本实用新型涉及一种可定向万向轮的装置。
背景技术：
长期以来，无人搬运车采用固定的模式运行，即前部万向轮、后部定向轮以及车头处一套动力轮的运行模式，因而造成无人搬运车只能单向行驶，而不能后退等变向操作，降低了无人搬运车的使用率，增加了工程成本。
为了解决上述定向模式的方式，目前无人搬运车采用两套动力系统，即在车身的前部与后部均安装万向轮和定向轮，且分别通过套动力系统抬高相应的万向轮或定向轮，从而实现又向行驶的功能，具体地，当前部需要万向轮时，通过动力装置抬高定向轮实现，然而，动力装置和轮子的增加，必将提高成本，以及使结构变得复杂。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种可定向万向轮的装置，克服了现有技术的困难，实现万向轮和定向轮能够自由转换，转换方便且灵活。
本实用新型提供了一种可定向万向轮的装置，包括：
安装板，所述安装板上具有滑杆；
万向轮，所述万向轮连接所述滑杆；
定位套筒，所述定位套筒套设在所述滑杆外部；以及
升降机构，用于带动所述定位套筒沿着所述滑杆轴线移动；
其中，所述定位套筒上设置有第一限位装置，所述万向轮上设置有第二限位装置，通过所述升降机构带动所述定位套筒移动，使所述第一限位装置和所述第二限位装置配合或分离，进而实现所述万向轮万向和定向的转换。
进一步，所述升降机构包括电机、电机安装板、凸轮盘和推杆，所述电机安装板安装在所述安装板上，所述电机安装板上安装有所述电机，所述电机的输出轴穿过所述电机安装板连接所述凸轮盘，所述凸轮盘上设置有所述推杆，通过所述电机带动所述凸轮盘转动，进而带动所述推杆推动所述定位套筒移动。
进一步，所述推杆为螺钉，所述螺钉与所述凸轮盘螺纹连接。
进一步，还包括导向装置，所述导向装置包括导向轴和导向套，所述导向轴连接所述安装板，所述导向轴的轴线与所述滑杆的轴线相平行，所述导向套位于所述导向轴和所述定位套筒之间。
进一步，还包括弹簧，所述弹簧套设在所述滑杆外部，且所述弹簧的两端分别与所述安装板和所述定位套筒相抵接。
进一步，所述第一限位装置为限位槽，所述第二限位装置为限位块。
进一步，所述万向轮和所述定位套筒的数量分别为两个，其中，两个所述定位套筒之间延伸有一横板，所述横板与一个所述升降机构传动连接。
由于采用了上述技术，本实用新型具有以下优点：
本实用新型通过升降机构带动万向轮上移或下降，实现了万向轮万向和定向的转换，即万向轮和定向轮的转换，其转换方便且灵活，另外，本实用新型还具有结构简单紧凑，以及成本低等优点。
以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型所述可定向万向轮的装置的立体图；
图2为本实用新型所述可定向万向轮的装置的内部剖视图；
图3为本实用新型所述定位套筒上移的示意图；
图4为本实用新型所述定位套筒下移的示意图；
图5为本实用新型所述第一限位装置和第二限位装置分离的示意图；
图6为本实用新型所述第一限位装置和第二限位装置配合的示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示，所述可定向万向轮的装置包括安装板1、万向轮8、定位套筒3和升降机构，安装板1上具有滑杆11，滑杆11连接万向轮8，滑杆11外套设有定位套筒3，定位套筒3上设置有第一限位装置，万向轮8上设置有第二限位装置，通过升降机构带动定位套筒3沿着滑杆11轴线方向移动，使第一限位装置和第二限位装置配合或分离，进而实现万向轮8万向和定向的转换，具体地，升降机构带动定位套筒3靠近万向轮8，且使第一限位装置和第二限位装置配合时，该万向轮8定向，即定向轮，升降机构带动定位套筒3远离万向轮8，且使第一限位装置和第二限位装置分离时，该万向轮8万向，即万向轮，因此，实现了万向轮和定向轮之间的转换，其转换方便且快速。
如图1、图3和图4所示，所述升降机构包括电机6、电机安装板5、凸轮盘10和推杆 9，电机安装板5安装在安装板1上，电机安装板5上安装有电机6，电机6的输出轴穿过电机安装板5连接凸轮盘10，凸轮盘10上设置有推杆9，通过电机6带动凸轮盘10转动，推杆9跟随凸轮盘10运动，推杆9在运动的过程中能够碰触到定位套筒3，可向上顶定位套筒 3使其沿滑杆11的轴线方向向上移动，当推杆9远离定位套筒3时，在重力作用下定位套筒 3沿滑杆11的轴线方向向下移动。该推杆9可以是螺钉，螺钉与凸轮盘10螺纹连接。该升降机构结构简单，使用方便，且成本低。
如图1-2所示，所述可定向万向轮的装置还包括导向装置，导向装置包括导向轴4和导向套7，导向轴4连接安装板1，导向轴4的轴线与滑杆11的轴线相平行，导向套7位于导向轴4和定位套筒3之间。通过设置导向装置防止定位套筒3在沿着滑杆11轴线方向移动的同时发生转动。
如图1-2所示，所述可定向万向轮的装置还包括弹簧2，弹簧2套设在滑杆11外部，且弹簧2的两端分别与安装板1和定位套筒3相抵接，通过电机6带动凸轮盘10、推杆9运动，推杆9在运动的过程中能够碰触到定位套筒3，可向上顶定位套筒3使其沿滑杆11的轴线方向向上移动，当推杆9远离定位套筒3时，在弹簧的复位弹力下定位套筒3沿滑杆11的轴线方向向下移动。
如图5和图6所示，第一限位装置为限位槽31，第二限位装置为限位块81。
在其它实施例中，第一限位装置为限位块，第二限位装置为限位槽。
需要说明的是，当万向轮8的数量为两个的时候，即定位套筒3和滑杆11等相应的配件也为两个，但是，可通过一个升降机构带动两个定位套筒3移动，如图1所示，两个定位套筒3之间延伸有一横板，此时只用一个电机6通过推杆9作用在横板上，就能带动两个定位套筒3同时移动，不需要每个定位套筒3都配备一个升降机构，结构简单紧凑，且有效降低成本。
本实用新型的工作原理如下：
如图4和图6所示，此时万向轮处于定向状态，即定向轮，当需要定向轮转换成万向轮时，电机带动凸轮盘转动，该凸轮盘上的推杆会随着凸轮盘一起转动，使推杆转动至如图3 所示位置，该推杆会带动定位套筒克服弹簧的弹力上移，使第一限位装置和第二限位装置如图5所示实现分离，此时，万向轮可实现万向转动。
如图3和图5所示，此时万向轮处于万向状态，当需要万向轮转换成定向轮时，电机带动凸轮盘转动，使凸轮盘上的推杆转动至如图4所示位置，该定位套筒会在弹簧的复位力下实现下移，并使第一限位装置和第二限位装置如图6所示实现配合，此时万向轮定向。
以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利范采用围，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围内。