本实新型涉及一种电动车技术领域，尤其涉及一种基于助力传感器的助力自行车助力电动车电路控制板。
背景技术：
随着现代人们的生活水平不断提高，在较短的路程都会选择简单快捷的代步工具出行。而现如今的科技技术与发展，电动自行车及电动车也逐渐变成所选的代步工具。电动自行车与电动车不仅代步效率高并且环保。随着环保与节能的主创时代，现代电动自行车与电动车也开始逐步往智能领域发展。
至今电动自行车与电动车需要用到助力传感器，但大多都是采用后轴勾爪传感器，后轴勾爪传感器想要测量踩踏力矩就必须得通过脚踏、曲柄、牙盘、链条、飞轮等一系列传动环节，而且每个环节的零部件都具有弹性，力矩在传输过程中就会产生摩擦并且消耗掉，因此，在骑行是动力的提供不准确或慢一拍，对用户体验和效率较差。
技术实现要素：
有鉴于以上技术问题，本实用新型要解决的的技术问题提供一种能提高平衡车稳定性的基于助力传感器的助力自行车助力电动车电路控制板。
为解决上述技术问题采用下述技术方案得以解决：一种基于助力传感器的助力自行车助力电动车电路控制板，包括电池、传感器、控制器、信号处理器、单片机、及助力电机；所述传感器、信号处理器、单片机、控制器均与电池连接；所述传感器连接信号处理器，所述信号处理器连接单片机；所述单片机连接控制器，所述控制器连接助力电机；所述传感器安装在脚蹬板的轴心上；脚蹬板包括脚蹬板本体及平键，脚蹬板本体的轴心面中段开有键槽，所述传感器的全部或者部分安装于键槽处；所述平键安装于键槽内，且平键与传感器接触；该平键用以传感器安装在轴上定位。所述传感器直接安装在中轴上，传感器测量脚踏力量的中间环节很少。
优选地，所述信号处理器包括数字信号处理器与模拟信号处理器其中一个。信号处理器是以按照预设的程序改变电池的电阻值来控制助力电机。
优选地，所述控制器包括微程序控制器；所述微程序控制器由控制存储器与微指令寄存器组成；控制存储器用来存放指令对应的微程序与读出；微指令寄存器用来存放有控制存储器读出的一条微指令信息。
优选地，基于助力传感器的助力自行车助力电动车电路控制板还包括电路板及风机；所述电池、传感器、控制器、信号处理器、单片机及风机及安装于电路板；所述风机包括机体及安装架，所述安装架固定于电路板；所述机体固定于安装架，所述机体与电路板之间形成有间隙；所述传感器、控制器、信号处理器安装于间隙内。通过风机为传感器、控制器、信号处理器进行降温，以便在高温环境下传感器的灵敏度较高，还能提高控制器及信号处理器的使用寿命。
本实用新型有益效果：
与现有接收相比，本实用新型所述的一种基于助力传感器的助力自行车助力电动车电路控制板，通过人力脚踏助力时，被传感器检测后再通过信号处理器放大、整形形成脉冲助力信号，该脉冲助力信号通过单片机计算处理发送至控制器，最后由控制器控制助力电机实现助力；传感器助力能帮助骑行者减轻脚蹬力量输出，并且在上坡、逆风或载物时起到很大的助力帮助。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实用新型的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
附图说明
图1为一种基于助力传感器的助力自行车助力电动车电路控制板整体示意图
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述：应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
参照图1一种基于助力传感器的助力自行车助力电动车电路控制板，包括电池1、传感器2、控制器3、信号处理器4、单片机5、及助力电机6。所述传感器2、信号处理器4、单片机5、控制器3均与电池1连接。所述传感器2连接信号处理器4。所述信号处理器4连接单片机5。所述单片机5连接控制器3。所述控制器3连接助力电机6。所述传感器2安装在脚蹬板的轴心上。脚蹬板包括脚蹬板本体及平键。脚蹬板本体的轴心面中段开有键槽。所述传感器的全部或者部分安装于键槽处。所述平键安装于键槽内。且平键与传感器接触。该平键用以传感器安装在轴上定位。所述传感器直接安装在中轴上。传感器测量脚踏力量的中间环节很少，脚踏产生的力矩信号便能快速的传达到传感器上，随着动力也随踩随有了。
所述信号处理器4型号为：TMS320F28335PGFA LQFP176数字信号处理器，此数字信号处理器为进口电子产品；所述控制器3型号为：PIC16F73-I/SP控制器，由深圳市天启盛电子有限公司生产；单片机5型号为：STC89C52RC单片机，由深圳市天士凯电子有限公司生产。
作为优选方案，所述信号处理器包括数字信号处理器与模拟信号处理器其中一个。信号处理器是以按照预设的程序改变电池的电阻值来控制电压大小驱动助力电机。
作为优选方案，所述控制器包括微程序控制器。所述微程序控制器由控制存储器与微指令寄存器组成。控制存储器用来存放指令对应的微程序与读出。微指令寄存器用来存放有控制存储器读出的一条微指令信息。具有规则性、灵活性、可维护性等一系列有点。
作为优选方案，基于助力传感器的助力自行车助力电动车电路控制板还包括电路板及风机。所述电池、传感器、控制器、信号处理器、单片机及风机及安装于电路板。所述风机包括机体及安装架，所述安装架固定于电路板。所述机体固定于安装架，所述机体与电路板之间形成有间隙。所述传感器、控制器、信号处理器安装于间隙内。通过风机为传感器、控制器、信号处理器进行降温，以便在高温环境下传感器的灵敏度较高，还能提高控制器及信号处理器的使用寿命。
可通过以下使用的例子对本实用新型的实施了一种基于助力传感器的助力自行车助力电动车电路控制板，通过通过人力脚踏助力时，两边的曲轴力矩其中到轴心上，使轴发射微小的变形，其微小的的变形被传感器检测后，通过信号处理器放大、整形形成脉冲助力信号，该脉冲助力信号通过单片机计算处理发送至控制器，最后由控制器控制助力电机实现助力；但刹车或滑行时传感器检测不到力矩，此时信号处理器接收不到脉冲助力信号，将发出断开信号给单片机及控制器断开给助力电机供电。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。