粮面施药机器人四轮驱动辊筒式走行机构的制作方法

技术特征：

1.一种粮面施药机器人四轮驱动辊筒式走行机构，其特征在于：包括前后两个辊筒组，每个辊筒组包括两个辊筒(4)，单个辊筒组的两个辊筒(4)通过一个走行辊筒轴(5)贯穿两端并串联连接在一起，走行辊筒轴(5)的两端各设一个驱动机构，每个驱动机构连接并驱动一个辊筒(4)转动，辊筒组的上方设有主基板(1)，辊筒(4)的两端固定有轴套，走行辊筒轴(5)贯穿轴套，驱动机构通过带轮(3)传动动力，带轮(3)安装在走行辊筒轴(5)的一端，并固定轴套，主基板(1)和轴套之间通过吊瓦(2)连接，带轮(3)带动轴套在吊瓦(2)上转动，进而带动辊筒(4)转动，单个辊筒组的两个辊筒(4)之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的粮面施药机器人四轮驱动辊筒式走行机构，其特征在于：所述轴套包括外轴套(6)和内轴套(8)，每个辊筒(4)的朝外一侧固定有外轴套(6)，朝内一侧固定有内轴套(8)，走行辊筒轴(5)贯穿外轴套(6)和内轴套(8)，带轮(3)安装于外轴套(6)上。

3.根据权利要求2所述的粮面施药机器人四轮驱动辊筒式走行机构，其特征在于：所述吊瓦(2)包括相互固定的轴承和连接件，轴承套在外轴套(6)上，连接件固定于主基板(1)和轴承之间。

4.根据权利要求3所述的粮面施药机器人四轮驱动辊筒式走行机构，其特征在于：所述连接件为T型板，包括相互固定的水平板和竖直板，水平板固定于主基板(1)下端。

5.根据权利要求3所述的粮面施药机器人四轮驱动辊筒式走行机构，其特征在于：所述轴承和外轴套(6)之间设有自润轴瓦(7)。

6.根据权利要求1所述的粮面施药机器人四轮驱动辊筒式走行机构，其特征在于：所述辊筒(4)外表面均布有条状凹槽(9)。

7.根据权利要求6所述的粮面施药机器人四轮驱动辊筒式走行机构，其特征在于：所述辊筒(4)外表面的条状凹槽(9)均等分布有18个。

8.根据权利要求5所述的粮面施药机器人四轮驱动辊筒式走行机构，其特征在于：所述自润轴瓦(7)为聚四氟乙烯材质。

9.根据权利要求1所述的粮面施药机器人四轮驱动辊筒式走行机构，其特征在于：单个辊筒组的两个辊筒(4)之间留有2毫米间隙。