本实用新型涉及一种转向控制系统，特别是一种风叶运输车电液转向控制系统。
背景技术：
随着国家新能源政策的出台，风力发电建设正迅速推广，风力发电用风叶的运输问题亟待解决。风叶运输车辆是专为风叶运输设计的，为满足大型风叶运输要求，车辆设计长 度达50米，采用4轴线16个轮胎。这种非常规运输车辆，若仅依靠牵引车本身，无法满足现有道路最小转弯半径要求。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种操作使用灵活、维护简单、转向运动过程平稳，有利于实现车辆较小转弯半径，提高弯道通过能力，可满足超长风叶运输车使用要求的风叶运输车电液转向控制系统。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种风叶运输车电液转向控制系统，其特点是：包括安装在风叶运输车前端跟随牵引回转座随动转动的左右两个跟随油缸、分别对应控制风叶运输车左右后轮转向的左右转向油缸和控制左右转向油缸工作的操作阀，所述操作阀设有液控口Ⅰ、液控口Ⅱ和液压油源相接的压力油进口，液控口Ⅰ通过液压管路Ⅰ与左转向油缸的无杆腔相接，液压管路Ⅰ上安装有球阀Ⅰ，液控口Ⅱ通过液压管路Ⅱ与右转向油缸的无杆腔相接，液压管路Ⅱ上安装有球阀Ⅱ，在液压管路Ⅰ与液压管路Ⅱ之间设有连通左右转向油缸无杆腔的球阀Ⅲ；所述左跟随油缸的无杆腔通过液压管路Ⅲ与左转向油缸的有杆腔相接，右跟随油缸的无杆腔通过液压管路Ⅳ与右转向油缸的有杆腔相接，在液压管路Ⅲ与液压管路Ⅳ之间设有连通左右跟随油缸无杆腔的球阀Ⅳ，在液压管路Ⅱ上设有与液压管路Ⅲ相通的液压支路，在液压支路上安装有球阀Ⅴ。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在操作阀压力油进口与液压油源相接的连接管路上安装有液压泵。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在液压泵出油口与操作阀压力油进口之间的连接管路上安装有溢流阀。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在左右跟随油缸的无杆腔与左右转向油缸的有杆腔之间串接有安全阀。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在液压支路上安装有压力表。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在操作阀上安装有可远距离接收控制信号的信号接收器。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在操作阀上还设有回油管路。
与现有技术相比，本实用新型实现了超长风叶运输车的转向控制功能，该系统操作使用灵活，维护简单，转向运动过程平稳；具有随向转动工作模式和强制转向工作模式两种转向控制模式，更有利于车辆实现较小的转弯半径，提高弯道通过能力，满足了超长风叶运输车使用要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
一种风叶运输车电液转向控制系统，包括安装在风叶运输车前端跟随牵引回转座随动转动的左右两个跟随油缸1、2、分别对应控制风叶运输车左右后轮转向的左右转向油缸8、7和控制左右转向油缸工作的操作阀14，所述操作阀14设有液控口Ⅰ、液控口Ⅱ和液压油源相接的压力油进口，液控口Ⅰ通过液压管路Ⅰ与左转向油缸8的无杆腔相接，液压管路Ⅰ上安装有球阀Ⅰ9，液控口Ⅱ通过液压管路Ⅱ与右转向油缸7的无杆腔相接，液压管路Ⅱ上安装有球阀Ⅱ5，在液压管路Ⅰ与液压管路Ⅱ之间设有连通左右转向油缸无杆腔的球阀Ⅲ6；所述左跟随油缸1的无杆腔通过液压管路Ⅲ与左转向油缸8的有杆腔相接，右跟随油缸2的无杆腔通过液压管路Ⅳ与右转向油缸7的有杆腔相接，在液压管路Ⅲ与液压管路Ⅳ之间设有连通左右跟随油缸无杆腔的球阀Ⅳ4，在液压管路Ⅱ上设有与液压管路Ⅲ相通的液压支路，在液压支路上安装有球阀Ⅴ15；其控制方法为：随向转动工作模式，关闭球阀Ⅳ、Ⅴ，打开球阀Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，此时，左跟随油缸的无杆腔与左转向油缸的有杆腔、右跟随油缸的无杆腔与右转向油缸的有杆腔分别形成密封容腔，当牵引车转向时，左右跟随油缸无杆腔容积发生变化从而带动对应左右转向油缸运动，风叶运输车就会在左右转向油缸的驱动下跟随牵引车随动转向；强制转向工作模式，关闭球阀Ⅲ、Ⅴ，打开球阀Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ，由于球阀Ⅳ打开，液压管路Ⅲ与液压管路Ⅳ连通，使得左右跟随油缸的无杆腔与左右转向油缸的有杆腔相通，跟随油缸和转向油缸之间无法形成反馈压力，牵引车的转向动作和风叶运输车的转向传递关系被断开，此时操作人员可通过操作阀控制左右转向油缸的伸缩运动，从而驱动风叶运输车轴线转向，实现风叶运输车的强制转向。所述液压油源为液压油箱13。本实用新型置于风叶运输车车架内部，控制风叶运输车的转向动作。利用本实用新型，可使风叶运输车的转向功能在随动转向和强制转向两种模式间切换。在正常行驶时可切换至随动转向模式，即风叶运输车自动跟随牵引车实现转向功能；当遇到道路弯道半径较小、随动转向通过性较差时，可切换至强制转向模式，即人员操作控制阀实现风叶运输车单独强制转向，进而提高整车的道路通过能力。
所述操作阀采用手动和电气两种控制方式，通过操作阀即可为系统充液也可控制液压油缸运动；所述跟随油缸安装在风叶运输车牵引回转座处，通过回转支承跟随牵引回转座随动，可经过转向控制系统将牵引车的转向角度信号传递给风叶运输车的转向油缸，实现风叶运输车行驶时的随动转向功能；所述球阀共安装有5个，通过5个球阀开关状态的切换，可以实现风叶运输车电液控制系统的随动转向模式和人工强制转向模式两种工作状态；所述转向油缸安装在风叶运输车轴线处，接受来自电液转向控制系统的信号，推动风叶运输车轴线的转向，在电液转向控制系统的控制下，可实现随动转向和强制转向两种转向功能；
在操作阀压力油进口与液压油源相接的连接管路上安装有液压泵11。所述液压泵11是电液转向控制系统的动力源，为系统提供动力源。在液压泵出油口与操作阀压力油进口之间的连接管路上安装有溢流阀12。所述溢流阀12安装在液压泵出油口与操作阀压力油进口之间，通过溢流阀设定系统的额定工作压力，防止液压元件过载，对系统起到安全保护的作用。在左右跟随油缸的无杆腔与左右转向油缸的有杆腔之间串接有安全阀3。所述安全阀3串接在跟随油缸和转向油缸之间，是电液转向控制系统的安全保护装置，可防止风叶运输车轮胎转向摩擦阻力过大时，造成转向压力过高，导致电液转向控制系统元器件损坏。在液压支路上安装有压力表。所述压力表实时显示转向系统压力，便于电液转向控制系统的故障诊断和系统维护。在操作阀上安装有可远距离接收控制信号的信号接收器10。所述信号接收器10可接受来自手持信号发射器发出的控制信号，将接受到的控制信号传递给操作阀，控制操作阀阀芯的换向，实现远距离遥控操作。在操作阀上还设有回油管路。
当牵引车和风叶运输车的随动转向模式出现转向功能不协调现象时，首先利用牵引车牵引风叶运输车直行至牵引车的转向轮回正，然后关闭球阀Ⅲ、Ⅴ，打开球阀Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ切换至强制转向模式，利用强制转向调整风叶运输车轴线轮胎与牵引车轮胎处于同一直线。此时打开球阀Ⅳ、Ⅴ，关闭球阀Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，操控操作阀为系统充液至压力表读数为20—50bar之间，最后顺序关闭球阀Ⅴ、Ⅳ即可。完成以上操作后，电液转向控制系统即可根据工作需要，通过5个球阀的开关动作实现在随动转向和强制转向两种工作模式间切换。