一种辅助童车爬楼梯装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种辅助童车爬楼梯装置，包括槽型基架1、多个平托辊2和限位托辊3，多个平托辊2和限位托辊3平行设于槽型基架1的槽内，封闭的履带4包覆于平托辊2和限位托辊3上，定向轮5通过结构架a10铰接于槽型基架1的一端，万向轮6通过结构架b7铰接于槽型基架1的另一端。与传统技术相比，本实用新型通过采用履带式装置作为行走机构实现了平稳、安全地上下台阶的功能，避免了传统的童车上下台阶的颠簸工作状态；可翻转的万向轮和定向轮实现了童车在爬楼梯时通过履带机械装置行走和在平地时通过车轮行走的功能。有效地弥补了传统的童车在上下台阶时存在的缺陷。
【专利说明】一种辅助童车爬楼梯装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种爬楼梯装置，尤其是一种辅助童车爬楼梯装置。
【背景技术】
[0002]童车是婴幼儿出行的重要交通工具，也是带婴幼儿出行家长们的得力助手。随着人们的生活水平的提高，楼房的普及率越来越高，但是很大一部分的住宅楼都没有安装电梯，这给带婴幼儿的出行的家庭造成很大的困扰。目前市场上的童车中，大多是都不具有爬楼梯的功能，而极少数的童车是利用星形轮装置辅助爬楼梯并可以达到爬楼梯的效果，但这种结构的童车在上下台阶时总避免不了颠簸的问题出现，上下台阶时平稳性极差，极容易对婴幼儿身体造成伤害。因此，为了上下台阶的安全，大多家长一手抱着婴幼儿一手拎着童车来上下台阶，这种上下台阶的方法极为费劲，甚至需要别人的帮助下才能完成。因此研发一种可以平稳、安全上下台阶的辅助童车爬楼梯装置非常有必要。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种辅助童车爬楼梯装置，该装置具有平稳爬楼梯或台阶的功能，同时本实用新型还克服了传统爬楼装置在爬楼过程中噪声大、平稳性差和不安全等缺点，有效地弥补了传统的童车在上下台阶时存在的缺陷。
[0004]本实用新型的技术方案:一种辅助童车爬楼梯装置，包括槽型基架、多个平托辊和限位托辊，多个平托辊和限位托辊平行设于槽型基架的槽内，保证每个平托辊和限位托辊绕其轴线平稳的、自由的旋转，封闭的履带包覆于平托辊和限位托辊上，履带较紧地贴附在每一个平托辊和限位托辊上，尽量减少履带在运行过程中与平托辊和限位托辊之间发生相对滑动。定向轮通过结构架a铰接于槽型基架的一端，万向轮通过结构架b铰接于槽型基架的另一端。当该机械装置在地面上运行时，将定向轮和万向轮翻转到与地面接触的一侧，通过定向轮和万向轮与地面接触的方式行走；当该机械装置在上下台阶时，将定向轮和万向轮翻转到槽型基架的另一侧，通过履带与楼梯的台阶接触，实现平稳上下台阶的功能。
[0005]前述的这种辅助童车爬楼梯装置中，限位托辊两端均设有限位凸台，封闭的履带设于限位凸台之间。限位托辊可以避免履带由于行走过程中局部发生弹性形变而导致履带与托辊之间发生相对错位而弓I起的运行故障的出现。
[0006]前述的这种辅助童车爬楼梯装置中，结构架a还通过弹簧a与槽型基架的一端相连接，结构架b还通过弹簧b与槽型基架的另一端相连接。通过弹簧可以实现结构架在槽型基架一端的两侧翻转复位的功能。
[0007]前述的这种辅助童车爬楼梯装置中，槽型基架的两端均设有限位板和定位块。当该装置在平地上行走时将定向轮和万向轮翻转到同一侧并使定向轮和万向轮与地面接触，定位块可以将定位块和万向轮固定在某一设定位置，防止定位块和万向轮在弹簧的作用下与履带贴合，影响该装置的正常行走；当该装置在爬楼梯时，将定位块和万向轮翻转到另一侧，通过限位板对位块和万向轮起到限位作用。[0008]前述的这种辅助童车爬楼梯装置中，履带表面上设有防滑槽。在上下台阶时，防滑槽与楼梯相啮合，防止童车在爬楼梯过程中滑落，起到安全保护的作用。
[0009]前述的这种辅助童车爬楼梯装置中，履带的材料为氯丁橡胶，氯丁橡胶具有良好的物理机械性能；槽型基架的材料为铝合金或工程塑料，铝合金或工程塑料均具有密度低、强度高的特点；平托辊和限位托辊的材料均为尼龙，尼龙具有自润滑性和消音性，可以达到降低噪声的目的。
[0010]前述的这种辅助童车爬楼梯装置中，所述平托辊个数为5?40个；所述限位托辊个数为4?20个。平托辊和限位托辊具体个数根据结构的整体设计选取。
[0011]与传统技术相比，本实用新型通过采用履带机械装置作为行走机构可以实现平稳、安全地上下台阶的功能，避免了传统的童车上下台阶的颠簸工作状态，而且通过可翻转的万向轮和定向轮实现了童车在爬楼梯时通过履带机械装置行走和在平地时通过车轮行走的功能。有效地弥补了传统的童车在上下台阶时存在的缺陷。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是辅助童车爬楼梯装置的结构示意图；
[0013]图2是辅助童车爬楼梯装置在平地运行的示意图；
[0014]图3是辅助童车爬楼梯装置爬楼梯的示意图；
[0015]图4是图1的局部放大图A ;
[0016]图5是限位托辊的结构示意图。
[0017]附图中的标记为:1_槽型基架，2-平托棍，3-限位托棍，4-履带，5-定向轮，6-万向轮，7-结构架b，8-弹簧b，9-限位板，10-结构架a，11-弹簧a，12-定位块，13-防滑槽，14-限位凸台。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0019]本实用新型的实施例1:一种辅助童车爬楼梯装置，包括槽型基架1、九个平托辊2和四个限位托辊3，九个平托辊2和四个限位托辊3平行设于槽型基架I的槽内，其中两个限位托辊3分别设于槽型基架I的槽内的最外端，其余两个限位托辊3均布在九个平托辊2中间，封闭的履带4包覆于平托辊2和限位托辊3上，定向轮5通过结构架alO铰接于槽型基架I的一端，万向轮6通过结构架b7铰接于槽型基架I的另一端。限位托辊3两端均设有限位凸台14，封闭的履带4设于限位凸台14之间。结构架alO还通过弹簧all与槽型基架I的一端相连接，结构架b7还通过弹簧b8与槽型基架I的另一端相连接。槽型基架I的两端均设有限位板9和定位块12。履带4表面上设有防滑槽13。履带4的材料为氯丁橡胶；槽型基架I的材料为铝合金；平托辊2和限位托辊3的材料均为尼龙。
[0020]本实用新型的实施例2:—种辅助童车爬楼梯装置，包括槽型基架1、七个平托辊2和六个限位托辊3，七个平托辊2和六个限位托辊3平行间隔设于槽型基架I的槽内，其中两个限位托辊3分别设于槽型基架I的槽内的最外端，封闭的履带4包覆于平托辊2和限位托辊3上，定向轮5通过结构架alO铰接于槽型基架I的一端，万向轮6通过结构架b7铰接于槽型基架I的另一端。限位托辊3两端均设有限位凸台14，封闭的履带4设于限位凸台14之间。结构架alO还通过弹簧all与槽型基架I的一端相连接，结构架b7还通过弹簧b8与槽型基架I的另一端相连接。槽型基架I的两端均设有限位板9和定位块12。履带4表面上设有防滑槽13。履带4的材料为氯丁橡胶；槽型基架I的材料为工程塑料；平托辊2和限位托辊3的材料均为尼龙。
[0021]本实用新型的实施例3:—种辅助童车爬楼梯装置，包括槽型基架1、八个平托辊2和七个限位托辊3，八个平托辊2和七个限位托辊3平行间隔设于槽型基架I的槽内，其中两个限位托辊3分别设于槽型基架I的槽内的最外端，封闭的履带4包覆于平托辊2和限位托辊3上，定向轮5通过结构架alO铰接于槽型基架I的一端，万向轮6通过结构架b7铰接于槽型基架I的另一端。限位托辊3两端均设有限位凸台14，封闭的履带4设于限位凸台14之间。结构架alO还通过弹簧all与槽型基架I的一端相连接，结构架b7还通过弹簧b8与槽型基架I的另一端相连接，槽型基架I的两端均设有限位板9和定位块12。履带4表面上设有防滑槽13。
[0022]本实用新型的工作原理:如图2所示，该辅助童车爬楼梯装置在平地行走时，将铰接在槽型基架I 一端的装有万向轮6的结构架b7和装有定向轮5的结构架alO翻转到与地面接触的一侧，其中定位块12可以对定向轮5和万向轮6起到定位作用，防止定向轮5和万向轮6与履带贴合影响正常行走，以此通过定向轮5和万向轮6实现童车在地面上自由行走的功能。
[0023]当带有该机械装置的童车上下台阶时，如图3所示，将万向轮6和定向轮5翻转至槽型基架I上方，通过包覆于平托辊2和限位托辊3上的履带4与台阶接触达到平稳爬楼梯的目的。履带上设有凹槽类似齿条式的结构，可以与台阶相啮合，这样既能防止童车在爬楼梯过程中滑落，又能保证平稳行驶，不至于出现颠簸状态，限位托辊3可以防止皮带在上楼过程中滑脱，使整体的机械结构更可靠。
【权利要求】
1.一种辅助童车爬楼梯装置，其特征在于:包括槽型基架(I)、多个平托辊(2)和限位托辊(3 )，多个平托辊(2 )和限位托辊(3 )平行设于槽型基架(I)的槽内，封闭的履带(4)包覆于平托辊(2)和限位托辊(3)上，定向轮(5)通过结构架a (10)铰接于槽型基架(I)的一端，万向轮(6)通过结构架b (7)铰接于槽型基架(I)的另一端。
2.根据权利要求1所述的辅助童车爬楼梯装置，其特征在于:限位托辊(3)两端均设有限位凸台(14)，封闭的履带(4)设于限位凸台(14)之间。
3.根据权利要求1所述的辅助童车爬楼梯装置，其特征在于:结构架a(10)还通过弹簧a (11)与槽型基架(I)的一端相连接，结构架b (7)还通过弹簧b (8)与槽型基架(I)的另一端相连接。
4.根据权利要求1所述的辅助童车爬楼梯装置，其特征在于:槽型基架(I)的两端均设有限位板(9 )和定位块(12 )。
5.根据权利要求1所述的辅助童车爬楼梯装置，其特征在于:履带(4)表面上设有防滑槽(13)。
6.根据权利要求1所述的辅助童车爬楼梯装置，其特征在于:履带(4)的材料为氯丁橡胶；槽型基架(I)的材料为铝合金或工程塑料；平托辊(2)和限位托辊(3)的材料均为尼龙。
7.根据权利要求1所述的辅助童车爬楼梯装置，其特征在于:所述平托辊(2)个数为5?40个；所述限位托辊(3)个数为4?20个。
【文档编号】B62B9/02GK203623760SQ201320858520
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2013年12月24日
【发明者】王海芳, 龚超, 曹小兵, 李琛, 余建业, 乔世通, 张成龙 申请人:东北大学秦皇岛分校