿童用品的使用。

附图说明

附图1为本实用新型的智能平衡儿童用品处于平衡状态时的结构示意图；

附图2为本实用新型的智能平衡儿童用品处于停止状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

如图1和图2所示，本实用新型的智能平衡儿童用品包括儿童用品本体1、支撑于地面的底盘组件、支撑在底盘组件和儿童用品本体1的底部之间的支撑架3、通过监测该智能平衡儿童用品的状态来驱使车轮组件转动进而来控制智能平衡儿童用品的状态的电子平衡装置。

本实用新型的儿童用品本体1可以为儿童座兜、儿童襁褓座、儿童汽车座及儿童推车中的任意一种，此处所说的儿童推车与生活中常用的儿童推车略有不同，该儿童推车仅包括车架和设置在车架上的座位机构，不包括车轮。儿童用品本体1设置在支撑架3上。

底盘组件包括底支架、能够转动地设置在底支架上的车轮组件和用于驱使车轮组件转动的电机，车轮组件撑立于地面。本实施例中，车轮组件可以包括两个车轮2，两个车轮 2对称设置在底盘组件的左右两侧。车轮组件也可以包括四个车轮2，四个车轮2中的两个车轮2对称设置在底盘组件的前部的左右两侧，另外两个车轮2对称设置在底盘组件的后部的左右两侧。

电子平衡装置设置在底盘组件上，具体的，电子平衡装置包括用于监测智能平衡儿童用品的状态的状态监测仪和主控制器，状态监测仪与主控制器电连接，主控制器与电机电连接。

状态监测仪根据其监测的状态的倾斜状态及倾斜程度来控制电机的转动方向及转速。本实施例中，状态监测仪采用陀螺仪。

电机至少设置在一个车轮2上，当电机设置在多个车轮2上时，主控制器需控制各个电机同步转动。

一种具体的实施方式，该智能平衡儿童用品还包括固定设置在底支架上的主控制盒，状态监测仪和主控制器集成设置在主控制盒中。该智能平衡儿童用品还包括用于给状态监测仪、主控制器和电机提供供电的电源装置，电源装置也集成设置在主控制盒中。

该智能平衡儿童用品的工作原理为：

在人推行该智能平衡儿童用品使用时启动状态监测仪，状态监测仪实时监测智能平衡儿童用品的状态，并将监测数据实时传输到主控制器中，主控制器收到状态监测仪传输的数据后进行分析：

当状态监测仪监测的状态为竖直状态时，说明该智能平衡儿童用品处于平衡状态，此时该智能平衡儿童用品在不受外力作用时处于静止不动，状态监测仪处于初始零位。当智能平衡儿童用品需要前行时，人在该智能平衡儿童用品上施加一作用力，此时状态监测仪监测的状态为向前倾斜一定的角度，即状态监测仪的状态为偏离零位并向前倾斜一定角度，此角度即为控制器中设定的当智能平衡儿童用品正常行进时状态监测仪向前倾斜的角度的设定值。当该智能平衡儿童用品行进过程中状态监测仪监测的状态向前倾斜的角度超过该设定值时，主控制器发送信号给电机驱使电机向前转动，电机向前转动时驱动车轮组件向前转动，使得状态监测仪监测的状态向前倾斜的角度逐渐减小，直至在设定值范围内，在此过程中，电机的转速根据状态监测仪监测的状态的倾斜程度来决定，当倾斜角度较大时，提高电机的转速，当倾斜角度较小时，降低电机的转速，以便于使智能平衡儿童用品能够快速稳定地调节到正常行进状态。当状态监测仪监测的状态为向后倾斜时，主控制器发送信号给电机驱使电机向后转动，电机向后转动时驱动车轮组件向后转动，使得状态监测仪监测的状态向后倾斜的角度逐渐减小并逐渐向前倾斜，直至向前倾斜的角度在设定值范围内，在此过程中，电机的转速根据状态监测仪监测的状态的倾斜程度来决定，当倾斜角度较大时，提高电机的转速，当倾斜角度较小时，降低电机的转速，以便于使智能平衡儿童用品能够快速稳定地调节到正常行进状态。

当智能平衡儿童用品处于平衡状态时，支撑架3也处于竖直状态，如图1所示，当智能平衡儿童用品向前行进时，支撑架3向前倾斜，与竖直方向形成第一夹角。本实施例中，支撑架3包括第一支撑架31和第二支撑架32，第一支撑架31和第二支撑架32均沿上下方向延伸，第一支撑架31位于第二支撑架32的上方，第一支撑架31的下部和第二支撑架32的上部通过限位关节33相转动连接，儿童用品本体1设置在第一支撑架31上，第二支撑架32的下部设置在底支架上。这样，当智能平衡儿童用品爬坡时，人对智能平衡儿童用品施加一作用力，在作用力的作用下使儿童用品本体1带动第一支撑架31向前运动，带动限位关节33也向前运动，由于第一支撑架31和第二支撑架32之间可相对转动一定角度，此时车轮组件由于地面摩擦阻力的影响仍保持原来的运行状态，这使得状态监测仪监测的状态的向前倾斜的角度加大，并超过设定值，这样，主控制器就会发送信号给电机驱使电机向前转动，电机向前转动时驱动车轮组件向前转动，使得该智能平衡儿童用品可在电机的驱动下快速前行，从而减小了智能平衡儿童用品在爬坡时需要的人的作用力，省时省力，使用非常方便。

该智能平衡儿童用品还包括在智能平衡儿童用品处于停止状态时，用于驱使电机断电而停止转动，从而使智能平衡儿童用品稳定地处于停止状态的触地开关4。

触地开关4与主控制器电连接，当触地开关4与地面接触时，主控制器使电机断电，电机便停止转动，智能平衡儿童用品便稳定地处于停止状态，此时即使人的手离开该儿童用品本体1也不会造成安全隐患，从而方便了智能平衡儿童用品的使用。当触地开关4与地面接触使智能平衡儿童用品稳定地处于停止状态时，支撑架3也向前倾斜，如图2所示，此时支撑架3与竖直方向之间的夹角为第二夹角，第二夹角大于第一夹角。

该智能平衡儿童用品还包括连接架5，触地开关4连接在连接架5的一端部，连接架 5的另一端部连接在儿童用品本体1上，或者连接在支撑架3上。本实施例中，连接架5的另一端部连接在儿童用品本体1上。连接架5可设置在支撑架3的前方，也可以设置在支撑架3的后方。当连接架5设置在支撑架3的前方，该智能平衡儿童用品需要停止时，使支撑架3向前倾斜直至使触地开关4与地面接触；当连接架5设置在支撑架3的后方，该智能平衡儿童用品需要停止时，使支撑架3向后倾斜直至使触地开关4与地面接触。

本实施例中，车轮组件包括两个车轮2，连接架5固定连接在儿童用品本体1上，触地开关4与地面接触使智能平衡儿童用品处于停止状态时，连接架5和两个车轮2共同撑立于地面。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。