1.一种可以爬障碍物的车轮，其特征在于，包括爬障车轮（1），所述爬障车轮（1）设置有双排车轮组（2），所述双排车轮组（2）之间用横梁杆（3）相连，所述横梁杆（3）两侧连接有三角骨架（4），所述三角骨架（4）一端设置有螺纹口（5），所述螺纹口（5）连接有小车轮装置（6），所述小车轮装置（6）设置有压缩弹簧（7），所述小车轮装置（6）的一侧设置有刹车装置（8），所述刹车装置（8）设置有刹车盘（9），所述横梁杆（3）连接有竖直杆（10），所述竖直杆（10）设置有刹车片（11）若干，所述刹车片（11）连接有脚刹（12），所述脚刹（12）连接有拉伸弹簧（13），所述拉伸弹簧（13）连接有竖直杆（10）。
2.根据权利要求1所述的一种可以爬障碍物的车轮，其特征在于，所述横梁杆（3）与三角骨架（4）通过滚珠轴承（14）相连。
3.根据权利要求1所述的一种可以爬障碍物的车轮，其特征在于，所述横梁杆（3）、三角骨架（4），通过刹车装置（8）紧密连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种可以爬障碍物的车轮，其特征在于，所述小车轮装置通过螺纹口（5）与三角骨架（4）采用活动连接。