技术总结
本实用新型提供了一种粮面施药机器人四轮驱动辊筒式走行机构，包括前后两个辊筒组，每个辊筒组包括两个辊筒，单个辊筒组的两个辊筒通过一个走行辊筒轴贯穿两端并串联连接在一起，走行辊筒轴的两端各设一个驱动机构，每个驱动机构连接并驱动一个辊筒转动，带轮带动轴套在吊瓦上转动，进而带动辊筒转动。本实用新型具有以下优势：1、采用联动辊筒不用履带，降低了自重和解决了谷粒流入带与轮之间所形成的不良现象；2、将两个与粮面接触的走行辊筒联动在一起，一方面增加了受力面积，另一方面在一个走行辊筒轴上两个辊筒可以实现一个转动一个不动，或者两个一起转动的要求，真正实现了四轮驱动的技术要求。
技术研发人员：张忠杰;魏金富
受保护的技术使用者：天津麦世科尔科技咨询有限公司
技术研发日：2017.10.20
技术公布日：2018.06.19