本实用新型涉及运输车辆，具体涉及一种履带运输车。
背景技术：
工程机械运输车是生活中常见的大型载重货车，主要用于运输一些施工建设工程中所需要的材料设备等，具有很强的承重能力，目前已被广泛用于工厂，工地等大型生产或工程所在地，在经济发展过程中起了重要作用。然而随着项目建设所处的环境不同，在运输时往往遇到一些地形陡峭、坡度较大、泥沼等复杂地段，普通的运输车为轮式运输车，在遇到这种路况时无法通行，建筑材料的搬运只能依靠人力，费时费力，效率低下。尤其在一些山区、偏远地区，在修筑隧道、桥梁工程中，运输车的优势不能很好地发挥，突出它的短板，也是困扰工程工作人员的主要问题之一。在这种情况下履带式运输车就应运而生。
现有的履带式运输车依靠两个行走液压马达驱动机架下方的两个行走装置运动来实现行走目的，在直行时，行走液压马达内在默认情况下同一时刻的流量是相等的，而实际情况下通过液压柱塞泵同一时刻传递给两个行走液压马达内的液压油的流量是有误差的，这样就会使得履带运输车行走容易跑偏，因此，有必要提出一种新的技术方案。
技术实现要素：
本实用新型提出一种履带运输车，解决现有技术存在的行走容易跑偏的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种履带运输车，包括发动机、驾驶舱、液压系统、自卸式箱斗、机架以及底盘，所述机架的下方设有两个行走装置，所述液压系统包括两个行走液压马达以及通过油管依次相连的液压柱塞泵、分配器和双向调速节流阀，所述发动机与所述液压柱塞泵驱动相连，所述双向调速节流阀与两个所述行走液压马达分别相连，所述行走液压马达与所述行走装置驱动相连，所述双向调速节流阀包括一节流阀以及与所述节流阀分别相连的两单向阀。
优选的，所述行走装置包括履带、驱动轮、导向轮、支架以及张紧装置，所述行走液压马达与所述驱动轮相连，所述驱动轮和导向轮分别设于所述支架的两端，所述张紧装置设于所述支架上并与所述导向轮相连，所述履带套设在所述驱动轮、导向轮以及支架的外周。
优选的，所述行走装置还包括若干拖带轮和支重轮，所述拖带轮和支重轮分别安装于所述支架的上侧壁和下侧壁上。
优选的，所述张紧装置包括驱动油缸以及与所述导向轮的转轴转动相连的顶杆，所述驱动油缸的活塞杆的前端与顶杆相连，所述支架上开设有沿所述支架的长度方向延伸的容置孔，所述导向轮的转轴位于所述容置孔内，所述驱动油缸的活塞杆的前端还设有防脱装置。
优选的，所述防脱装置为套筒，所述顶杆远离所述导向轮的转轴的一端位于所述套筒内。
优选的，所述自卸式箱斗包括箱斗本体以及举升油缸，所述举升油缸的一端与所述箱斗本体的底部铰接，其另一端与所述机架铰接，所述分配器通过油管与所述举升油缸的内部连通。
与现有技术相比，本实用新型具有下述优点：本实用新型提出的履带运输车中，液压系统包括两个行走液压马达以及通过油管依次相连的液压柱塞泵、分配器和双向调速节流阀，发动机与液压柱塞泵驱动相连，这样发动机驱动液压柱塞泵运动，液压柱塞泵将液压油传递给分配器，分配器再将液压油传递给双向调速节流阀，双向调速节流阀与两个行走液压马达分别相连，双向调速节流阀调节使得同一时刻流向两个行走液压马达的液压油的流量相等，行走液压马达与行走装置驱动相连，这样最终行走液压马达驱动行走装置实现行走目的，相比现有技术，本实用新型的液压系统的分配器与行走液压马达之间增设双向调速节流阀，解决了现有的履带运输车行走容易跑偏的问题。因此，本实用新型具有行走不容易跑偏的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1—行走装置，2—发动机，3—驾驶舱，4—液压系统，5—自卸式箱斗，6—机架，11—履带，12—驱动轮，13—导向轮，14—支架，15—张紧装置， 16—拖带轮，17—支重轮，51—箱斗本体，52—举升油缸，151—驱动油缸，152 —顶杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提出的一种履带运输车，包括发动机2、驾驶舱3、液压系统4、自卸式箱斗5、机架6以及底盘，机架6的下方设有两个行走装置 1，液压系统4包括两个行走液压马达以及通过油管依次相连的液压柱塞泵、分配器和双向调速节流阀，发动机2与液压柱塞泵驱动相连，双向调速节流阀与两个行走液压马达分别相连，双向调速节流阀的作用在于调节流量使得同一时刻流向两个行走液压马达的液压油的流量相等。行走液压马达与行走装置1驱动相连，同一时刻两个行走液压马达内的液压油的流量相等，行走液压马达驱动行走装置1的驱动力相等，这样本实施例就不容易跑偏。
双向调速节流阀可以有多种组合形式，本实施例中，双向调速节流阀包括一节流阀以及与节流阀分别相连的两单向阀。节流阀的进口与分配器相连，节流阀的出口分别与两单向阀的入口相连，两单向阀的出口分别连接两个行走装置。
如图1所示，本实施例中的行走装置1包括履带11、驱动轮12、导向轮13、支架14以及张紧装置15，行走液压马达与驱动轮12相连，驱动轮12和导向轮13分别设于支架14的两端，张紧装置15设于支架14上并与导向轮13相连，履带11套设在驱动轮12、导向轮13以及支架14的外周。
如图1所示，本实施例中，行走装置1还包括若干拖带轮16和支重轮17，拖带轮16和支重轮17分别安装于支架14的上侧壁和下侧壁上。拖带轮16和支重轮17使得行走装置1行走的更平稳，更完全。
如图1所示，张紧装置15可以有多种结构，本实施例中，张紧装置15包括驱动油缸151以及与导向轮13的转轴转动相连的顶杆152，驱动油缸151的活塞杆的前端与顶杆152相连，支架14上开设有沿支架14的长度方向延伸的容置孔，导向轮13的转轴位于容置孔内，这样驱动油缸151驱动顶杆152向远离驱动轮12的方向运动，导向轮13的转轴就在容置孔内向远离驱动轮12的方向运动，这样履带11就实现了张紧的目的。
如图1所示，本实施例中，驱动油缸151的活塞杆的前端还设有防脱装置。防脱装置用于防止驱动油缸151的活塞杆的前端与顶杆152脱离，防脱装置可以有多种结构，本实施例中的防脱装置为套筒，顶杆152远离导向轮13的转轴的一端位于套筒内。这样驱动油缸151的活塞杆的前端不仅不容易与顶杆152 脱离，而且防脱装置的制造成本也低，实现起来也很容易。
如图1所示，本实施例中，自卸式箱斗5包括箱斗本体51以及举升油缸52，举升油缸52的一端与箱斗本体51的底部铰接，其另一端与机架6铰接，分配器通过油管与举升油缸52的内部连通。在需要卸货时，分配器中液压油通过油管进入举升油缸52内，举升油缸52的活塞杆伸长，箱斗本体51的一端就会翘起，箱斗本体51内的货物就会卸下。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。