本实用新型涉及汽车转向系统技术领域，具体涉及一种汽车转向助力系统。
背景技术：
汽车转向系统是一种通过方向盘操控车轮运动，从而改变汽车行驶方向的行车控制系统。汽车转向系统通常采用机械式结构来实现汽车转向，但在车辆自重大、汽车慢速行驶或是急转弯的情况下，机械式转向系统需要驾驶员对方向盘施加的作用力较大。为了减轻驾驶员打方向盘的力度，通常会设置助力转向系统来协助驾驶员作汽车方向调整。
现有的液压助力转向系统，由于动力转向泵和发动机曲轴通过多楔带传动直接相连，当车速比较低时，由于发动机转速低，由发动机直接带动的动力转向泵转速也低，此时转向助力也较小，使得车辆低速时转向不够轻盈；当车辆在高速行驶时，发动机转速较高，由发动机直接带动的动力转向泵转速也高，此时转向助力也较高，使得车辆高速时方向盘打飘，难以操控。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供了一种可改变转向助力大小的汽车转向助力系统。
本实用新型提供的汽车转向助力系统，包括控制器、车速传感器、变频控制器、电机、齿轮和齿条，所述车速传感器与所述控制器电连接，所述控制器、变频控制器和电机依次电连接，电机的输出轴与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
优选地，还包括减速器，所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接，减速器的输出端与所述齿轮传动连接。
优选地，所述减速器为行星齿轮减速器。
优选地，还包括温度传感器，所述温度传感器设置在所述电机上并与所述变频控制器电连接。
优选地，还包括隔热罩，所述隔热罩罩设在所述电机上。
优选地，还包括供电机构，所述供电机构与所述变频控制器电连接。
本实用新型的有益效果在于：车速传感器与控制器电连接，车速传感器将采集到的车速信号传输给控制器，控制器输出信号给变频控制器，变频控制器根据车速大小输出相应的频率，以控制电机的转速，当车速较低时，变频控制器增大电机的转速，以增大齿轮的转速，从而增大转向助力，使驾驶员需要较小的转向操作力就能灵活地进行转向，当车速较高时，变频控制器降低电机的转速，以减小转向助力，使转向操作力增大，从而使高速时转向更稳定，保证车辆行驶的稳定性和安全性。
附图说明
图1为本实用新型的汽车转向助力系统的结构示意图。
附图标号说明：
1、控制器；2、车速传感器；3、变频控制器；4、电机；5、齿轮；6、齿条；7、减速器；8、供电机构；9、温度传感器；10、隔热罩；11、方向盘；12、转向轴；13、转矩传感器；14、转向横拉杆；15、轮胎。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请结合参阅图1，一种汽车转向助力系统，包括控制器1、车速传感器2、变频控制器3、电机4、齿轮5、齿条6、减速器7和供电机构8，车速传感器2与控制器1电连接，控制器1、变频控制器3和电机4依次电连接，电机4的输出轴与减速器7的输入端连接，减速器7的输出端与齿轮5传动连接，齿轮5与齿条6啮合。减速器7的输出端还用于与方向盘11的驱动构件连接。供电机构8与变频控制器3电连接，供电机构8用于给变频控制器3供电，供电机构8可为高压电源或低压电源，或同时存在高压电源和低压电源，当高压电源突然断电的情况下，可将低压电源升压为高压电源为变频控制器8进行供电。
当车辆需要转向时，控制器1接收到车速传感器2采集到的车速信号并传输给变频控制器3，变频控制器3根据车速大小输出相应的频率，控制电机4的转速，当车辆的车速较低时，变频控制器3增大电机4的转速，以增大齿轮5的转速，从而增大转向助力，使驾驶员需要较小的转向操作力就能灵活地进行转向，当车速较高时，变频控制器3降低电机的转速，以减小齿轮5的转速，从而减小转向助力，使转向操作力增大，从而可使车辆在高速时转向更稳定，保证车辆行驶的稳定性和安全性。
减速器7可为行星齿轮减速器。行星齿轮减速器的效率能达到0.9，相比涡轮蜗杆可以大幅提高汽车转向助力系统的效率，又由于行星齿轮减速器完全可逆没有自锁性，故能提高驾驶路感。
电机4上还设有温度传感器9，温度传感器9与变频控制器3电连接。温度传感器9测量电机4上的温度，并将电机4的实时温度传递给变频控制器3，当温度达到设定值时，变频控制器3可控制电机4停止工作，以提高转向助力系统的可靠性，减少故障率。电机4上还罩设有隔热罩10，由于电机4等助力转向系统设置在发动机舱内，而发动机的工作温度较高，在电机4外罩设隔热罩10，可有效的阻挡发动机的热辐射，以保证转向助力系统的正常工作。
汽车转向助力系统还包括方向盘11、转向轴12、转矩传感器13、转向横拉杆14和轮胎15，方向盘11与转向轴12连接，减速器7的输出端穿过齿轮5并伸出合适长度用于与转向轴12连接，转矩传感器13设置在转向轴12上用于测量方向盘11的转向信号并发送给控制器1，控制器1通过变频控制器3控制电机4的转速。转向横拉杆14的一端与齿条6连接，转向横拉杆14的另一端与轮胎15连接。
综上所述，本实用新型的汽车转向助力系统，不仅可改变转向助力大小，保证车辆低速运行时转向灵活，车辆高速运行时转向稳定，而且可节省能源。
本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。