本实用新型涉及行走装置技术领域，具体为一种吊斗铲行走装置。
背景技术：
随着工业和矿业的发展，吊斗铲等大型挖掘器械被广泛的应用于矿业采集、工程施工等范围，因此如何移动吊斗铲这种大型挖掘器械成为不可避免的问题，现有的吊斗铲移动设备，只能进行初步的位移，遇到路障、大坑等紧急情况，缺乏必要的应对设备，为此，我们提出一种吊斗铲行走装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种吊斗铲行走装置，以解决上述背景技术中提出的现有的吊斗铲移动设备，只能进行初步的位移，遇到路障、大坑等紧急情况，缺乏必要的应对设备的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊斗铲行走装置，包括底座，所述底座的底部均匀安装有连接轴，所述连接轴的端部均安装有转轴，所述转轴的外端连接有车轮，所述车轮的外壁设置有履带，所述连接轴的中部安装有固定板，所述连接轴的外壁右部上、下均安装有连接杆，两组所述连接杆的右端均安装有基座，两组所述基座的右端均安装有升降气缸，两组所述升降气缸的右部均安装有辅助轮，所述底座的右端上、下均安装有固定杆，两组所述固定杆的右端安装有挡板。
优选的，所述车轮的前表面开有花键。
优选的，所述挡板为半圆形挡板。
优选的，所述车轮通过花键与转轴连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：辅助轮的设计，可以帮助该行走装置在遇到较深或较大的坑的时候，可以在辅助轮的帮助下通过，升降气缸可以调节辅助轮的高度，以适应不同深度的坑，几组车轮的前表面均设置有花键，用于安装外部固定装置，在吊斗铲进行施工作业的过程中对其进行固定，半圆形挡板的设计，可以在吊斗铲行进过程中，清理途中的大型障碍，避免对吊斗铲的移动造成阻碍，也避免了人为清理的麻烦和危险，最少设置三组连接轴可以扩充承重单位，避免因承重单位过少造成的器件损坏。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视图。
图中：1底座、2连接轴、3转轴、4车轮、5履带、6固定板、7连接杆、8 基座、9升降气缸、10辅助轮、11固定杆、12挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种吊斗铲行走装置，包括底座1，所述底座1的底部均匀安装有连接轴2，所述连接轴2的端部均安装有转轴3，所述转轴3的外端连接有车轮4，所述车轮4的外壁设置有履带5，所述连接轴2的中部安装有固定板6，所述连接轴2的外壁右部上、下均安装有连接杆7，两组所述连接杆7的右端均安装有基座8，两组所述基座8的右端均安装有升降气缸9，两组所述升降气缸9的右部均安装有辅助轮10，所述底座1 的右端上、下均安装有固定杆11，两组所述固定杆11的右端安装有挡板12。
其中，所述车轮4的前表面开有花键，用于安装外部固定装置，在吊斗铲进行施工作业的过程中对其进行固定，所述挡板12为半圆形挡板，可以在吊斗铲行进过程中，清理途中的大型障碍，避免对吊斗铲的移动造成阻碍，也避免了人为清理的麻烦和危险，车轮4通过花键与转轴3连接。
工作原理：在吊斗铲行走过程中，最少设置三组的连接轴2，可以更好的对吊斗铲进行承重，避免造成极其损坏，当行走过程中遇到石块等大型障碍物时，安装在固定杆上的半圆形的挡板12可以对其进行清理，避免对吊斗铲的移动造成阻碍，也避免了人为清理的麻烦和危险，当遇到深坑等难以通过的地方，转动安装在连接轴2上的连接杆7，升降气缸9将辅助轮10降至深坑的底部，辅助吊斗铲通过深坑，再将辅助轮10复位，固定板6可以对底座1和连接轴2部分进行加固，几组车轮4的前表面均设置有花键，用于安装外部固定装置，在吊斗铲进行施工作业时，可以对其进行进一步固定，避免安全事故的发生。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。