技术总结
本实用新型公开了一种具有重心监测功能的仓储全向移动平台，包括底盘框架，位于底盘框架底部的四组行走轮，其特征在于行走轮包括全向轮，全向轮通过全向轮支撑与底盘框架连接，并在全向轮支撑和底盘框架之间设有压力传感器；四组行走轮上均配有电机，四个电机能同时或分别工作；同时压力传感器通过测量四个全向轮所受压力，计算出整个平台的重心。以高稳定性高精度完成前后移动、左右移动，以及原地旋转、任意半径转弯的任务，实现平台的全方位移动；在狭小的空间内也能移动自如；计算出平台重心，根据重心的变化实时改变运动状态，使移动更加平稳；结构简单，实用性强。
技术研发人员：钟亮;金进;徐挺;江先志;徐欣;李超
受保护的技术使用者：浙江仑迈智能科技有限公司
技术研发日：2017.11.13
技术公布日：2018.08.17