1.一种基于助力传感器的助力自行车助力电动车电路控制板，其特征在于：包括电池、传感器、控制器、信号处理器、单片机、及助力电机；所述传感器、信号处理器、单片机、控制器均与电池连接；所述传感器连接信号处理器，所述信号处理器连接单片机；所述单片机连接控制器，所述控制器连接助力电机；所述传感器安装在脚蹬板的轴心上；脚蹬板包括脚蹬板本体及平键，脚蹬板本体的轴心面中段开有键槽，所述传感器的全部或者部分安装于键槽处；所述平键安装于键槽内，且平键与传感器接触；该平键用以为传感器定位。
2.根据权利要求1所述的一种基于助力传感器的助力自行车助力电动车电路控制板，其特征在于：所述信号处理器包括数字信号处理器与模拟信号处理器其中一个。
3.根据权利要求2所述的一种基于助力传感器的助力自行车助力电动车电路控制板，其特征在于：所述控制器包括微程序控制器；所述微程序控制器由控制存储器与微指令寄存器组成。
4.根据权利要求2所述的一种基于助力传感器的助力自行车助力电动车电路控制板，其特征在于：还包括电路板及风机；所述电池、传感器、控制器、信号处理器、单片机及风机及安装于电路板；所述风机包括机体及安装架，所述安装架固定于电路板；所述机体固定于安装架，所述机体与电路板之间形成有间隙；所述传感器、控制器、信号处理器安装于间隙内。